概要

　　モータコアユニットの機能を利用すためのコミュニケーションコンポーネントです。
　　主な機能としては、CANバスにより通信するためCANメッセージ形式で情報を送受信します。
　　ドキュメントは、RTモジュールファイルに含まれています。

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

概要

　　リファレンスハード3号機の台車を位置制御するモジュール。
　　地図データや外界センサなしで手軽に位置制御を実行できる。
　　このモジュールはノンホロノミック台車に再利用できる。

ライセンス

　　EPL
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター 機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：rie.katsuki@toshiba.co.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

概要

　　本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」において、レーザ測距センサからの信号
　　（停止信号、及び徐行信号）を認識する知能モジュールです。

注意事項

　　下記の依存パッケージを必要とします。
　　　●Python-2.4.4.msi
　　　●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/

ライセンス

　　本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
　　詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。　

連絡先

　　富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー　クリーンロボットプロジェクト
　　　　AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
　　　　〒320-8564　宇都宮市陽南1-1- 11

概要

　多軸アームロボットの分解運動速度制御動作（手先座標動作指令）を
　実現するRTC 群です。
　本知能モジュールは、次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの作業
　サブ・ワーキンググループにおいて定められた中レベルACT共通インター
　フェースに対応しています。

ライセンス

　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ　商品開発ユニット
　　　　E-Mail　：tnninomi@fsi.co.jp

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