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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
2277

調査 終了 通常 RTC.PortProfile の wstring の調査 匿名ユーザー 2012/02/03 19:05
1457

調査 終了 通常 IFR ID取得方法の調査 n-ando 2012/02/04 04:12
578

調査 終了 通常 CDR (Common Data Description) クラスの調査 n-ando 2010/01/12 14:21
144

調査 終了 通常 コンフィギュレーション（default） 匿名ユーザー 2008/09/02 11:25
4111

整備 終了 通常 列挙型Policyの修正 n-miyamoto katami 2017/08/30 14:13
3828

整備 終了 通常 OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する n.kawauchi n.kawauchi 2017/08/30 14:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3827

整備 終了 通常 OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する n.kawauchi n.kawauchi 2017/08/30 14:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3715

整備 終了 通常 Ｗｉｎｄｏｗｓ用インストーラmsiを生成する処理を外す n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3710

整備 終了 通常 build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3699

整備 終了 通常 ドキュメントにバージョン番号を追加し、この番号の管理を一元化する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:22
3563

整備 終了 通常 bin下のディレクトリを整理する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3465

整備 終了 通常 OepnRTM-aist-Javaのmsmを作成する仕組みをスクリプト化しJenkinsのJOBとして登録する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3430

整備 終了 通常 branches/RELENG_1_1ソースのバージョン番号を1.1.2とする n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3429

整備 終了 通常 リポジトリのtrunkディレクトリ構成を変更する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:22
3353

整備 終了 通常 1.1.1版インストーラ・パッケージ作成に向けてバージョン番号等を更新する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:22 OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3351

整備 終了 通常 OpenRTM-aist-Javaのbranches/RELENG_1_1を整理する n.kawauchi n.kawauchi 2015/11/20 09:31 OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3097

整備 終了 通常 配布用ソースのzipファイル名をtar.gzの名前に合わせて、バージョン番号が入るように修正する n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:29
3096

整備 終了 通常 Windows用インストーラの64bit版を作成する。RTSystemEditorRCPはマージモジュール利用に変更する。プロダクト名・msiファイル名も変更する。 n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:29
2602

整備 終了 通常 ソースのパッケージ構成を整理する ga 2015/11/20 09:32
2322

整備 終了 通常 ExecutionContextBaseの見直し n-ando ga 2013/06/12 00:34
2229

整備 終了 通常 onDetach callback の呼び出し位置の修正 匿名ユーザー 2012/02/04 04:07
2224

整備 終了 通常 実装漏れの確認 匿名ユーザー 2012/02/13 18:22
2180

整備 終了 通常 msiにidlファイルを含める。 匿名ユーザー 2012/02/04 04:14
2167

整備 終了 通常 Windowsでのスタートメニューの場所の変更 n-ando 2012/02/04 04:14 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2032

整備 終了 通常 Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新 n-ando 2012/02/04 04:12
1990

整備 終了 通常 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え kurihara ga 2013/06/12 00:34
376

整備 終了 通常 SDO 1.1対応 n-ando 2009/02/16 11:07 2009/02/13
3183

マニュアル 終了 通常 1.1.0-RELEASEのLinuxでの「jar ファイルおよびサンプル」の動作確認項目 n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:28 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3182

マニュアル 終了 通常 1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの動作確認項目 n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:28 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3179

マニュアル 終了 通常 1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの作成手順についてまとめる n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
4516

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:35 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4128

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto katami 2017/08/30 14:12 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4117

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando 2017/08/30 14:10 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3886

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能 win-ei win-ei 2017/08/30 14:13
3779

機能 終了 通常 (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 win-ei 2017/08/30 14:13
3772

機能 終了 通常 (オ)静的FSMフレームワークの実装 win-ei win-ei 2017/08/30 14:14
3771

機能 終了 通常 (エ)FSM関係コールバック機構の追加 win-ei win-ei 2017/08/30 14:14
3768

機能 終了 通常 (ア) IDLファイルの追加およびリンク win-ei win-ei 2017/08/30 14:14
3713

機能 終了 通常 CPU affinityを設定する機能を追加する。 n-miyamoto 2017/08/30 14:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3222

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando 2017/03/19 08:22
3098

機能 終了 通常 Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:29
2416

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando ga 2013/06/12 00:36
2362

