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# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
4264 OpenRTM-aist (Java)

バグ 担当 通常 マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題 katami katami 2017/10/30 13:29
4263 OpenRTM-aist (Java)

バグ 担当 通常 Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能 katami katami 2017/10/20 16:34 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4262 OpenRTM-aist (C++)

整備 解決 通常 fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする n.kawauchi n.kawauchi 2017/10/13 15:57
4261 OpenRTM-aist (Java)

バグ 担当 通常 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題 katami katami 2017/10/20 15:15 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4222 OpenRTM-aist (C++)

整備 解決 通常 Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する n.kawauchi n.kawauchi 2017/10/12 18:00 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4220 RTC Builder

バグ 解決 通常 RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合 takahashi takahashi 2017/10/12 14:19 OpenRTM-aist - RELENG_1_2 2017/10/20
4219 コア

整備 解決 通常 ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する n.kawauchi n.kawauchi 2017/10/12 11:36
4212 OpenRTM-aist (Java)

バグ 担当 通常 Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない katami katami 2017/12/06 15:00 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4204 RTC Builder

整備 解決 通常 テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す n.kawauchi ga 2017/10/03 17:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4203 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる katami katami 2017/10/11 17:38 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4202 OpenRTM-aist (C++)

整備 解決 通常 Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する n.kawauchi n.kawauchi 2017/09/15 15:21 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4201 OpenRTM-aist (C++)

バグ 解決 通常 VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする n.kawauchi n.kawauchi 2017/09/15 18:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4200 OpenRTM-aist (Java)

調査 担当 通常 openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない katami katami 2017/09/13 11:18
4197 OpenRTM-aist (C++)

機能 解決 通常 Windows環境の時間計測の精度改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/12/26 17:21
4195 OpenRTM-aist (Java)

バグ 担当 通常 モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合 katami katami 2017/09/11 15:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4191 OpenRTM-aist (Python)

バグ 解決 通常 SliderComp.py 実行時にエラー状態になる takahashi takahashi 2017/09/09 00:40 OpenRTM-aist - RELENG_1_2 2017/09/15
4190 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す katami katami 2017/09/25 09:44 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4189 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 create_componentで指定するidの変更 katami katami 2017/09/25 09:43 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4188 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 katami katami 2017/09/25 09:42
4187 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する katami katami 2017/09/19 09:07 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4186 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする katami katami 2017/09/14 17:51 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4173 OpenRTM-aist (C++)

整備 解決 通常 make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる n.kawauchi n.kawauchi 2017/08/31 16:35 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4170 RTC Builder

整備 解決 通常 RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する n.kawauchi ga 2017/09/07 13:50 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4015 OpenRTM-aist (C++)

調査 解決 通常 RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2) n-ando n.kawauchi 2017/10/10 17:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3969 OpenRTM-aist (C++)

マニュアル 解決 通常 Doxygenのタグファイルを生成する kanehiro n-ando 2017/08/30 18:50
3786 OpenRTM-aist (C++)

整備 解決 通常 omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える n.kawauchi n.kawauchi 2017/01/26 16:16 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3708 OpenRTM-aist (C++)

バグ 解決 通常 SimpleIOサンプルのConnectorComp.cppにおける初期化処理の修正 n.kawauchi n.kawauchi 2019/06/10 11:07
3704 OpenRTM-aist (Java)

バグ 担当 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-miyamoto katami 2017/09/13 11:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3664 OpenRTM-aist

バグ 新規 通常 OpenRTMWebページの修正 harumi harumi 2016/10/25 16:31
3398 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando win-ei 2017/09/06 10:46 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3397 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando win-ei 2017/08/31 15:28 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3396 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando win-ei 2017/08/31 10:49 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3395 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 10:49 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3393 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando win-ei 2017/09/04 14:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3392 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3391 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 14:34 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3390 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3389 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3388 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3387 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:47 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3386 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ② ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando win-ei 2017/09/05 17:12 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3385 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ① コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando win-ei 2017/08/31 10:46 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3225 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando win-ei 2017/09/06 15:24 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3039 OpenRTM-aist (Java)

整備 担当 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando katami 2017/09/06 14:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3697 コア

バグ 担当 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-ando n-ando 2016/11/01 02:09
3438 コア

バグ 新規 通常 hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる n-ando 2016/05/13 10:14
4497 OpenRTM-aist (C++)

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/03/26 19:01
4463 OpenRTM-aist (C++)

バグ 担当 低め omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 n-miyamoto n-miyamoto 2018/02/27 16:21 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4397 OpenRTM-aist (Java)

サンプル 担当 通常 Throughputサンプルの追加 katami katami 2018/01/22 14:37
2357 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando kurihara 2012/03/19 13:30
2206 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。 kurihara kurihara 2012/02/08 23:41 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
4491 RTC Builder

整備 解決 通常 Java の テンプレートの修正 katami ga 2018/03/27 20:56
4636 RTC Builder

調査 担当 通常 利用可能なJavaバージョンの調査 ga ga 2018/12/14 16:34
4434 コア

整備 担当 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-ando n-ando 2018/01/25 08:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3878 RTC Builder

