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Project List

ゴミ捨て動作により映像が変化するディスプレイ付きゴミ箱の開発

Author: 
Kohei KBT
Post date: 
Tue, 2019-10-29 17:58

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概要・特徴

  • RTミドルウェアを使って人の動作に反応して映像が変化するディスプレイ付きゴミ箱
  • 映像は物理エンジン「Bullet」で作り，入れたゴミをタピオカに変換して落ちてくるようなもの
  • 高校の文化祭で展示し、多くの来場者に体験してもらった
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サマーキャンプ2020 グループ1

Author: 
root
Post date: 
Fri, 2020-08-28 10:16

概要

  • UNIVERSAL ROBOTS社のUR5e, シュマルツ株式会社のコボットポンプ ECBPiを制御可能なコンポーネントです.
  • UR5の手先の座標位置を入力することで, UR5eの制御を行います.
  • UR5のDigital Signal Outputを制御しコボットポンプの制御を行い ます.
  • UR5のOutput信号を利用しての制御ですのでコボットポンプ以外のハンドでも使用可能な機能だと考えております.
  • 追記2020.9.2 ※今回の開発でUR5と記載した場面がございますが, UR5eを使用しております.

ソースコード

URRobotControllerRTC-master.zip
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サマーキャンプ2020 グループ2

Author: 
root
Post date: 
Fri, 2020-08-28 10:34
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サマーキャンプ2020 グループ3

Author: 
root
Post date: 
Fri, 2020-08-28 10:34
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サマーキャンプ2020 グループ4

Author: 
root
Post date: 
Fri, 2020-08-28 10:35

概要

  • Falconを操作デバイスとして用いて，RaspberryPiMouseを操作できます．
  • RaspberryPiMouseに搭載された距離センサで落とし物を検出し，操作者に報告するシステムです．
  • サマーキャンプの成果報告時に行ったデモではブザー部分が機能せず，falconの振動による落とし物検知報告部分は未だ実装しておりません．
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サマーキャンプ2021 グループ2

Author: 
root
Post date: 
Wed, 2021-08-25 12:27

概要

  • LRF(測域センサ)、ラズベリーパイ、G-ROBOTを用いて、自動で移動し対象物を叩くことが出来るシステムです。

特徴

  • 対象物とRaspberriPiの位置推定
  • 対象物までRaspberriPiがG-ROBOTを乗せて移動
  • 対象物がランダムで起動

仕様

  • 言語: C++,　Python
  • OS:　Windows，Linux

コンポーネント群

新規作成

  • Robot_positionRTC
    • 概要：LRF距離データからラズベリーパイの位置・角度を推定するRTC
    • コンポーネントの仕様
      • inport: range_data(RangeData型)
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サービスロボットによるプレゼンテーション代行

Author: 
roboyasu
Post date: 
Wed, 2019-11-20 14:53

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概要・特徴

  • 容易に発表内容を設定することができるプレゼンテーション代行ロボットシステム
  • SysMLによるトップダウンボトムアップアプローチによる設計
  • プレゼンテーションに欠かせないボディーランゲージの生成が可能
  • 運用可能なロボットシステムとしてG-ROBOTS, SEED-Noidのどちらかを選択
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シミュレーションと実機制御のシームレス化

Author: 
openrtm
Post date: 
Tue, 2011-07-19 10:29
シミュレーションと実機制御のシームレス化

概要

OpenHRP3 で開発したロボット制御コンポーネントを用いて、実ロボットマニピュレータPA10を制御するためのRTコンポーネント。シミュレーションと実機制御との間の移行を完全シームレス化することが可能。

特徴

  • ポートの繋ぎ替えだけでシミュレーションと実機制御を簡単に切り替え可能。再コンパイル不要。
  • OpenHRP3 用の制御 RTC をそのまま再利用可能。
  • コンポーネント間の完全同期制御を実現

ライセンス

著作権は開発者に帰属します。大学・公的研究機関における教育・研究目的では無償で利用を許可します。商用利用についてはお問い合わせください。

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シリアルリンクロボットアームを直感的に操作可能なRTC群

Author: 
tezuka
Post date: 
Mon, 2020-10-19 21:31

GUIimage.png
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ジャイロ情報管理モジュール

Author: 
itoharu
Post date: 
Mon, 2011-12-26 16:05
ジャイロ情報管理モジュール

概要

　　本モジュールは、ジャイロセンサの角度データと目標角度を入力し偏角を演算し、
　　出力する知能モジュールです。
　　直進制御や旋回制御にて、左右の車輪速度を決定するために用います。

注意事項

　　下記の依存パッケージを必要とします。
　　　●Python-2.4.4.msi
　　　●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/

ライセンス

　　本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
　　詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。　

連絡先

　　富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー　クリーンロボットプロジェクト
　　　　AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
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Pages

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.1.0-RELESE Download page
2.0.1-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component154.5
RT-Middleware35
Tools25
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK