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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
940

機能 終了 通常 Portコールバック機能の追加 n-ando 2010/03/01 11:16
759

機能 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入 匿名ユーザー 2009/07/06 18:09
632

機能 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査 匿名ユーザー 2010/01/12 12:22
581

機能 終了 通常 新しいデータポートのインターフェースの導入 n-ando 2010/01/12 14:22
554

機能 終了 通常 RTCBuilderに「m_」の接頭辞を選択できるようにする gbiggs 2015/07/10 22:17
553

機能 終了 通常 RTCBuilderにworkspace/以外でgenerateするように gbiggs 2015/07/10 22:16
530

機能 終了 通常 メモリリークチェックのためのテストの作成 n-ando 2009/05/18 13:53
490

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
477

機能 終了 通常 複合コンポーネントの作成（DataFlow型） 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
476

機能 終了 通常 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成) 匿名ユーザー 2009/03/19 14:29
427

機能 終了 通常 ログ出力対象 n-ando 2009/03/27 18:29
424

機能 終了 通常 ログ出力機能 n-ando 2009/03/12 15:12
359

機能 終了 通常 OMG RTC 1.0対応 匿名ユーザー 2009/03/17 19:50
326

機能 終了 通常 configureで各種パッケージ作成をサポートする n-ando 2009/04/14 09:11
322

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 n-ando 2010/02/17 17:11
150

機能 終了 通常 RTSystemEditor OMG RTC 1.0対応 匿名ユーザー 2008/09/19 08:54
2350

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando fsi-takahashi 2012/03/30 18:32
4122

機能 終了 通常 ManagerViewの修正 ga ga 2017/08/30 14:23
4034

機能 終了 通常 Restore機能の追加 ga ga 2017/08/30 14:23
4033

機能 終了 通常 Manager機能への対応 ga ga 2017/08/30 14:23
3961

機能 終了 通常 ｢パッケージ化｣ボタンの削除 ga ga 2017/08/30 14:24
3898

機能 終了 通常 RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする n.kawauchi ga 2017/02/15 08:47 RELEASE_1_2_0
3879

機能 終了 通常 【FSM4RTC】Import/Export機能の修正 ga ga 2017/03/16 16:06
3877

機能 終了 通常 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成 ga ga 2017/03/17 09:37
3876

機能 終了 通常 【FSM4RTC】FSMエディタの追加 ga ga 2017/03/16 16:05
3875

機能 終了 通常 【FSM4RTC】新規タブ｢FSM｣の追加 ga ga 2017/03/16 16:05
3602

機能 終了 通常 新規RTC作成時、FindOpenRTM.cmakeをプロジェクトソースに含めないようにする n.kawauchi ga 2017/03/16 16:05
3601

機能 終了 通常 C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する n.kawauchi ga 2017/03/17 09:38 RELEASE_1_2_0
3474

機能 終了 通常 コンポーネント間の接続線の配置の保存 n-ando ga 2017/03/17 09:49
3448

機能 終了 通常 Java生成コードの修正 ga ga 2017/02/15 08:49
3447

機能 終了 通常 アクティビティタブ振る舞い変更 ga ga 2017/02/15 08:49
3446

機能 終了 通常 システムリストア方法変更 ga ga 2017/02/15 08:51
3445

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータの表示 ga ga 2017/02/15 08:51
3444

機能 終了 通常 ネームサービスビュー表示変更 ga ga 2017/02/15 08:51
3443

機能 終了 通常 ポート間接続時のGUIの修正 ga ga 2017/02/15 08:51
3072

機能 終了 通常 Configurationの型をアンダーバーつきの隠しパラメータとして定義しておく n-ando ga 2017/02/15 08:48 RELENG_1_1
2416

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando ga 2013/06/12 00:36
2362

機能 終了 通常 logger.clock_type n-ando ga 2013/06/12 00:35
2359

機能 終了 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando ga 2013/06/12 00:35
2356

機能 終了 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando ga 2013/06/12 00:35
2328

