移動知能コンポーネント

投稿者: 
ogasawara
来訪者受付システム Ver1.0

概要

 来訪者の入館・退館における受付業務を主としたオフィスサービスを行うもの
 とする。
 このシステムで行われるサービス内容は、表「サービス一覧」に示すサービス
 に分割されており各サービス毎、及びサービス連動での動作を可能とする。

 【サービス 一覧】

投稿者: 
ogasawara
来訪者受付システム Ver0.5

概要

 来訪者の入館・退館における受付業務を主としたオフィスサービスを行うもの
 とする。
 このシステムで行われるサービス内容は、表「サービス一覧」に示すサービス
 に分割されており各サービス毎、及びサービス連動での動作を可能とする。

 【サービス 一覧】

投稿者: 
itoharu

概要

  センサー(ucodeマーカ)から受信したucodeを解決して、位置情報を出力するモジュール群です。
  ucode は、国土交通省が進めている自立移動支援プロジェクトにも適用されている環境インフラ情報コードです。
  本モジュールではucode アーキテクチャに準拠した認識モジュールを実装することで、既存の環境インフラ情報を
  利用した自己位置同定が可能です。
  現バージョンでは、赤外線ucodeマーカに対応しています。
  動作OSは、T-Kernel, WindowsXP, Linux に対応しています。
  詳しくは、以下のURLを参照してください。
    http://sourceforge.jp/projects/rtm-t-kernel/releases/

ライセンス

  Apache License 2.0ライセンスを適用いたします。

投稿者: 
itoharu
レーザ測距認識モジュール

概要

  本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」において、レーザ測距センサからの信号
  (停止信号、及び徐行信号)を認識する知能モジュールです。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
    AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
    〒320-8564 宇都宮市陽南1-1- 11

投稿者: 
itoharu
レーザ測距情報管理モジュール

概要)

  本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」において、レーザ測距センサからの停止信号、
  及び徐行信号に基づきノイズやチャタリング等を考慮し、ロボットの停止及び徐行の判断を行う
  知能モジュールです。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
    AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp

投稿者: 
itoharu
ジャイロ情報管理モジュール

概要

  本モジュールは、ジャイロセンサの角度データと目標角度を入力し偏角を演算し、
  出力する知能モジュールです。
  直進制御や旋回制御にて、左右の車輪速度を決定するために用います。

注意事項

  下記の依存パッケージを必要とします。
   ●Python-2.4.4.msi
   ●JAVA実行環境:http://java.com/ja/download/

ライセンス

  本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
  詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。 

連絡先

  富士重工業株式会社 エコテクノロジーカンパニー クリーンロボットプロジェクト
    AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
投稿者: 
itoharu

概要

  本コンポーネントは,特徴点群の3次元フロー認識とモーションセンサ(IMU)の認識の組み合わせにより,
  自分自身の位置や回転量を推定しながら,特徴点群をラベリングして他者の位置や移動判定をする
  コンポーネント群です。

注意事項

  本コンポーネントの動作環境は、以下のとおりです。
   ●9 軸ワイヤレスモーションセンサ(株式会社ロジカルプロダクト様ご提供)
   ●画像認識ハードウェアモジュールNXV1-1394-PCB(富士通研究所様ご提供)
   ●画像認識ハードウェアモジュールに接続可能なカメラ2 個

ライセンス

  修正BSDライセンスに基づき配布されます。
  詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

投稿者: 
itoharu

概要

  本コンポーネントは、confに書かれた関節に関してサービスポートから指示された目標関節値、目標時間に
  対して躍度最小補間により軌道の補間を行うコンポーネントです。

注意事項

  ●本コンポーネントの動作には、EusLisp用RTMインタフェースrtmeusが必要です。
   つぎのところからダウンロード、インストールしてください。
   http://code.google.com/p/rtmeus/

ライセンス

  修正BSDライセンスに基づき配布されます。
  詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

連絡先

  東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
     itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

投稿者: 
itoharu

概要

  本プログラムは、あらかじめ用意した画像データベースと、入力された画像との照合と姿勢推定を行う
  RTコンポーネントです。

注意事項

  以下のパッケージの追加インストールが必要になります。
   ●opencv2.X
   ●libboost-dev
   ●RTMEXTenderが必要です。詳細は
    http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
    を参照してください。

ライセンス

  修正BSDライセンスに基づき配布されます。
  詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

連絡先

投稿者: 
itoharu

概要

  本プログラムは、入力された三次元点群から箱型の形状を検出するRTコンポーネントです。

ライセンス

  修正BSDライセンスに基づき配布されます。
  詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

連絡先

  東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
    itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

ページ

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク