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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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更新者
最終更新者
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チケット
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対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
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期日
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プロジェクト
トラッカー
ステータス
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対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3833
整備
終了
通常
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
n.kawauchi
ga
2017/03/16 16:04
RELEASE_1_2_0
3834
整備
終了
通常
OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
3890
整備
終了
通常
CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
n.kawauchi
ga
2017/03/16 16:05
RELEASE_1_2_0
3898
機能
終了
通常
RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
n.kawauchi
ga
2017/02/15 08:47
RELEASE_1_2_0
3965
整備
終了
通常
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する2
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
3977
バグ
終了
通常
IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
3980
整備
終了
通常
C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
3982
整備
終了
通常
PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
3992
整備
終了
通常
PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
3993
整備
終了
通常
C++のRTC作成用テンプレートを整備する
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
4020
バグ
終了
通常
モジュールカテゴリの最後の文字が消える
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
4132
整備
終了
通常
インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
4133
整備
終了
通常
cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
4134
整備
終了
通常
ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
4135
整備
終了
通常
doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
4153
整備
終了
通常
RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:24
RELEASE_1_2_0
4154
整備
終了
通常
Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:24
RELEASE_1_2_0
4013
調査
終了
通常
RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
n-ando
n.kawauchi
2017/08/30 14:23
RELEASE_1_2_0
4023
整備
終了
通常
RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 14:21
RELEASE_1_2_0
4115
バグ
終了
通常
RTC間の接続線が描画されないことがある
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 14:21
RELEASE_1_2_0
4126
バグ
終了
通常
OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 14:22
RELEASE_1_2_0
3262
機能
終了
通常
⑤起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:33
RELEASE_1_2_0
3263
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:33
RELEASE_1_2_0
3265
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:33
RELEASE_1_2_0
3269
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
RELEASE_1_2_0
3270
機能
終了
通常
①コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
RELEASE_1_2_0
3271
機能
終了
通常
②ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
RELEASE_1_2_0
3272
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
RELEASE_1_2_0
3273
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
RELEASE_1_2_0
3274
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
RELEASE_1_2_0
4119
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
RELEASE_1_2_0
4145
バグ
終了
通常
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
RELEASE_1_2_0
3224
機能
解決
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
n-ando
2015/07/23 08:57
RELEASE_1_2_0
3786
整備
解決
通常
omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/01/26 16:16
RELEASE_1_2_0
4015
調査
解決
通常
RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
n-ando
n.kawauchi
2017/10/10 17:33
RELEASE_1_2_0
4173
整備
解決
通常
make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/31 16:35
RELEASE_1_2_0
4201
バグ
解決
通常
VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/09/15 18:13
RELEASE_1_2_0
4432
整備
解決
通常
Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/02/21 22:51
RELEASE_1_2_0
4461
整備
解決
通常
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
n-miyamoto
2018/03/05 10:50
RELEASE_1_2_0
4486
整備
解決
通常
Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/03/21 21:02
RELEASE_1_2_0
4520
バグ
解決
通常
OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/04/26 09:33
RELEASE_1_2_0
4525
整備
解決
通常
configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/10 02:58
RELEASE_1_2_0
4538
整備
解決
通常
RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/25 07:01
RELEASE_1_2_0
4555
バグ
解決
通常
RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/06/12 07:39
RELEASE_1_2_0
4556
整備
解決
通常
rpmパッケージへSSLTransportを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/06/12 07:40
RELEASE_1_2_0
4518
バグ
解決
通常
コネクタが切断される
n-miyamoto
win-ei
2018/06/07 07:29
RELEASE_1_2_0
4527
整備
解決
通常
Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/10 05:08
RELEASE_1_2_0
4170
整備
解決
通常
RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
n.kawauchi
ga
2017/09/07 13:50
RELEASE_1_2_0
4204
整備
解決
通常
テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
n.kawauchi
ga
2017/10/03 17:17
RELEASE_1_2_0
4469
整備
解決
通常
rtc.confのログレベルの修正
n-miyamoto
ga
2018/03/03 21:43
RELEASE_1_2_0
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