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OpenRTM-aist
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予定工数
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更新者
最終更新者
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チケット
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対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
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期日
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項目
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トラッカー
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トラッカー
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対象バージョン
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2064
機能
終了
今すぐ
新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
kurihara
kurihara
2015/07/10 23:33
2014
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
2012/02/04 04:12
2013
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
RELEASE_1_1_0
2015
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
n-ando
2011/02/16 06:45
4149
機能
終了
高め
create_componentで指定するidの変更
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4150
機能
終了
高め
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
322
機能
終了
通常
ManagerのCORBA化
n-ando
2010/02/17 17:11
326
機能
終了
通常
configureで各種パッケージ作成をサポートする
n-ando
2009/04/14 09:11
530
機能
終了
通常
メモリリークチェックのためのテストの作成
n-ando
2009/05/18 13:53
632
機能
終了
通常
OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
匿名ユーザー
2010/01/12 12:22
759
機能
終了
通常
OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
匿名ユーザー
2009/07/06 18:09
1048
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
n-ando
2010/03/04 11:53
1607
機能
終了
通常
manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする
n-ando
2015/07/10 23:33
1871
機能
終了
通常
Version.txt の導入
n-ando
2011/04/29 19:35
2052
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2011/02/23 09:14
2303
機能
終了
通常
LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
n-ando
2012/02/07 11:32
2304
機能
終了
通常
LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
2305
機能
却下
通常
LogicalTimeLocalServiceを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
2306
機能
却下
通常
coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
n-ando
2012/02/09 10:19
2311
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
2012/02/06 15:15
2361
機能
終了
通常
logger.clock_type
n-ando
2012/02/07 11:59
2369
機能
終了
通常
rtm-configオプション追加
n-ando
2012/02/22 12:44
2418
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
2012/05/07 11:19
4029
機能
新規
通常
マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
n-miyamoto
2017/04/24 21:17
4512
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
1349
機能
終了
通常
Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
kurihara
2010/03/26 18:01
1350
機能
終了
通常
データポートに関する機能拡張
kurihara
2010/03/26 18:00
359
機能
終了
通常
OMG RTC 1.0対応
匿名ユーザー
2009/03/17 19:50
424
機能
終了
通常
ログ出力機能
n-ando
2009/03/12 15:12
427
機能
終了
通常
ログ出力対象
n-ando
2009/03/27 18:29
476
機能
終了
通常
新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
匿名ユーザー
2009/03/19 14:29
477
機能
終了
通常
複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
490
機能
終了
通常
ManagerのCORBA化
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
581
機能
終了
通常
新しいデータポートのインターフェースの導入
n-ando
2010/01/12 14:22
940
機能
終了
通常
Portコールバック機能の追加
n-ando
2010/03/01 11:16
990
機能
終了
通常
相手Port死亡時の自動接続解除機能
n-ando
2010/03/10 10:10
1034
機能
終了
通常
Configuration機能追加
n-ando
2010/03/01 09:49
1043
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
n-ando
2010/03/01 11:15
1044
機能
終了
通常
Pull型のコネクタの実装
n-ando
2010/03/01 11:15
1046
機能
終了
通常
InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
n-ando
2010/03/01 11:14
1252
機能
終了
通常
ポート(データ・サービス)の接続数を制限する設定
匿名ユーザー
2010/03/08 11:07
1271
機能
終了
通常
複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
1285
機能
終了
通常
PortのユーザAPIの軽微な改良
匿名ユーザー
2010/03/08 11:07
1312
機能
終了
通常
Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
1313
機能
終了
通常
PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1314
機能
終了
通常
OutPortの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1315
機能
終了
通常
PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
匿名ユーザー
2011/04/29 21:05
1316
機能
終了
通常
CorbaPortの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1335
機能
終了
通常
CorbaNamingの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1336
機能
終了
通常
PortAdminの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1337
機能
終了
通常
RTObject_impl の実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1338
機能
終了
通常
RingBufferの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1339
機能
終了
通常
ManagerConfigno
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1343
機能
終了
通常
ManagerServantの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1344
機能
終了
通常
Managerの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1345
機能
終了
通常
NamingManagerの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1353
機能
終了
通常
InPortBaseの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1354
機能
終了
通常
DefaultConfigurationの修正
匿名ユーザー
2011/04/29 21:10
1361
機能
終了
通常
rtcprofの追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:10
1362
機能
終了
通常
rtcdの追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:09
1410
機能
終了
通常
インストーラ修正
匿名ユーザー
2011/04/29 21:08
1458
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
2012/02/04 04:12
2039
機能
終了
通常
SDOServiceAdminクラスの導入
n-ando
2012/02/04 04:13
2048
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
2051
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
2100
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
2012/02/04 04:13
RELEASE_1_1_0
2125
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
2012/02/04 04:13
RELEASE_1_1_0
2225
機能
終了
通常
自動モジュールローディングの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
2226
機能
終了
通常
manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
2227
機能
終了
通常
RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:07
2230
機能
終了
通常
SDOサービスフレームワークの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:08
2233
機能
終了
通常
PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:09
2234
機能
終了
通常
PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:00
2267
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
2012/02/04 04:10
2272
機能
終了
通常
examplesを修正する。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:03
2301
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
2310
機能
終了
通常
File nameserviceの導入
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
2312
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
2012/02/13 18:22
2331
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
2012/02/13 16:51
2338
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
2012/02/13 16:46
2344
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
2012/02/14 18:30
2347
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
2012/02/15 11:26
3222
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
2017/03/19 08:22
3394
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
3713
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
2017/08/30 14:13
RELEASE_1_2_0
3769
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
3770
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
3773
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
3774
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
3776
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
3777
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
3778
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
3779
機能
終了
通常
(シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
win-ei
2017/08/30 14:13
3780
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
3781
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
3782
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
3783
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
4117
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
2017/08/30 14:10
RELEASE_1_2_0
102
機能
却下
通常
generate時のdiff
匿名ユーザー
2011/12/07 17:33
553
機能
終了
通常
RTCBuilderにworkspace/以外でgenerateするように
gbiggs
2015/07/10 22:16
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