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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
3710 整備 終了 build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
3601 機能 終了 C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
3980 整備 終了 C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
3993 整備 終了 C++のRTC作成用テンプレートを整備する
4559 バグ 解決 C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
3890 整備 終了 CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
4133 整備 終了 cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
4450 機能 終了 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4434 整備 担当 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4517 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4516 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4525 整備 解決 configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
4145 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4144 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4143 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
3713 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
3712 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
4190 機能 担当 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4150 機能 終了 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4189 機能 担当 create_componentで指定するidの変更
4149 機能 終了 create_componentで指定するidの変更
3242 機能 新規 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
4135 整備 終了 doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
3704 バグ 担当 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
3432 機能 新規 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
3888 整備 終了 FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
3977 バグ 終了 IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
4016 バグ 終了 imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
4458 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4457 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
3643 調査 新規 Java版の1.2新機能の動作確認 30.00
4567 バグ 解決 Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える
4212 バグ 担当 Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
4375 バグ 担当 Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
4432 整備 解決 Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
4527 整備 解決 Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
4173 整備 解決 make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
4445 機能 担当 manager.components.preconnect の形式を変更
4484 機能 新規 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
4443 整備 担当 manager.refstring_pathの機能を削除する
4263 バグ 担当 Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
4187 機能 担当 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4031 機能 終了 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
3609 調査 新規 Managerの再初期化
3785 整備 終了 msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
4422 バグ 終了 NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
3786 整備 解決 omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
4464 バグ 終了 omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
3832 調査 終了 OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
3892 整備 終了 openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3893 整備 終了 openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3827 整備 終了 OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
3828 整備 終了 OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
4520 バグ 解決 OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする
3891 整備 終了 openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
3889 機能 終了 OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
4126 バグ 終了 OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する
3834 整備 終了 OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
4523 バグ 解決 OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
4513 バグ 終了 ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
4552 整備 終了 Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
4209 整備 終了 Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
3992 整備 終了 PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
3982 整備 終了 PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
3833 整備 終了 PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
3965 整備 終了 PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２
4154 整備 終了 Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
4023 整備 終了 RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
4555 バグ 解決 RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応
4556 整備 解決 rpmパッケージへSSLTransportを追加する
3647 整備 終了 rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
3898 機能 終了 RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
4444 整備 担当 rtc.confのデフォルトファイルパス
4469 整備 解決 rtc.confのログレベルの修正
4488 バグ 解決 RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
4388 バグ 担当 rtcd_java エラーがでる(Linux)
4389 バグ 担当 rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
4272 整備 新規 rtcprof_javaをexe化する
4128 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4127 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4170 整備 解決 RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
4566 バグ 解決 RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない
4153 整備 終了 RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
4115 バグ 終了 RTC間の接続線が描画されないことがある
4015 調査 解決 RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
4538 整備 解決 RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
4013 調査 終了 RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
4427 整備 担当 SDO サービスコンシューマの動作確認
4024 バグ 終了 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
4026 バグ 終了 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
4411 サンプル 担当 SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
4201 バグ 解決 VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
4350 バグ 担当 windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
4486 整備 解決 Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
3709 整備 終了 Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
3400 機能 終了 ① コンポーネント操作関数セットの実装 30.00
3385 機能 担当 ① コンポーネント操作関数セットの実装
3270 機能 終了 ①コンポーネント操作関数セットの実装
3401 機能 終了 ② ネームサービス操作関数セットの実装 30.00
3386 機能 担当 ② ネームサービス操作関数セットの実装
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