概要

　　本モジュールは、ハンド・アイ・カメラを搭載したロボットアームに
　　ビジュアルフィードバック動作を行わせるために開発したものである。
　　ハンド・アイ・カメラで撮影したマーカの画像を基に、マーカの
　　位置姿勢を算出するＲＴＣ「単眼位置姿勢計測・表示モジュール 」がある。
　　本モジュールは、このモジュールと接続することにより、マーカの位置
　　姿勢情報を受け、マーカに近づくためのアーム関節角（速度）を算出する
　　ものである。

ライセンス

　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター 機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：atsushi.sugahara@toshiba.co.jp

概要

注意事項

ライセンス

連絡先

　　富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー　クリーンロボットプロジェクト

概要

本コンポーネントはActivateすることによって，UDPでブロードキャストされている環境中のロボットの状況を受信し，接続するロボットを選択することが可能である．接続後はTCPによるソケット通信で目標速度・角速度を送信し，オドメトリの値を受信する．

特徴

• ロボット本体にはRT ミドルウェアを導入せずイーサネットを介したインタフェースを提供するのに留め，それと通信が可能なRTCを提供することで，ソフトウェアの起動場所の制限の解除やRTCの集中管理が可能
• 動作実績はあるがOpenRTM化されていないようなロボットを，その環境を大きく変えることなくOpenRTMの枠組みに組み込むことが可能
• 汎用性を持たせるため，入出力の型はOpenRTM-aist-1.0.0 のExtendedDataTypes.idlに準拠

移動動作設計ツールはロボットの2次元平面上での移動経路を設計する機能を提供します。

本ツールはEclipseプラグインとC++で記述されたRTコンポーネントで構成されます。