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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
3769

機能 新規 通常 (イ)ComponentObserver の実装 win-ei 2017/01/04 11:26
3770

機能 新規 通常 (ウ)FSM4RTCのDataPortの実装 win-ei 2017/01/04 11:37
3773

機能 新規 通常 (カ)動的FSMフレームワークの実装 win-ei 2017/01/13 17:23
3774

機能 新規 通常 (キ)ExtendedFsmServiceの実装 win-ei 2017/01/04 10:58
3775

機能 新規 通常 (ク)FSM RTCのサンプルの実装 win-ei win-ei 2017/02/16 10:21
3776

機能 新規 通常 (ケ)同期型DataPortの実装 win-ei 2017/01/04 11:00
3777

機能 新規 通常 (コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成 win-ei 2017/01/04 11:01
3778

機能 新規 通常 (サ)PortStatusの変更 win-ei 2017/01/04 11:02
3780

機能 新規 通常 (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 win-ei 2017/02/16 16:47
3781

機能 新規 通常 (セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装 win-ei 2017/01/04 11:04
3782

機能 新規 通常 (ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 win-ei 2017/01/04 11:05
3783

機能 新規 通常 (タ)テストの実装 win-ei 2017/01/04 11:06
3075

機能 担当 通常 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える n-ando n-ando 2015/07/14 08:44
2357

機能 担当 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando kurihara 2012/03/19 13:30
4626

機能 新規 通常 CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法 n-miyamoto ga 2019/01/16 07:42
4402

機能 新規 通常 coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成 n-ando n-ando 2017/12/29 15:43 RELENG_1_2
4512

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 2018/04/09 13:47
4643

機能 解決 通常 Configuration Viewのパラメータの並べ替えを可能にする ga ga 2018/12/14 16:55
324

機能 新規 低め Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良 n-ando n-ando 2015/07/01 09:35
4190

機能 担当 通常 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す katami katami 2017/09/25 09:44 RELEASE_1_2_0
4189

機能 担当 通常 create_componentで指定するidの変更 katami katami 2017/09/25 09:43 RELEASE_1_2_0
4650

機能 新規 通常 CSPポートを実装する n-ando 2019/01/08 22:06
1622

機能 新規 通常 DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:30
4545

機能 解決 通常 DataPort間接続方法の修正 ga ga 2018/05/29 13:34
3242

機能 新規 通常 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando 2015/07/23 08:57 RELEASE_1_2_0
3711

機能 新規 通常 ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。 n-ando n-ando 2016/11/17 17:28 RELENG_1_2
3432

機能 新規 通常 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装 n-ando 2016/01/18 12:25 RELEASE_1_2_0
4532

機能 解決 通常 IDLデータ型再読み込み機能 ga ga 2018/05/19 13:03
4544

機能 解決 通常 IDL検索パスの修正 ga ga 2018/05/28 10:42
3345

機能 新規 通常 IPの自動推定周りの修正 n-ando 2015/10/20 11:55
2363

機能 担当 通常 logger.clock_type n-ando kurihara 2012/02/10 18:02
2360

機能 担当 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando kurihara 2012/03/19 18:35
4445

機能 担当 通常 manager.components.preconnect の形式を変更 katami katami 2018/02/07 14:54 RELEASE_1_2_0
4484

機能 新規 通常 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする n-miyamoto katami 2018/03/19 13:15 RELEASE_1_2_0
3880

機能 新規 通常 Manager::load_module()の返り値の活用 kanehiro n-ando 2017/05/07 08:03
4187

機能 担当 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する katami katami 2017/09/19 09:07 RELEASE_1_2_0
4540

機能 解決 通常 NameServiceViewからManagerをRestart/Shutdownできるようにする ga ga 2018/05/26 06:05
4401

機能 新規 通常 omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する n-ando 2017/12/29 15:31
3267

機能 新規 通常 OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:00 RELENG_1_2
3266

機能 新規 通常 OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:00 RELENG_1_2
3568

機能 新規 通常 OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する n-ando 2016/06/04 10:21
2200

機能 新規 通常 Python2.7用インストーラの作成 kurihara kurihara 2011/07/27 21:09
1428

機能 新規 通常 raw_tcp の実装 n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
4542

機能 新規 通常 rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け n-ando 2018/05/26 10:05
4541

機能 解決 通常 rtc.confの出力内容修正 ga ga 2018/05/26 06:38
4637

機能 解決 通常 Rtc.confの書式変更 ga ga 2018/12/14 16:39
2143

機能 担当 通常 rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成 kurihara n-ando 2015/07/10 22:21
3268

機能 新規 通常 rtcd起動時の認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:01 RELENG_1_2
4114

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 2017/06/07 14:02
4442

機能 解決 通常 RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する n-ando ga 2018/03/09 15:42
3976

機能 新規 通常 travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善 takahashi takahashi 2017/03/07 14:40 2017/03/31
4522

機能 新規 低め updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい n-miyamoto 2018/04/25 16:15
4174

機能 新規 通常 VxWorks用coilのTime.hの改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/09/01 20:08
4197

機能 解決 通常 Windows環境の時間計測の精度改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/12/26 17:21
3682

機能 担当 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する n-ando n-ando 2016/10/27 11:43 RELENG_2_0
3591

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。 n-ando n-ando 2016/10/06 15:27 RELENG_2_0
3592

機能 新規 通常 [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する n-ando 2016/09/01 10:51 RELENG_2_0
3593

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する n-ando n-ando 2016/10/06 15:26 RELENG_2_0
3590

機能 新規 通常 [FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する n-ando n-ando 2016/09/01 10:50 RELENG_2_0
3692

機能 新規 通常 [FSM4RTC] テストの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:50 RELENG_2_0
3689

機能 新規 通常 [FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 n-ando n-ando 2016/10/27 11:48 RELENG_2_0
3684

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:45 RELENG_2_0
3685

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:46 RELENG_2_0
3686

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成 n-ando n-ando 2016/10/27 11:46 RELENG_2_0
3690

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:48 RELENG_2_0
3691

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:49 RELENG_2_0
3385

機能 担当 通常 ① コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando win-ei 2017/08/31 10:46 RELEASE_1_2_0
3386

機能 担当 通常 ② ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando win-ei 2017/09/05 17:12 RELEASE_1_2_0
3387

機能 担当 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:47 RELEASE_1_2_0
3388

機能 担当 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 RELEASE_1_2_0
3389

機能 担当 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 RELEASE_1_2_0
3390

機能 担当 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 RELEASE_1_2_0
3391

機能 担当 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 14:34 RELEASE_1_2_0
3392

機能 担当 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 RELEASE_1_2_0
3264

機能 新規 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando n-ando 2016/02/15 13:16 RELEASE_1_2_0
3393

機能 担当 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando win-ei 2017/09/04 14:22 RELEASE_1_2_0
3394

機能 新規 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando 2017/09/06 12:03
3395

機能 担当 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 10:49 RELEASE_1_2_0
3396

機能 担当 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando win-ei 2017/08/31 10:49 RELEASE_1_2_0
3397

機能 担当 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando win-ei 2017/08/31 15:28 RELEASE_1_2_0
3398

機能 担当 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando win-ei 2017/09/06 10:46 RELEASE_1_2_0
3687

機能 新規 通常 「FSM4RTC] PortStatusの変更 n-ando n-ando 2016/10/27 11:47 RELENG_2_0
3878

機能 担当 通常 【FSM4RTC】DynamicFSM用コードの自動生成 ga ga 2017/01/22 15:55
1965

機能 新規 通常 【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。 匿名ユーザー 2015/07/01 09:30
4500

機能 解決 通常 アイコンの作成 n-ando harumi 2018/05/19 13:34 RELEASE_1_2_0
4529

機能 解決 通常 アイコンの作成（その2） harumi harumi 2018/05/21 15:17 RELEASE_1_2_0
4528

機能 解決 通常 アイコンの作成（その2） harumi harumi 2018/05/19 13:15 RELEASE_1_2_0
4395

機能 新規 通常 イベント出力ポートの検討 n-ando 2017/12/15 10:25
4558

機能 解決 通常 コネクタの接続先切り替えの機能 n-miyamoto ga 2018/12/14 16:53
4641

機能 解決 通常 サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する ga ga 2019/01/03 05:39
4639

機能 解決 通常 サービスポートのタブにおいてヒントを表示する ga ga 2018/12/14 16:45
4267

機能 解決 通常 サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応 ga ga 2017/10/15 22:24
4188

機能 担当 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 katami katami 2017/09/25 09:42
2520

機能 新規 通常 タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:28
4433

機能 解決 通常 テスト用RTC出力機能 ga ga 2018/01/23 22:51
4642

機能 担当 通常 デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更 ga ga 2018/12/14 16:48
4638

機能 解決 通常 データポートで独自型を使っている場合の対応作業 ga ga 2018/12/14 16:44
4534

機能 解決 通常 データポートのデータ送受信モニタリング機能 ga ga 2018/05/21 15:17
4644

機能 解決 通常 データポートの型を検索可能にする ga ga 2018/12/17 16:21
4536

機能 解決 通常 ネームサーバー終了ボタンの追加 ga 2018/07/19 10:56
(1-100/126) 1ページに: 50, 100

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