機能 終了 通常 RTSProfileを読み込みRTCの起動・接続を行うデプロイメント機能 ga ga 2012/02/04 04:17
2299

機能 終了 通常 コンポーネント.confの出力 n-ando ga 2012/02/03 13:05
2297

機能 終了 通常 マネージャ機能の拡張とそれを利用するためのGUIの変更 n-ando ga 2017/08/30 14:22
2296

機能 終了 通常 ポート1個に対してconnect()を呼び出せるよう用にしたい n-ando ga 2013/01/25 14:43
2295

機能 終了 通常 ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい n-ando ga 2012/02/04 04:17
2294

機能 終了 通常 ポートの接続をしやすいように、検知領域を広げる n-ando ga 2012/06/04 21:59
2293

機能 終了 通常 コンポーネントアイコンに画像を表示させる n-ando ga 2013/01/25 14:43
2292

機能 終了 通常 ポート名をSystemEditor上のコンポーネントアイコンとともに表示する n-ando ga 2012/06/04 21:59
2291

機能 終了 通常 Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する n-ando ga 2012/02/04 04:17
2290

機能 終了 通常 Configruationダイアログの機能拡張 n-ando ga 2012/02/04 04:17
2174

機能 終了 通常 【要望】　ネームサービスビューにて複数のRTCを選択し、そのままシステムエディタにDnDできるようにして欲しい。 kurihara ga 2013/01/25 14:43
1977

機能 終了 通常 ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする n-ando ga 2013/06/12 00:33
1611

機能 終了 通常 サービスポートstrictnessの検討とダイアログの修正 n-ando ga 2012/02/04 04:16
586

機能 終了 通常 Windows installer for components gbiggs gbiggs 2012/04/03 11:48
556

機能 終了 通常 Recommended port layouts for common component types gbiggs gbiggs 2012/04/03 11:48
4128

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto katami 2017/08/30 14:12 RELEASE_1_2_0
2384

機能 終了 通常 ExecutionContextProfileの実装 kurihara kurihara 2012/03/30 17:40
2351

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2348

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2343

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2339

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2332

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2313

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando kurihara 2012/02/13 18:24
2302

機能 終了 通常 LocalService の実装 匿名ユーザー kurihara 2012/02/03 13:19
2266

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする n-ando kurihara 2011/12/15 12:29
2126

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 RELEASE_1_1_0
2101

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 RELEASE_1_1_0
2064

機能 終了 今すぐ 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める kurihara kurihara 2015/07/10 23:33
2050

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 RELEASE_1_1_0
2049

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 RELEASE_1_1_0
2013

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 RELEASE_1_1_0
1901

機能 終了 通常 ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。 kurihara kurihara 2011/08/10 12:05 RELEASE_1_1_0
1460

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 RELEASE_1_1_0
1365

機能 終了 通常 PortBaseに関するドキュメントの更新 kurihara kurihara 2011/04/29 20:58
1351

機能 終了 通常 Publisherに関するドキュメントの更新 kurihara kurihara 2010/03/26 17:59
1347

機能 終了 通常 Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration kurihara kurihara 2010/03/26 17:56
1346

機能 終了 通常 isAlive()の追加 - NamingManager kurihara kurihara 2010/03/26 17:55
1047

機能 終了 通常 InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する n-ando kurihara 2010/03/01 09:51
1045

機能 終了 通常 Pull型のコネクタの実装 n-ando kurihara 2010/03/01 09:50
1042

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装 n-ando kurihara 2010/03/01 09:50
1035

機能 終了 通常 Configuration機能追加 n-ando kurihara 2010/01/12 23:54
991

機能 終了 通常 相手Port死亡時の自動接続解除機能 n-ando kurihara 2010/01/12 23:53
941

機能 終了 通常 Portのコールバック機能追加 n-ando kurihara 2010/01/12 23:53
580

機能 終了 通常 新しいデータポートのインターフェースの導入 n-ando kurihara 2009/08/04 11:37
426

機能 終了 通常 ログ出力対象 n-ando kurihara 2009/04/14 10:04
425

機能 終了 通常 ログ出力機能 n-ando kurihara 2009/03/05 21:21
323

機能 終了 通常 PortのユーザAPIの軽微な改良 n-ando kurihara 2010/03/04 10:36
3413

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando miyamoto 2018/09/13 09:22 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3412

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:21 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3411

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3410

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3409

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3408

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3407

機能 終了 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3406

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3405

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3404

機能 終了 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3403

機能 終了 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3402

機能 終了 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3401

機能 終了 通常 ② ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:21 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
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