概要

　　三菱電機製産業用ロボット（MELFA）の低レベルACT共通インターフェースを提供する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　　先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
　　　http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口）
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

概要

　　MultiGUI_RTCは複合情報GUIモジュールです。
　　ロボットの動作状態の適切な可視化によって，教示作業，特に設備や組立部品の
　　現物に合わせて追加・修正する作業パスの精密化作業の効率化を図ります。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　　先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
　　　http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口）
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

概要

　　ロボットの教示作業をカメラ画像を見ながら対話的に行う用途を想定し
　　画面上で指示されたポイント、領域に対応する3次元距離データを利用して
　　各種データ出力を行います。
　　入力されたビットマップ画像、3次元距離データを利用して、下記の処理を行い
　　その結果画像（ビットマップ）、および結果データを出力するモジュールです。
　　・法線方向算出
　　・水平方向目標位置算出
　　・深さ算出

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

概要

　　本モジュールは、ハンド・アイ・カメラを搭載したロボットアームに
　　ビジュアルフィードバック動作を行わせるために開発したものである。
　　ハンド・アイ・カメラで撮影したマーカの画像を基に、マーカの
　　位置姿勢を算出するＲＴＣ「単眼位置姿勢計測・表示モジュール 」がある。
　　本モジュールは、このモジュールと接続することにより、マーカの位置
　　姿勢情報を受け、マーカに近づくためのアーム関節角（速度）を算出する
　　ものである。

ライセンス

　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター 機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：atsushi.sugahara@toshiba.co.jp

概要

　　ファレンスハードウェアのアームを制御するためのモジュール。
　　目標位置もしくは目標関節角度を入力すると，関節角速度指令を出力する。

ライセンス

　　EPL
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター 機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：junichiro.ohga@toshiba.co.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。