テンプレートマッチングを用いた対象物の位置・姿勢推定のためのアルゴリズムです． pythonスクリプトから制御することを想定しております． OpenMPを利用して並列化による高速化も実現しています．
修正BSDライセンスを適用しています．
3月上旬頃公開予定
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 robotics-staff@is.naist.jp 〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5 Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
共通カメラIFに準拠したカメラ画像表示コンポーネントです．
リンク先参照
国立大学法人 大阪大学 大学院基礎工学研究科 k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp 〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3 Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341
共通カメラIFに準拠したカメラ画像取得コンポーネントです．
webブラウザを使って注文を受け付けるコンポーネントです． データサーバのサンプルも含みます．
LRFのデータを使ってロボットの前に人間がいるかどうかを判断するコンポーネントです．
LRFからデータを取得するためのコンポーネントです．
対象物のテクスチャ等の特徴量を基に 物体認識を行い，認識結果に基づいてお菓子などの日用品の多品種個別識別とそのハンドリングを実現するコンポーネント群です． 和菓子の店頭販売をイメージし，ユーザの発見，ユーザとインタラクション，和菓子の認識，和菓子のハンドリングを行うためのコンポーネントとサンプルを提供します．
カメラベース人物発見モジュール群 人発見コンポーネント
本システムは双腕ロボットを用いて工場での部品整理をイメージしたサービスを行うシステムである。 具体的には、作業台に置かれた部品を状況に応じて再配置し、個々の部品を検出して 双腕を活かして箱に整理して入れ、双腕で別の場所に運ぶPick＆Place作業を行うものである。 システムソフトウェアは頭部ステレオカメラによる部品認識・双腕ロボットでの作業計画・ロボット動作を 行うための RTC 群で構成される。
双腕ロボットHiroNXに対してOpenRTM経由で動作コマンドを送るためのインタフェースを提供します。
HiroNXInterface使用説明書
LGPL ver.2.1
http://code.google.com/p/hironx-interface
アームの先端にハンドが取り付けられたロボットシステムに対して、把持計画、動作計画、作業計画などを行う、Choreonoidのプラグイン群です。
Choreonoid
graspPlugin for Choreonoid graspPlugin for Choreonoid インストール手順書 双腕ロボットデモ手順書
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
テンプレートマッチングコンポーネント
概要
テンプレートマッチングを用いた対象物の位置・姿勢推定のためのアルゴリズムです． pythonスクリプトから制御することを想定しております． OpenMPを利用して並列化による高速化も実現しています．
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています．
開発バージョン
3月上旬頃公開予定
連絡先
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。