RT-Component
富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp 〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11
本コンポーネントの動作環境は、以下のとおりです。 ●画像認識ボード用組込Linux（富士通研究所様ご提供） ●OpenRTM-aist-1.0.0(C++版）の富士通画像認識モジュール用クロスコンパイル） (株式会社セック様より詳しい情報はご案内予定）
Python対話環境において、幾何モデルを用いた動作生成システムを柔軟に構築するための スクリプト群を用いて作られた、作業共通インタフェースに準拠する動作生成モジュールです。 RRT-connectによる双腕の干渉を考慮した動作計画機能を提供します。
モデルとして与えられたエッジ情報を手掛かりとして，二次元的に対象物の位置と姿勢，スケールを推定するモジュールです。
工場での部品整理をイメージしたサービス。 具体的には手先のカメラを用いて作業台上の部品を認識し， 両手で箱に整理して入れるサービス。
右手先位置・姿勢6自由度，左手先位置・姿勢6自由度の 合計12自由度を操作することで対象物の位置・姿勢の6自由度， または対象物に与える外力・外モーメントの6自由度， 右手と左手の相対位置・姿勢偏差の6自由度，または対象物に 与える内力・内モーメントの6自由度の合計12自由度を制御可能。 どれを制御するかは選択行列Sで決定。
EPLライセンスを適用しています。
ただいま、準備中。しばらくお待ちください。
東北大学大学院工学研究科 〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-01 近野 敦 email:konno@space.mech.tohoku.ac.jp
工場での部品搬送をイメージしたサービス。 片手では搬送できないような重量物を両手で協調しながら搬送する。
双腕協調制御RTC
自動化工場における組立ロボットとAGVの連携をイメージしたサービス。 具体的にはAGVが搬送してきた部品を双腕ロボットが認識し, 箱に整理して入れ，それを再びAGVが運び出すサービス。
物体位置姿勢推定RTC HIRO-AGV統合制御モジュール
修正BSDライセンスを適用しています。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ジャイロ認識モジュール
概要
本モジュールは、ジャイロセンサの認識を行なう知能モジュールです。この角度データは直進や旋回制御に用いられます。
注意事項
下記の依存パッケージを必要とします。●Python-2.4.4.msi
●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/
ライセンス
本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。
連絡先
富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11