RT-Component

This section contains user-created RT-Components. Each RT-Component has an overview, screen shots (or related figures), a link to a web page, source code and binary packages. You can search for and download RT-Components that meet your needs.

This list includes RT-Components that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and previous RT-Middleware contests.

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USB出力9軸IMUセンサモジュール

Author:

Miyamoto Nobuhiko

Post date:

Mon, 2016-04-25 15:33

RTが販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュールに対応したRTC、及びキャリブレーション用ソフトウェアを作成しました。WindowsとLinuxに対応しています。詳しくはこのページをご覧ください。

Raspberry Pi Mouse制御のためのRTC、RTシステム

Author:

Miyamoto Nobuhiko

Post date:

Mon, 2016-04-25 15:25

RTが販売しているRaspberry Pi Mouseを制御するためのRTC、RTシステムを作成しました。詳しくはマニュアルをご覧ください。 RTシステムの動作にはRaspberryPiMouseRTCをインストールしておく必要があります。

WiimoteRTC

Author:

harumi

Post date:

Fri, 2013-04-26 15:35

概要

本プログラムは、任天堂株式会社より発売されているWiiリモコンおよび、拡張コントローラ（ヌンチャク、クラシックコントローラ、バランスボード、モーションプラス）の操作、およびデータを送信するコンポーネントです。

Windows7と、VC++2010でのコンパイルと動作確認をしてます。

特徴

依存ライブラリ
- WDK7
- wiimoteライブラリ(wiiyourself!)
Wiiリモコンおよび拡張コントローラのヌンチャク、クラシックコントローラ、バランスボード、モーションプラスに対応
インポートやコンフィギュレーションからLEDの点灯や振動を操作が可能

ライセンス

修正BSD

VIRCAによる知能化空間ネットワーク

Author:

openrtm

Post date:

Fri, 2011-07-15 09:55

概要

仮想空間を介した遠隔分散機器の協調
インタラクティブな操作や指示を実現
リソースの共有や遠隔実験等が可能

特徴

空間知能化（Intelligent Space: iSpace）
- 空間内に多数のセンサやアクチュエータを配置し、ネットワーク化
- センサで観測した情報に基づいてアクチュエータがユーザに支援を提供
VIRCA (Virtual Collaboration Arena)
- 遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム
VIRCA及び知能化空間の各要素を　 RTコンポーネントとして実装

仕様

Ice (Internet Communication Engine)により OpenRTM-aistを拡張

ひとりでもだるまさんが転んだ

Author:

ejiri1192

Post date:

Thu, 2016-08-04 09:53

概要

人とのコミュニケーションが不足しやすい長期入院患者などを支援するロボットシステムの開発
Grobotが「だるまさんが転んだ」をできるようなシステムを開発

特徴

特定のポーズまで動くと喜んだり、たまに失敗したりする。
画像と音声で今動いていいのかを判断する。

仕様

言語: C++
OS: Windows 7

コンポーネント群

新規作成

VolumeManager
grobot_dancing
to_bool
AndModule

再利用

FaceDetect
PortAudioIn

ロボットで福笑い！

Author:

yumin05cim

Post date:

Thu, 2016-08-04 09:48

概要

KOBUKIとGROBOTSを用いて音声認識により福笑いを行う。

特徴

　ペンを取り付けたG-ROBOTSをKobukiに乗せることで、図形を描かせることができる。
　直線だけでなく、円や三角などの図形を描かせることが可能。

仕様

言語: C++
OS: Windows 7

コンポーネント群

新規作成

Volume Manager:入力された音データから音量を出力する。
Fukuwarai Manager:入力されたコマンドに応じてKobuki,G-ROBOTSに指示を送る。
Kobuki Manager:入力されたコマンドに応じて、Kobukiの制御を行う。

かき混ぜロボット

Author:

Tao ASATO

Post date:

Thu, 2016-08-04 09:40

概要

OROCHIのエンドエフェクタに取り付けた泡だて器を用いてボウルの中身をかき混ぜるシステム

特徴

エンドエフェクタに取り付けたカメラの画像を基に、ボウルの中心まで移動する
ボウルの半径を基に、かき混ぜる円軌道の半径が変わる

仕様

言語: C++
OS: Windows 7, ubuntu14.04

コンポーネント群

新規作成

CircleTracer, huriwake, hyouji, PicsToMetric, MotionGenerator

再利用

OrochiRTC, CameraViewer, OpenCVCamera,

G-SURFER on Kobuki

Author:

Post date:

Wed, 2016-08-03 17:52

概要

KobukiとGROBOTSの連動動作システムの実装
Kobuki上にGROBOTSをのせてGROBOTSが落ちないように姿勢を制御する。

特徴

ユーザインターフェイス（キー入力・Leap Motion）を用いたKobukiの速度制御
加速度情報を用いたGROBOTSの姿勢制御およびサーファーライクな動作

仕様

言語: C++, Python
OS: Windows 7, Windows 10

コンポーネント群

新規作成

SpeedControl：KeyStateSPまたはLeapMotionからの出力を受け、速度(TimedVelocity2D)を出力するコンポーネントです。加速度がある場合とない場合を選択できます。
VelToAcce

部品ピッキング用物体認識

Author:

noda.akio

Post date:

Wed, 2012-02-01 15:55

概要

　　アクティブパターン投光型3次元レンジファインダー（三菱電機（株）Micro3D）
　　センサーに対応して3次元情報及び濃淡画像情報を用いて部品ピッキングのための
　　物体認識処理を行うモジュールです。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　　先端技術総合研究所業務部技術情報課
　　　http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口）
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

複合情報ＧＵＩモジュール

Author:

noda.akio

Post date:

Wed, 2012-02-01 15:50

概要

　　MultiGUI_RTCは複合情報GUIモジュールです。
　　ロボットの動作状態の適切な可視化によって，教示作業，特に設備や組立部品の
　　現物に合わせて追加・修正する作業パスの精密化作業の効率化を図ります。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

RT-Component	153.5
RT-Middleware	35
Tools	22
Documentation	2

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概要

特徴

ライセンス

概要

特徴

仕様

概要

特徴

仕様

コンポーネント群

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再利用

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