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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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モーションエディタ/シミュレータ
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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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ロボットハンド(RH707)制御RTC
概要
シュンク・ジャパン(旧高野ベアリング)社製電動ハンドRH707 を
制御するRTC(動作確認用RTC付き)です。
注意点
下記ライブラリを使用しています。
●ライフロボティクス社製RH707ハンド用コントローラRH700C3制御
ライブラリ(商用)
ライセンス
EPLライセンスを適用しています。
連絡先
富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 商品開発ユニットE-Mail :tnninomi@fsi.co.jp
Download
デモ画像
http://www.youtube.com/watch?v=hXDMZr4n7Pk