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Redmine for OpenRTM-aist
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#
プロジェクト
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
4451
OpenRTM-aist (C++)
バグ
解決
通常
examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/02/07 11:14
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4463
OpenRTM-aist (C++)
バグ
担当
低め
omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/02/27 16:21
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3682
コア
機能
担当
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:43
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3591
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
n-ando
n-ando
2016/10/06 15:27
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3592
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する
n-ando
2016/09/01 10:51
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3593
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
n-ando
n-ando
2016/10/06 15:26
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3590
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する
n-ando
n-ando
2016/09/01 10:50
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3692
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] テストの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:50
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3689
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:48
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3684
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:45
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3685
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:46
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3686
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:46
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3690
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:48
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3691
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:49
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3687
コア
機能
新規
通常
「FSM4RTC] PortStatusの変更
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:47
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4706
OpenRTM-aist (C++)
バグ
解決
通常
C++ RTC Daemon起動時に読み込むrtc.conf内のOpenRTMバージョン番号を1.2.1へ更新する
n.kawauchi
n.kawauchi
2019/09/25 11:07
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4402
コア
機能
新規
通常
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
n-ando
n-ando
2017/12/29 15:43
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3711
コア
機能
新規
通常
ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
n-ando
n-ando
2016/11/17 17:28
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4569
OpenRTM-aist (C++)
整備
解決
通常
Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/15 06:13
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4617
OpenRTM-aist (C++)
整備
解決
通常
make distで生成するソースパッケージにドキュメントを含めない
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/09/21 02:04
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3267
コア
機能
新規
通常
OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:00
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3266
コア
機能
新規
通常
OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:00
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4385
OpenRTM-aist (Python)
整備
解決
通常
rpmパッケージのリリース番号表記をC++に合わせて変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/12/05 18:54
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4220
RTC Builder
バグ
解決
通常
RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合
takahashi
takahashi
2017/10/12 14:19
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
2017/10/20
3268
コア
機能
新規
通常
rtcd起動時の認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:01
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4352
OpenRTM-aist (Python)
バグ
解決
通常
rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/10/30 18:34
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4627
OpenRTM-aist (C++)
バグ
解決
通常
rtm-namingの実行でネームサーバを再起動できるようにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/11/07 09:29
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4191
OpenRTM-aist (Python)
バグ
解決
通常
SliderComp.py 実行時にエラー状態になる
takahashi
takahashi
2017/09/09 00:40
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
2017/09/15
4571
OpenRTM-aist (C++)
整備
解決
通常
Windows用OpenRTMConfig.cmakeへrtmCamera, rtmManipulator用変数を追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/07 10:25
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4202
OpenRTM-aist (C++)
整備
解決
通常
Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/09/15 15:21
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4222
OpenRTM-aist (C++)
整備
解決
通常
Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/10/12 18:00
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3275
コア
機能
新規
通常
ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:03
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4028
コア
機能
解決
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
n-ando
n-ando
2017/09/08 14:22
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3344
コア
機能
新規
通常
ログメッセージをカラーにする
n-ando
n-ando
2017/11/30 17:43
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4559
RTC Builder
バグ
解決
通常
C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
n.kawauchi
ga
2018/07/10 00:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4434
コア
整備
担当
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-ando
n-ando
2018/01/25 08:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4525
OpenRTM-aist (C++)
整備
解決
通常
configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/10 02:58
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4190
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
katami
katami
2017/09/25 09:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4189
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
create_componentで指定するidの変更
katami
katami
2017/09/25 09:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3242
コア
機能
新規
通常
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
n-ando
2015/07/23 08:57
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3704
OpenRTM-aist (Java)
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
katami
2017/09/13 11:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3432
コア
機能
新規
通常
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
n-ando
2016/01/18 12:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3643
OpenRTM-aist (Java)
調査
新規
通常
Java版の1.2新機能の動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/28 08:56
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/10/15
4567
RTC Builder
バグ
解決
通常
Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える
n-miyamoto
ga
2018/12/14 16:38
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4212
OpenRTM-aist (Java)
バグ
担当
通常
Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
katami
katami
2017/12/06 15:00
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4375
OpenRTM-aist (Java)
バグ
担当
通常
Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
katami
katami
2017/12/06 14:59
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4432
OpenRTM-aist (C++)
整備
解決
通常
Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/02/21 22:51
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4527
OpenRTM-aist (Java)
整備
解決
通常
Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/10 05:08
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4173
OpenRTM-aist (C++)
整備
解決
通常
make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/31 16:35
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4445
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
manager.components.preconnect の形式を変更
katami
katami
2018/02/07 14:54
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4484
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
n-miyamoto
katami
2018/03/19 13:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4443
OpenRTM-aist (Java)
整備
担当
通常
manager.refstring_pathの機能を削除する
katami
katami
2018/02/07 14:54
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4263
OpenRTM-aist (Java)
バグ
担当
通常
Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
katami
katami
2017/10/20 16:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4187
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
katami
katami
2017/09/19 09:07
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3609
コア
調査
新規
通常
Managerの再初期化
n-miyamoto
2017/02/14 13:00
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3786
OpenRTM-aist (C++)
整備
解決
通常
omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/01/26 16:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4520
OpenRTM-aist (C++)
バグ
解決
通常
OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/04/26 09:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4523
RTC Builder
バグ
解決
通常
OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
n-miyamoto
2018/05/17 07:57
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4555
OpenRTM-aist (C++)
バグ
解決
通常
RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/06/12 07:39
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4556
OpenRTM-aist (C++)
整備
解決
通常
rpmパッケージへSSLTransportを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/06/12 07:40
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4444
OpenRTM-aist (Java)
整備
担当
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
katami
katami
2018/02/08 13:02
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4469
RTC Builder
整備
解決
通常
rtc.confのログレベルの修正
n-miyamoto
ga
2018/03/03 21:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4488
RTC Builder
バグ
解決
通常
RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
n.kawauchi
2018/03/26 13:00
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4388
OpenRTM-aist (Java)
バグ
担当
通常
rtcd_java エラーがでる(Linux)
katami
katami
2017/12/13 11:37
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4389
OpenRTM-aist (Java)
バグ
担当
通常
rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
katami
katami
2017/12/13 11:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4272
OpenRTM-aist (Java)
整備
新規
通常
rtcprof_javaをexe化する
katami
katami
2017/12/06 15:00
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4170
RTC Builder
整備
解決
通常
RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
n.kawauchi
ga
2017/09/07 13:50
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4566
RTC Builder
バグ
解決
通常
RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない
n-miyamoto
ga
2018/12/14 16:37
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4015
OpenRTM-aist (C++)
調査
解決
通常
RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
n-ando
n.kawauchi
2017/10/10 17:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4538
OpenRTM-aist (C++)
整備
解決
通常
RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/25 07:01
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4427
OpenRTM-aist (Java)
整備
担当
通常
SDO サービスコンシューマの動作確認
katami
katami
2018/02/07 14:54
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4411
OpenRTM-aist (Java)
サンプル
担当
通常
SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
katami
katami
2018/01/15 16:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4201
OpenRTM-aist (C++)
バグ
解決
通常
VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/09/15 18:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4350
OpenRTM-aist (Java)
バグ
担当
通常
windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
katami
katami
2017/10/26 10:26
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4486
OpenRTM-aist (C++)
整備
解決
通常
Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/03/21 21:02
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3385
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:46
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3386
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/09/05 17:12
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3387
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:47
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3388
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3389
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3390
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3391
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 14:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3392
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3264
コア
機能
新規
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
n-ando
2016/02/15 13:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3393
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
win-ei
2017/09/04 14:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3395
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3396
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3397
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
win-ei
2017/08/31 15:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3398
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
win-ei
2017/09/06 10:46
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4500
RT System Editor
機能
解決
通常
アイコンの作成
n-ando
harumi
2018/05/19 13:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4529
RT System Editor
機能
解決
通常
アイコンの作成(その2)
harumi
harumi
2018/05/21 15:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4528
RT System Editor
機能
解決
通常
アイコンの作成(その2)
harumi
harumi
2018/05/19 13:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4518
OpenRTM-aist (Java)
バグ
解決
通常
コネクタが切断される
n-miyamoto
win-ei
2018/06/07 07:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4472
OpenRTM-aist (Java)
整備
新規
通常
コマンドラインオプション
katami
katami
2018/02/28 14:36
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4461
OpenRTM-aist (C++)
整備
解決
通常
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
n-miyamoto
2018/03/05 10:50
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4624
RT System Editor
バグ
新規
今すぐ
システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる
n-miyamoto
ga
2019/01/10 06:42
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4156
OpenRTM-aist (C++)
調査
新規
通常
ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
n-miyamoto
2017/08/16 12:35
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4204
RTC Builder
整備
解決
通常
テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
n.kawauchi
ga
2017/10/03 17:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4623
RT System Editor
バグ
解決
今すぐ
ネームサーバー起動ボタンを押した時に起動済みのネームサーバーが終了しない
n-miyamoto
ga
2019/01/02 11:35
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3039
OpenRTM-aist (Java)
整備
担当
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
katami
2017/09/06 14:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
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