計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2015が開催されました。 今年は16件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と18件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。
USBメモリに搭載したポータブルRTM環境を用いたロボット教育ツール 野際章人（埼玉大） 藤間瑞樹（埼玉大） 程島竜一（埼玉大） 琴坂信哉（埼玉大）
MediA-RTコミュニティ活動を通したメディアアート制作 土屋彩茜（芝浦工大），小山拓馬（芝浦工大） 中沢真太郎（芝浦工大），中田航平（芝浦工大） 佐々木毅（芝浦工大）
家電の電源状態を検出してON/OFFを制御する赤外線リモコン 倉部紘一（名城大） 辰野恭市（名城大）
オーディオ・アニマトロニクスのためのRTC 堀川隆弘（CURIOSITY）
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2015が開催されました。
今年は16件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と18件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。
受賞作品
計測自動制御学会ＲＴミドルウエア賞（最優秀賞）
USBメモリに搭載したポータブルRTM環境を用いたロボット教育ツール
野際章人（埼玉大）
藤間瑞樹（埼玉大）
程島竜一（埼玉大）
琴坂信哉（埼玉大）
賞品協賛賞
ウィン電子工業賞（有限会社ウィン電子工業）
XML台本に基づく複数ロボットの同期制御コンポーネント青木哲（甲南大），秋山和寛（甲南大）
林拓実（甲南大），原口 和貴（甲南大）
真下遼（甲南大），梅谷智弘（甲南大）
北村 達也（甲南大），灘本明代（甲南大）
セック特別賞（株式会社セック）
MediA-RTコミュニティ活動を通したメディアアート制作
土屋彩茜（芝浦工大），小山拓馬（芝浦工大）
中沢真太郎（芝浦工大），中田航平（芝浦工大）
佐々木毅（芝浦工大）
団体協賛賞
チェンジビジョン賞（株式会社チェンジビジョン）
家電の電源状態を検出してON/OFFを制御する赤外線リモコン倉部紘一（名城大）
辰野恭市（名城大）
グローバルアシスト賞(株式会社グローバルアシスト)
自動運転研究用の市販乗用車へのRTMの導入堀佑大朗（東京理科大），陳祐樹（東京理科大）
羽根青玄（東京理科大），小木津武樹（東京理科大）
竹村裕（東京理科大），溝口 博（東京理科大）
システムズエンジニアリング賞（株式会社セック）
フォースフィードバック型ステアリングホイールRTC化の研究陳佑樹（東京理科大）
羽根青玄（東京理科大）
小木津武樹（東京理科大）
溝口博（東京理科大）
ロボットサービスイニシアチブ（ＲＳｉ）賞（ロボットサービスイニシアチブ）
多目的利用が可能な画像出力RTコンポーネント下山未来（芝浦工大）
藤本一真（芝浦工大）
安田福啓（芝浦工大）
松日楽信人（芝浦工大）
組込みシステム技術協会賞賞（組込みシステム技術協会）
RTミドルウェア学習用ロボットアーム制御RTコンポーネント群の開発宮本信彦（個人参加）
アドイン賞（株式会社アドイン研究所）
歩行パターンを利用した人検出RTコンポーネント池田貴政（芝浦工大），野見山 大基（芝浦工大）
松日楽信人（芝浦工大）
新井初実（東京女子大），木村純麗（東京女子大）
坂井栞（東京女子大），薮井えりか（東京女子大）
山崎友希（東京女子大），加藤由花（東京女子大）
SUGAR SWEET ROBOTICS賞（株式会社SUGAR SWEET ROBOTICS）
複合コンポーネント作成支援ツールの開発宮本信彦（個人参加）
ベストコンセプト賞（ロボットビジネス推進協議会）
MediA-RTコミュニティ活動を通したメディアアート制作土屋彩茜（芝浦工大），小山拓馬（芝浦工大）
中沢真太郎（芝浦工大），中田航平（芝浦工大）
佐々木毅（芝浦工大）
日本ロボット工業会賞（一般社団法人日本ロボット工業会）
家電の電源状態を検出してON/OFFを制御する赤外線リモコン
倉部紘一（名城大）
辰野恭市（名城大）
個人協賛賞
便利ツール賞（末廣尚士（電気通信大学））
複合コンポーネント作成支援ツールの開発宮本信彦（個人参加）
女流ＲＴコンポーネント賞（平井成興（千葉工業大学））
多目的利用が可能な画像出力RTコンポーネント下山未来（芝浦工大）
藤本一真（芝浦工大）
安田福啓（芝浦工大）
松日楽信人（芝浦工大）
RTミドルウエアを普及しま賞（塩沢惠子（アドイン研究所））
自動運転研究用の市販乗用車へのRTMの導入堀佑大朗（東京理科大），陳祐樹（東京理科大）
羽根青玄（東京理科大），小木津武樹（東京理科大）
竹村裕（東京理科大），溝口 博（東京理科大）
インタラクションRTM賞（鈴川裕一（UDトラックス株式会社））
歩行パターンを利用した人検出RTコンポーネント池田貴政（芝浦工大），野見山 大基（芝浦工大）
松日楽信人（芝浦工大）
新井初実（東京女子大），木村純麗（東京女子大）
坂井栞（東京女子大），薮井えりか（東京女子大）
山崎友希（東京女子大），加藤由花（東京女子大）
優秀ＲＴ技術賞（原功 （産業技術総合研究所））
MediA-RTコミュニティ活動を通したメディアアート制作土屋彩茜（芝浦工大），小山拓馬（芝浦工大）
中沢真太郎（芝浦工大），中田航平（芝浦工大）
佐々木毅（芝浦工大）
サマーキャンプ賞（大原賢一(名城大学)，岡田慧（東京大学））
遠隔操縦でボールを追いかけるロボットの開発伊藤誠人(産業技術短期大)
二井見博文(産業技術短期大)
ベストサポート賞（神徳徹雄（産業技術総合研究所））
オーディオ・アニマトロニクスのためのRTC
堀川隆弘（CURIOSITY）