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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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チケット
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対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
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期日
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次のチケットが重複
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項目
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親チケット
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選択された項目
トラッカー
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予定工数
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
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担当者
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対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
4625
バグ
新規
ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される
4624
バグ
新規
システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる
4623
バグ
解決
ネームサーバー起動ボタンを押した時に起動済みのネームサーバーが終了しない
4618
バグ
担当
実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける
4567
バグ
解決
Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える
4566
バグ
解決
RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない
4559
バグ
解決
C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
4556
整備
解決
rpmパッケージへSSLTransportを追加する
4555
バグ
解決
RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応
4552
整備
終了
Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
4538
整備
解決
RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
4529
機能
解決
アイコンの作成(その2)
4528
機能
解決
アイコンの作成(その2)
4527
整備
解決
Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
4525
整備
解決
configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
4523
バグ
解決
OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
4521
バグ
解決
英語環境で Basic 画面に文字化けがある
4520
バグ
解決
OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする
4518
バグ
解決
コネクタが切断される
4517
機能
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4516
機能
終了
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4513
バグ
終了
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
4509
バグ
終了
スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを¥で区切った場合に¥が消える
4508
機能
終了
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4507
機能
終了
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4500
機能
解決
アイコンの作成
4488
バグ
解決
RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
4486
整備
解決
Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
4484
機能
新規
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
4483
バグ
新規
マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。
4473
バグ
終了
サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
4472
整備
新規
コマンドラインオプション
4470
バグ
終了
サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
4469
整備
解決
rtc.confのログレベルの修正
4464
バグ
終了
omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
4462
バグ
終了
複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
4461
整備
解決
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4460
整備
終了
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4458
調査
終了
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4457
調査
終了
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4453
バグ
担当
プログラムが終了しない
4450
機能
終了
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4445
機能
担当
manager.components.preconnect の形式を変更
4444
整備
担当
rtc.confのデフォルトファイルパス
4443
整備
担当
manager.refstring_pathの機能を削除する
4434
整備
担当
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4432
整備
解決
Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
4427
整備
担当
SDO サービスコンシューマの動作確認
4422
バグ
終了
NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
4411
サンプル
担当
SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
4389
バグ
担当
rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
4388
バグ
担当
rtcd_java エラーがでる(Linux)
4375
バグ
担当
Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
4350
バグ
担当
windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
4272
整備
新規
rtcprof_javaをexe化する
4263
バグ
担当
Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
4261
バグ
担当
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
4212
バグ
担当
Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
4209
整備
終了
Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
4204
整備
解決
テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
4203
機能
担当
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
4201
バグ
解決
VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
4195
バグ
担当
モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
4190
機能
担当
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4189
機能
担当
create_componentで指定するidの変更
4187
機能
担当
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4186
機能
担当
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4173
整備
解決
make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
4170
整備
解決
RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
4156
調査
新規
ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
4154
整備
終了
Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
4153
整備
終了
RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
4150
機能
終了
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4149
機能
終了
create_componentで指定するidの変更
4145
バグ
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4144
バグ
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4143
バグ
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4135
整備
終了
doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
4134
整備
終了
ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
4133
整備
終了
cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
4132
整備
終了
インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
4128
機能
終了
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4127
機能
終了
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4126
バグ
終了
OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する
4119
機能
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4118
機能
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4117
機能
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4115
バグ
終了
RTC間の接続線が描画されないことがある
4107
機能
終了
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
4032
サポート
終了
ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
4031
機能
終了
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4030
機能
終了
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4026
バグ
終了
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
4024
バグ
終了
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
4023
整備
終了
RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
4020
バグ
終了
モジュールカテゴリの最後の文字が消える
4016
バグ
終了
imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
4015
調査
解決
RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
4013
調査
終了
RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
4010
整備
終了
データポート生成部分の修正
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