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Redmine for OpenRTM-aist
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予定工数
予定額
適用
クリア
#
プロジェクト
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
576
OpenRTM-aist
整備
終了
通常
VMhostへの Ubuntu9.04のインストール
n-ando
harumi
2009/05/22 11:59
550
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
coil::Factory の unittest の実装
n-ando
harumi
2009/06/01 18:15
547
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
coil stringutil ユニットテスト追加
n-ando
harumi
2009/06/10 18:50
528
OpenRTM-aist
整備
終了
通常
wiimote RTC 作成
n-ando
harumi
2009/05/22 12:00
2009/04/17
325
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
pkg-configの導入
n-ando
harumi
2010/03/01 09:52
136
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
RTCのクロス開発環境整備
n-ando
harumi
2009/01/10 22:04
2008/08/29
135
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
OpenRTM-aistクロス開発環境
n-ando
harumi
2009/01/10 22:09
4143
OpenRTM-aist (Java)
バグ
終了
通常
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
n-ando
katami
2017/08/30 14:07
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3039
OpenRTM-aist (Java)
整備
担当
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
katami
2017/09/06 14:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2363
OpenRTM-aist (Python)
機能
担当
通常
logger.clock_type
n-ando
kurihara
2012/02/10 18:02
2360
OpenRTM-aist (Python)
機能
担当
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
kurihara
2012/03/19 18:35
2357
OpenRTM-aist (Python)
機能
担当
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
kurihara
2012/03/19 13:30
2354
OpenRTM-aist (Python)
バグ
却下
通常
ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
kurihara
2012/03/13 14:44
2351
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2348
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2343
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2340
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2339
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2336
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
kurihara
2012/02/03 13:17
2332
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2326
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
ManagerServant::delete_componentの挙動
n-ando
kurihara
2012/02/03 13:19
2323
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
ExecutionContextBaseの見直し
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2320
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
ECのコールバック実行順序を修正する
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2313
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
kurihara
2012/02/13 18:24
2271
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2266
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
2168
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
Windowsでのスタートメニューの場所を変更する
n-ando
kurihara
2011/10/19 18:45
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2126
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2101
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2050
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2049
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2040
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
SdoServiceAdminクラスの導入
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2033
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2013
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1976
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
高め
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
kurihara
2015/11/20 09:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1896
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
配列に対するdelete
n-ando
kurihara
2011/02/12 21:50
1869
OpenRTM-aist (Python)
マニュアル
終了
通常
setTimestamp のドキュメントを追加する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1460
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1459
OpenRTM-aist (Python)
調査
終了
通常
IFR ID取得方法の調査
n-ando
kurihara
2011/04/29 21:05
1454
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
n-ando
kurihara
2011/04/29 21:04
1067
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査
n-ando
kurihara
2010/02/17 17:02
1053
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
#935の問題のPython版における調査
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:51
1047
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:51
1045
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
Pull型のコネクタの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
1042
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
1035
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
Configuration機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:54
991
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
相手Port死亡時の自動接続解除機能
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
941
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
Portのコールバック機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
580
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
新しいデータポートのインターフェースの導入
n-ando
kurihara
2009/08/04 11:37
579
OpenRTM-aist (Python)
調査
終了
通常
CDR (Common Data Description) クラスの調査
n-ando
kurihara
2009/08/04 11:37
575
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
coil::Properties の unittest 不足分の追加
n-ando
kurihara
2009/05/13 10:51
426
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
ログ出力対象
n-ando
kurihara
2009/04/14 10:04
425
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
ログ出力機能
n-ando
kurihara
2009/03/05 21:21
377
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
SDO 1.1対応
n-ando
kurihara
2009/02/16 14:05
2009/02/13
328
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
サンプルRTCのテストフレームワークの整備
n-ando
kurihara
2009/02/02 18:13
327
OpenRTM-aist (C++)
整備
終了
通常
複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成
n-ando
kurihara
2009/01/26 14:38
323
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
PortのユーザAPIの軽微な改良
n-ando
kurihara
2010/03/04 10:36
4391
コア
バグ
終了
通常
文字化け修正
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:34
3413
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3412
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3411
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3410
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3409
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3408
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3407
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3406
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3405
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3404
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3403
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3402
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3401
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3400
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
4434
コア
整備
担当
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-ando
n-ando
2018/01/25 08:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4402
コア
機能
新規
通常
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
n-ando
n-ando
2017/12/29 15:43
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4028
コア
機能
解決
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
n-ando
n-ando
2017/09/08 14:22
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3958
RTC Builder
整備
終了
通常
FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
n-ando
n-ando
2017/08/30 14:24
3939
コア
整備
新規
通常
UUIDクラスの見直し
n-ando
n-ando
2017/02/10 08:47
3873
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/03/19 08:15
3872
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
os.hostname が manager.os.hostname になっている
n-ando
n-ando
2017/01/20 13:53
3871
コア
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:17
3836
コア
整備
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/08/30 11:45
3711
コア
機能
新規
通常
ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
n-ando
n-ando
2016/11/17 17:28
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3697
コア
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-ando
n-ando
2016/11/01 02:09
3692
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] テストの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:50
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3691
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:49
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3690
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:48
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3689
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:48
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3688
コア
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:16
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3687
コア
機能
新規
通常
「FSM4RTC] PortStatusの変更
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:47
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3686
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:46
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3685
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:46
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3684
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:45
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3683
コア
機能
終了
通常
[FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:15
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3682
コア
機能
担当
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:43
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3681
コア
機能
終了
通常
[FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:15
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3680
コア
機能
終了
通常
[FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:17
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3660
コア
機能
終了
通常
_REENTRANTが既に定義されている
n-ando
n-ando
2016/10/13 16:16
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3655
コア
整備
終了
通常
[FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:16
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3653
コア
機能
終了
通常
[FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
n-ando
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2017/02/12 09:16
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3593
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
n-ando
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2016/10/06 15:26
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
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