RT-Component
ARToolKitPlusマーカを読み取り、そのIDと位置姿勢(6DOF)を返します。 入力ポートのデータ型はImg::TimedCameraImage 出力ポートのデータ型は要素数20のRTC::TimedDoubleSeqです。
LGPL+個別ライセンスのデュアルライセンス。
ただいま、準備中。しばらくお待ちください。
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ 〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二 Tel/Fax:029-861-3427/029-862-3493 email: srrg@m.aist.go.jp
HIROに搭載されているハンド部のみ(単体で購入)を独立にコンポーネントとして作成。
修正BSDライセンスを適用しています.
3月上旬頃公開予定
筑波大学 大学院システム情報工学研究科 aiyama@esys.tsukuba.ac.jp 〒305-8573 茨城県つくば市天王台1-1-1 Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
2台の中レベルコンポーネントの干渉回避を行う。 現在のバージョンでは共通作業領域の利用許可フラグを用いて 一台のみ進入を許している。
タスクレベルコマンド(菓子Aをトレイの真中へ,等)を 中レベルコマンド(A1点へ移動,ハンドを閉じる,等)へ 書き下して中レベルコンポーネントへ送る
共通カメラIFに準拠した背景差分による把持対象物認識コンポーネントです.
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 robotics-staff@is.naist.jp 〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5 Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
共通カメラIFに準拠した認識情報管理コンポーネントです.
リンク先参照
国立大学法人 大阪大学 大学院基礎工学研究科 k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp 〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3 Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341
共通カメラIFに準拠した把持対称物体情報管理コンポーネントです.
共通カメラIFに準拠したSIFTを用いた物体位置姿勢推定コンポーネントです.
修正BSDライセンスを適用しています. SIFTアルゴリズムは特許が存在するため,利用について詳しくは下記をご参照下さい. http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/
テンプレートマッチングを用いた対象物の位置・姿勢推定のためのアルゴリズムです. pythonスクリプトから制御することを想定しております. OpenMPを利用して並列化による高速化も実現しています.
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ARマーカー認識コンポーネント(ARToolKitPlus)
概要
ARToolKitPlusマーカを読み取り、そのIDと位置姿勢(6DOF)を返します。
入力ポートのデータ型はImg::TimedCameraImage
出力ポートのデータ型は要素数20のRTC::TimedDoubleSeqです。
ライセンス
LGPL+個別ライセンスのデュアルライセンス。
開発バージョン
ただいま、準備中。しばらくお待ちください。
連絡先
独立行政法人 産業技術総合研究所
知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ
〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
Tel/Fax:029-861-3427/029-862-3493
email: srrg@m.aist.go.jp