機能 終了 通常 logger.clock_type n-ando ga 2013/06/12 00:35
2359

機能 終了 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando ga 2013/06/12 00:35
2356

機能 終了 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando ga 2013/06/12 00:35
2350

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando fsi-takahashi 2012/03/30 18:32
2347

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando 2012/02/15 11:26
2344

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando 2012/02/14 18:30
2338

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando 2012/02/13 16:46
2331

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando 2012/02/13 16:51
2312

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando 2012/02/13 18:22
2310

機能 終了 通常 File nameserviceの導入 匿名ユーザー 2012/02/04 04:11
2301

機能 終了 通常 LocalService の実装 匿名ユーザー 2012/02/04 04:11
2272

機能 終了 通常 examplesを修正する。 匿名ユーザー 2012/02/03 19:03
2267

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする n-ando 2012/02/04 04:10
2234

機能 終了 通常 PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。 匿名ユーザー 2012/02/03 19:00
2233

機能 終了 通常 PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加 匿名ユーザー 2012/02/04 04:09
2230

機能 終了 通常 SDOサービスフレームワークの実装 匿名ユーザー 2012/02/04 04:08
2227

機能 終了 通常 RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。 匿名ユーザー 2012/02/04 04:07
2226

機能 終了 通常 manager.auto_shutdown_durationオプションの追加 匿名ユーザー 2012/02/04 04:06
2225

機能 終了 通常 自動モジュールローディングの実装 匿名ユーザー 2012/02/04 04:06
2125

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando 2012/02/04 04:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2100

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando 2012/02/04 04:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2051

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando 2012/02/04 04:13
2048

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando 2012/02/04 04:13
2039

機能 終了 通常 SDOServiceAdminクラスの導入 n-ando 2012/02/04 04:13
2014

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando 2012/02/04 04:12
1977

機能 終了 通常 ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする n-ando ga 2013/06/12 00:33
1458

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando 2012/02/04 04:12
1410

機能 終了 通常 インストーラ修正 匿名ユーザー 2011/04/29 21:08
1362

機能 終了 通常 rtcdの追加 匿名ユーザー 2011/04/29 21:09
1361

機能 終了 通常 rtcprofの追加 匿名ユーザー 2011/04/29 21:10
1354

機能 終了 通常 DefaultConfigurationの修正 匿名ユーザー 2011/04/29 21:10
1353

機能 終了 通常 InPortBaseの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11
1345

機能 終了 通常 NamingManagerの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11
1344

機能 終了 通常 Managerの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11
1343

機能 終了 通常 ManagerServantの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11
1339

機能 終了 通常 ManagerConfigno 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1338

機能 終了 通常 RingBufferの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1337

機能 終了 通常 RTObject_impl の実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1336

機能 終了 通常 PortAdminの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1335

機能 終了 通常 CorbaNamingの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1316

機能 終了 通常 CorbaPortの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1315

機能 終了 通常 PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno] 匿名ユーザー 2011/04/29 21:05
1314

機能 終了 通常 OutPortの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1313

機能 終了 通常 PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1312

機能 終了 通常 Connector callbacks functionality has been implemented in InPort. 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
1285

機能 終了 通常 PortのユーザAPIの軽微な改良 匿名ユーザー 2010/03/08 11:07
1271

機能 終了 通常 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
1252

機能 終了 通常 ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定 匿名ユーザー 2010/03/08 11:07
1056

機能 終了 低め Java版のINSの使用方法の調査 n-ando 2011/04/29 21:13
1046

機能 終了 通常 InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する n-ando 2010/03/01 11:14
1044

機能 終了 通常 Pull型のコネクタの実装 n-ando 2010/03/01 11:15
1043

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装 n-ando 2010/03/01 11:15
1034

機能 終了 通常 Configuration機能追加 n-ando 2010/03/01 09:49
990

機能 終了 通常 相手Port死亡時の自動接続解除機能 n-ando 2010/03/10 10:10
940

機能 終了 通常 Portコールバック機能の追加 n-ando 2010/03/01 11:16
581

機能 終了 通常 新しいデータポートのインターフェースの導入 n-ando 2010/01/12 14:22
490

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
477

機能 終了 通常 複合コンポーネントの作成（DataFlow型） 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
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