概要

　　レイアウト地図とランドマーク地図を利用した自己位置推定モジュール群です。
　　富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している
　　「ステレオビジョンモジュール」とWindows PCが必要です。

ライセンス

    ステレオビジョンモジュール購入者に無償提供致します。
    下記URLのステレオビジョンモジュール ソフトウェア提供依頼フォームよりご依頼ください。

概要

　　特徴点の３次元計測と顔検出を実行するRTコンポーネント。
　　富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している
　　「ステレオビジョンモジュール」上で動作します。

ライセンス

    ステレオビジョンモジュール購入者に無償提供致します。
    下記URLのステレオビジョンモジュール ソフトウェア提供依頼フォームよりご依頼ください。

概要

　　移動ロボット用知能モジュール群をオープンソースで公開します。
　　ドキュメントは、RTモジュールファイル本体に含まれています。

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

概要

　　全方位移動搭乗型ロボットを制御するためのコンポーネントです。
　　主な機能としては、速度指令を入力として搭乗型ロボットをその速度指令通り
　　走行するように制御します。
　　また、デットレコリングにより自己位置を出力します。
　　ドキュメントは、モジュール本体ファイルに含まれています。

　　・オープンソースにて公開
　　・PeakSystem社CAN-USBインターフェースに対応
　　・Ubuntu 10.04に対応

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

概要

　　スイスMESA社製の3次元距離測定カメラSwissRanger SR4000のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDL(OpenRTMのInterface GuideLineのI/Fを一部継承)に
　　よりデータポートとサービスポートを規定。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

Download

　　弊社の自社サイトでの公開を予定しています。
　　詳しくは、下記へご連絡願います。