機能 担当 通常 【FSM4RTC】DynamicFSM用コードの自動生成 ga ga 2017/01/22 15:55
3775 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ク)FSM RTCのサンプルの実装 win-ei win-ei 2017/02/16 10:21
3643 OpenRTM-aist (Java)

調査 新規 通常 Java版の1.2新機能の動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/28 08:56 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/10/15
3242 コア

機能 新規 通常 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando 2015/07/23 08:57 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3224 コア

機能 解決 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-ando 2015/07/23 08:57 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3593 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する n-ando n-ando 2016/10/06 15:26 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3591 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。 n-ando n-ando 2016/10/06 15:27 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
2807 コア

バグ 新規 通常 coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要 n-ando n-ando 2015/07/10 23:34 2013/08/27
2632 コア

整備 新規 通常 UPnPで穴をあけられる仕組みを考える n-ando 2015/07/01 09:28
2084 コア

バグ 担当 通常 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう ta kurihara 2015/07/01 09:30
4561 OpenRTM-aist (C++)

調査 担当 低め データポート間通信でデータが消える要因と検知方法 n-miyamoto n-miyamoto 2018/07/12 07:56
4258 OpenRTM-aist (C++)

調査 新規 低め TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査 n-miyamoto n-miyamoto 2017/10/12 22:36
4166 OpenRTM-aist (C++)

サポート 新規 通常 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス kanehiro n-ando 2018/01/29 15:03
3228 RTC Builder

バグ 新規 通常 SVC_implの生成について、再度整理。 isao-hara isao-hara 2015/06/19 07:47
4719 OpenRTM-aist

バグ 新規 通常 Pythonでのソースビルドにおけるrtcd_python.exeエラー kunita 2019/10/31 18:57
4713 OpenRTM-aist

整備 新規 通常 Python 3.8に対応する n-miyamoto n.kawauchi 2019/10/15 17:49
4651 RT System Editor

バグ 新規 通常 RTSEがフリーズする問題 n-miyamoto 2019/01/16 06:54
4650 コア

機能 新規 通常 CSPポートを実装する n-ando 2019/01/08 22:06
4642 RTC Builder

機能 担当 通常 デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更 ga ga 2018/12/14 16:48
4633 RT System Editor

バグ 新規 低め システムダイアグラム上にポート名やRTC名が残る n-miyamoto 2018/11/27 01:41
4626 RTC Builder

機能 新規 通常 CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法 n-miyamoto ga 2019/01/16 07:42
4625 RT System Editor

バグ 新規 今すぐ ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される n-miyamoto ga 2019/01/16 07:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4624 RT System Editor

バグ 新規 今すぐ システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる n-miyamoto ga 2019/01/10 06:42 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4619 RT System Editor

機能 新規 通常 複合コンポーネントをアクティブ化すると、子コンポーネントをアクティブ化しようとする n-miyamoto ga 2018/11/16 01:59
4618 OpenRTM-aist (C++)

バグ 担当 通常 実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/28 09:53 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4557 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 コネクタを2本以上接続できない n-miyamoto 2018/06/14 02:21
4550 RTC Builder

機能 新規 通常 文字コードの初期設定をUTF-8にする n.kawauchi ga 2018/06/01 08:55
4542 コア

機能 新規 通常 rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け n-ando 2018/05/26 10:05
4526 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 trunkソースのautogenが通らない n.kawauchi 2018/05/10 05:00
4524 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 低め octet型配列を含むデータ型の初期化の問題 n-miyamoto 2018/04/26 18:07
4522 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 低め updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい n-miyamoto 2018/04/25 16:15
4512 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 2018/04/09 13:47
4494 RT System Editor

バグ 新規 通常 「System Diagramは変更されています。変更を保管しますか？」の画面で、保存しないボタンが「Don't Save」と英語で表示される n-miyamoto ga 2018/03/26 23:34
4489 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 マスターマネージャから多言語のコンポーネントを起動できない。 katami katami 2018/03/23 16:19
4482 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ n-miyamoto 2018/03/09 21:42
4477 OpenRTM-aist (Java)

調査 新規 通常 Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認 n-miyamoto 2018/03/05 13:39
4459 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 低め Python 3.6の場合にrtctreeのコネクタ接続処理が例外を出す n-miyamoto 2018/02/27 10:25
4455 OpenRTM-aist (Java)

バグ 新規 通常 RTC終了時にエラーが発生する。 katami 2018/02/26 09:21
4446 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題 n-miyamoto 2018/01/29 20:48
4431 OpenRTM-aist (C++)

整備 担当 低め ソースコードの整形 n-miyamoto n-miyamoto 2018/01/23 14:25
4410 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 Address Sanitizerがheap use after freeを検出 kanehiro n-ando 2018/01/10 15:24
4402 コア

機能 新規 通常 coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成 n-ando n-ando 2017/12/29 15:43 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4401 コア

機能 新規 通常 omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する n-ando 2017/12/29 15:31
4395 コア

機能 新規 通常 イベント出力ポートの検討 n-ando 2017/12/15 10:25
4270 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 StateMachine.hでheap-use-after-free kanehiro n-ando 2017/10/18 10:46
4198 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 Windows環境のsleepの精度の改善 n-miyamoto 2017/09/11 19:48
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