Sensor device RTCs
ロボットアーム先端に取り付け、対象物の検出を 行うためにマルチPSD距離センサを用いた簡易計測 モジュール制作し、それを制御するRTCの開発を行いました。 また、ご指摘いただいた内容をRTCに反映した他、 インターフェース部分のRTCを分離し、使用するインターフェースに合わせて交換できるようにしました。
PSD(Position Sensing Device)距離センサを用いた500mlペットボトル形状対象物との 相対位置を検出する計測システムとして相対位置検出モジュール及び、それを制御するコンポーネントをRTMで開発した。
本プログラムは、任天堂株式会社より発売されているWiiリモコンおよび、拡張コントローラ(ヌンチャク、クラシックコントローラ、バランスボード、モーションプラス)の操作、およびデータを送信するコンポーネントです。
Windows7と、VC++2010でのコンパイルと動作確認をしてます。
スイスMESA社製の3次元距離測定カメラSwissRanger SR4000のRTC。 実行バイナリとマニュアルのみの配布。 独自定義のIDL(OpenRTMのInterface GuideLineのI/Fを一部継承)に よりデータポートとサービスポートを規定。
非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて 無償公開にしています。 商用利用やソースコードの提供に関しましては 下記へご相談ください。
弊社の自社サイトでの公開を予定しています。 詳しくは、下記へご連絡願います。
Canon社製のNetworkカメラVC-C50iのRTC。 実行バイナリとマニュアルのみの配布。 独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
Canon社製のNetworkカメラVB-C50iのRTC。 実行バイナリとマニュアルのみの配布。 独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。
OpenRTM.NET OpenRTM.NET-1.0, OpenRTM.NET-1.1に対応。
ニッタ社製の力覚センサXFS-18M20A10のRTC。 実行バイナリとマニュアルのみの配布。 独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
RaspberryPi上で動作するI2C等のセンサデバイスコンポーネント群
概要
特徴
仕様