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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
2166

機能 終了 通常 InPortの構造を再検討する kurihara 2015/07/10 22:22
2064

機能 終了 今すぐ 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める kurihara kurihara 2015/07/10 23:33
1901

機能 終了 通常 ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。 kurihara kurihara 2011/08/10 12:05 RELEASE_1_1_0
1525

機能 終了 通常 [Python] IDLコンパイルが必要なRTCの場合、IDLコンパイルを行うためのbat、およびシェルスクリプトを生成するようにする。 kurihara ta 2010/05/26 10:44
1518

機能 終了 通常 Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。 kurihara 2010/05/26 10:40
1485

機能 終了 通常 コンフィギュレーションタブのヒント kurihara ta 2010/05/24 16:14
1365

機能 終了 通常 PortBaseに関するドキュメントの更新 kurihara kurihara 2011/04/29 20:58
1351

機能 終了 通常 Publisherに関するドキュメントの更新 kurihara kurihara 2010/03/26 17:59
1350

機能 終了 通常 データポートに関する機能拡張 kurihara 2010/03/26 18:00
1349

機能 終了 通常 Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加 kurihara 2010/03/26 18:01
1347

機能 終了 通常 Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration kurihara kurihara 2010/03/26 17:56
1346

機能 終了 通常 isAlive()の追加 - NamingManager kurihara kurihara 2010/03/26 17:55
1021

機能 終了 通常 データポートのVar Nameにスペースがある場合の処理 kurihara ta 2010/05/24 16:10
789

機能 終了 通常 RTSystemEditorの操作に関する要望 kurihara ta 2010/05/31 10:53
358

機能 終了 通常 ポートのdisconnect_allインターフェースの追加 kurihara ta 2009/04/14 09:03
357

機能 終了 通常 複合コンポーネント用のCompositeViewの追加 kurihara ta 2009/11/06 15:32
356

機能 終了 通常 SystemDiagram上へDnDで複合化する機能 kurihara ta 2009/02/27 10:22
355

機能 終了 通常 複合コンポーネントの要素となっているコンポーネントのポートの表示方法 kurihara ta 2009/02/27 10:23
354

機能 終了 通常 NameService上のゴミを削除するインターフェース kurihara ta 2009/02/27 10:23
353

機能 終了 通常 複合コンポーネントの解除用インターフェース kurihara ta 2009/02/27 10:22
4650

機能 新規 通常 CSPポートを実装する n-ando 2019/01/08 22:06
4542

機能 新規 通常 rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け n-ando 2018/05/26 10:05
4512

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 2018/04/09 13:47
4402

機能 新規 通常 coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成 n-ando n-ando 2017/12/29 15:43 RELENG_1_2
4401

機能 新規 通常 omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する n-ando 2017/12/29 15:31
4395

機能 新規 通常 イベント出力ポートの検討 n-ando 2017/12/15 10:25
4114

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 2017/06/07 14:02
4113

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 2017/06/07 14:01
3837

機能 新規 通常 プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando 2017/01/18 14:01
3711

機能 新規 通常 ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。 n-ando n-ando 2016/11/17 17:28 RELENG_1_2
3692

機能 新規 通常 [FSM4RTC] テストの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:50 RELENG_2_0
3691

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:49 RELENG_2_0
3690

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:48 RELENG_2_0
3689

機能 新規 通常 [FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 n-ando n-ando 2016/10/27 11:48 RELENG_2_0
3687

機能 新規 通常 「FSM4RTC] PortStatusの変更 n-ando n-ando 2016/10/27 11:47 RELENG_2_0
3686

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成 n-ando n-ando 2016/10/27 11:46 RELENG_2_0
3685

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:46 RELENG_2_0
3684

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:45 RELENG_2_0
3593

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する n-ando n-ando 2016/10/06 15:26 RELENG_2_0
3592

機能 新規 通常 [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する n-ando 2016/09/01 10:51 RELENG_2_0
3591

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。 n-ando n-ando 2016/10/06 15:27 RELENG_2_0
3590

機能 新規 通常 [FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する n-ando n-ando 2016/09/01 10:50 RELENG_2_0
3572

機能 新規 通常 ポートの接続数（Connector)の数が0かどうかを判断する関数 n-ando 2016/06/20 17:51
3568

機能 新規 通常 OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する n-ando 2016/06/04 10:21
3432

機能 新規 通常 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装 n-ando 2016/01/18 12:25 RELEASE_1_2_0
3394

