独立行政法人 産業技術総合研究所 e.yoshida@aist.go.jp 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 つくば中央第2 知能システム研究部門AIST-CNRS ロボット工学連携研究体
本モジュールは、冗長性を持つロボットアームにおいて、ユーザが指定する 手法で冗長自由度を決定し、現在位置との偏差を出力するコンポーネント です。
修正BSDライセンスを適用しています。 詳しくは、ご連絡をお願い致します。
筑波大学 大学院システム情報工学研究科 aiyama@esys.tsukuba.ac.jp 〒305-8573 茨城県つくば市天王台1-1-1 Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)
このコンポーネントは、ロボットコントローラ制御用RTCの共通インタフェースモジュールです。ACT共通インタフェース対応版です。
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
IDEC株式会社 rtc_support@idec.co.jp
ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。 http://code.google.com/p/idec-rtcs/
チョコ停自動復帰RTC群は、ロボット制御セル生産システムにおけるチョコ停(軽微な原因による一時的な 停止)に対し、人の手を介さずに自動的に異常状態から復帰することを目的とするRTC群です。 この中で本RTCは、チョコ停発生エリアにおける異常内容の識別から異常物の位置検出を行います。
チョコ停自動復帰 RTC群は、ロボット制御セル生産システムにおける チョコ停(軽微な原因による一時的な停止)に対し、人の手を介さずに 自動的に異常状態から復帰することを目的とするRTC群です。 この中で本RTCは、チョコ停状態検査RTC(SENSE)や三菱電機製MelfaRXM 向けロボットコントローラ制御用RTC(ACT)を用いて、異常状態からの 復帰を行う。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
自律と操作の融合モジュール(オープンソース版)
概要
ゲームパッドモジュール(操作)と自律移動モジュール(自律)を切り替える役割を行なうモジュールです。
対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。
関連モジュール
beego制御モジュール(オープンソース)ゲームパッドRTC(オープンソース)
人追従機能RTCモジュール群(オープンソース)