作業知能コンポーネント

2次元オプティカルフロー・3次元ステレオ切り替え動作コンポーネント

投稿者:

itoharu

投稿日時:

月, 2011-09-05 11:03

概要

　　本コンポーネントは、2次元のオプティカルフローと3次元のステレオ距離計測を外部入力によって
　　切り替えることの可能な画像処理コンポーネントです。
　　入力はTimedShort型のデータポートで、出力はTImedFloatSeq型のデータポートになります。

注意事項

　　本コンポーネントの動作環境は、以下のとおりです。
　　　●画像認識ボード用組込Linux（富士通研究所様ご提供）
　　　●OpenRTM-aist1.0対応画像認識ボード用RTM（セック様ご提供）

NECトーキン3Dモーションセンサコンポーネント

投稿者:

itoharu

投稿日時:

月, 2011-09-05 10:06

概要

　　本コンポーネントは、NECトーキン社製3DモーションセンサMDP-A3U9Sの3次元姿勢を出力する
　　コンポーネントです。

ライセンス

　　修正BSDライセンスに基づき配布されます。
　　詳しくは、LICENSE.txtおよびLICENSE_ja_jp.txtを御覧ください。

連絡先

　　東京大学　知能機械情報学専攻情報システム工学研究室
　　　　 itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

Flea2向けステレオカメラ制御RTC

投稿者:

itoharu

投稿日時:

火, 2011-08-23 11:27

概要

　　このコンポーネントは、Point Grey Research社製 IEEE-1394bカメラ(Flea2)2台を1つのステレオカメラとして扱い、最大2つのステレオカメラを制御する機能を有する。

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

手先拘束下でのマニピュレーション知能モジュール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

月, 2011-08-22 14:41

概要

　　本モジュールは、ロボットのモデル、作業対象物のモデルから運動学を解き、
　　現在受けている外力から拘束面を推定し、拘束力を一定にしつつ指定された
　　目標位置にもっとも近くなる目標角度偏差を出力するモジュールです。

作業対象物認識モジュール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

月, 2011-08-22 14:33

概要

　　本モジュールは、入力された画像に対してBagOfKeypoints法を使用し、
　　作業対象物を認識し、認識した対象物と確度を出力するモジュールです。

タウンマネジメントシステムRTC

投稿者:

itoharu

投稿日時:

水, 2011-08-10 16:57

概要

　　環境情報の収集・管理・提供を行う情報管理機構であるタウンマネジメントシステムを、RTMプラットフォーム上で
　　利用するためのコンポーネントです。

注意事項

　　●利用にはタウンマネジメントシステムが必要です。コンポーネントに同梱しております。
　　

Nitta力センサコンポーネント

投稿者:

itoharu

投稿日時:

水, 2011-08-10 11:19

概要

　　本コンポーネントは、ニッタ株式会社製の力センサ「IFS-70M35A25-M50B」のRTコンポーネントであり、
　　データポートやサービスポートから力とモーメントを出力します。
　　対応OS:Vine Linux + ART-Linux で動作を確認済みです。

ロボットコントローラ制御汎用機能モジュール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

火, 2011-08-09 10:34

概要

　　このコンポーネントは、ロボットコントローラ制御用RTCの共通インタフェースモジュールです。ACT共通インタフェース対応版です。

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

三菱重工製PA10ロボットコントローラ制御

投稿者:

itoharu

投稿日時:

火, 2011-08-09 10:26

概要

　　このコンポーネントは、三菱重工製PA10向けのロボットコントローラ制御用RTCです。ACT共通インタフェース対応版です。

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

アームユニットRTC

投稿者:

itoharu

投稿日時:

金, 2011-08-05 16:08

概要

　　本RTCは、安川電機のSmartPalをはじめとするアームユニットをRTC化したものであり、
　　ハードウェア依存のRTCです。
　　ソースコードは非公開です。

ライセンス

　　ハードウェアに組み込んで提供します（ファームウェア）ので、ユーザが他に転用することは
　　できません。

連絡先

　　株式会社安川電機技術開発本部開発研究所
　　　　adachi@yaskawa.co.jp
　　　　Tel:093-571-6026

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