機能 新規 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando 2017/09/06 12:03
3345

機能 新規 通常 IPの自動推定周りの修正 n-ando 2015/10/20 11:55
3344

機能 新規 通常 ログメッセージをカラーにする n-ando n-ando 2017/11/30 17:43 RELENG_1_2
3275

機能 新規 通常 ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握 n-ando n-ando 2015/07/23 09:03 RELENG_1_2
3268

機能 新規 通常 rtcd起動時の認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:01 RELENG_1_2
3267

機能 新規 通常 OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:00 RELENG_1_2
3266

機能 新規 通常 OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:00 RELENG_1_2
3264

機能 新規 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando n-ando 2016/02/15 13:16 RELEASE_1_2_0
3242

機能 新規 通常 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando 2015/07/23 08:57 RELEASE_1_2_0
2705

機能 新規 通常 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討 n-ando 2015/07/01 09:28
2520

機能 新規 通常 タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:28
1622

機能 新規 通常 DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:30
1428

機能 新規 通常 raw_tcp の実装 n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
324

機能 新規 低め Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良 n-ando n-ando 2015/07/01 09:35
3682

機能 担当 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する n-ando n-ando 2016/10/27 11:43 RELENG_2_0
3398

機能 担当 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando win-ei 2017/09/06 10:46 RELEASE_1_2_0
3397

機能 担当 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando win-ei 2017/08/31 15:28 RELEASE_1_2_0
3396

機能 担当 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando win-ei 2017/08/31 10:49 RELEASE_1_2_0
3395

機能 担当 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 10:49 RELEASE_1_2_0
3393

機能 担当 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando win-ei 2017/09/04 14:22 RELEASE_1_2_0
3392

機能 担当 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 RELEASE_1_2_0
3391

機能 担当 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 14:34 RELEASE_1_2_0
3390

機能 担当 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 RELEASE_1_2_0
3389

機能 担当 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 RELEASE_1_2_0
3388

機能 担当 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 RELEASE_1_2_0
3387

機能 担当 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:47 RELEASE_1_2_0
3386

機能 担当 通常 ② ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando win-ei 2017/09/05 17:12 RELEASE_1_2_0
3385

機能 担当 通常 ① コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando win-ei 2017/08/31 10:46 RELEASE_1_2_0
3225

機能 担当 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando win-ei 2017/09/06 15:24 RELEASE_1_2_0
3075

機能 担当 通常 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える n-ando n-ando 2015/07/14 08:44
2363

機能 担当 通常 logger.clock_type n-ando kurihara 2012/02/10 18:02
2360

機能 担当 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando kurihara 2012/03/19 18:35
2357

機能 担当 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando kurihara 2012/03/19 13:30
4500

機能 解決 通常 アイコンの作成 n-ando harumi 2018/05/19 13:34 RELEASE_1_2_0
4442

機能 解決 通常 RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する n-ando ga 2018/03/09 15:42
4425

機能 解決 通常 全体プロセス終了(All Exit)ボタンの追加 n-ando ga 2018/02/16 00:24
4028

機能 解決 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 n-ando n-ando 2017/09/08 14:22 RELENG_1_2
3224

機能 解決 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-ando 2015/07/23 08:57 RELEASE_1_2_0
4119

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:31 RELEASE_1_2_0
4118

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2017/08/30 14:17 RELEASE_1_2_0
4117

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando 2017/08/30 14:10 RELEASE_1_2_0
3873

機能 終了 通常 RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando n-ando 2017/03/19 08:15
3871

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能 n-ando n-ando 2017/02/12 09:17
3688

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 n-ando n-ando 2017/02/12 09:16 RELENG_2_0
3683

機能 終了 通常 [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 2017/02/12 09:15 RELENG_2_0
3681

機能 終了 通常 [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。 n-ando n-ando 2017/02/12 09:15 RELENG_2_0
3680

機能 終了 通常 [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。 n-ando n-ando 2017/02/12 09:17 RELENG_2_0
3660

機能 終了 通常 _REENTRANTが既に定義されている n-ando n-ando 2016/10/13 16:16 RELENG_1_2
3653

機能 終了 通常 [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。 n-ando n-ando 2017/02/12 09:16 RELENG_2_0
3474

機能 終了 通常 コンポーネント間の接続線の配置の保存 n-ando ga 2017/03/17 09:49
3441

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:30
3440

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:30
3413

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando miyamoto 2018/09/13 09:22 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3412

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:21 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3411

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
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