RT-Component

ARTool Kitマーカ検出・位置姿勢推定モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2011-07-07 16:48

概要

　ARTool Kitを利用し、マーカの検出・位置姿勢推定を行うRTC。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●ARTool Kit 2.72.1, OpenGL, GLUT, GLEW, OpenCV 2.0.0

ライセンス

　　ARTool Kitマーカ検出・位置姿勢推定モジュール
　　　　本モジュールのライセンスは、ARTool Kit のライセンス（GPL）に従います。
　　　　本モジュールの改変・再配布等については、GPL に従って行ってください。

　　画像キャプチャコンポーネント
　　　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　　　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

RT_Kinect_UserTracking

投稿者:

s-kurihara

投稿日時:

水, 2011-06-29 11:19

概要

Kinectセンサーから全身（head, neck, shoulder, elbow, hand, torso, hip, knee, foot)の位置を取得し、アウトポートから出力するコンポーネントです。

RTC:Joy

投稿者:

gbiggs

投稿日時:

火, 2011-06-28 17:13

UNIX型ジョイスティックデバイス用のRTコンポーネントです。UNIXで使えるジョイスティックならこのコンポーネントで使えます。軸もボタンの数はコンフィグレーションパラメータで選択できます。

flexicomps

投稿者:

gbiggs

投稿日時:

火, 2011-06-28 17:09

フレキシブルなユーティリティコンポーネント

RTC:Stage

投稿者:

gbiggs

投稿日時:

火, 2011-06-28 17:00

Stage（ステージ）ロボットシミュレータコンポーネントです。2次元シミュレータで異同ロボットの実験ができます。一つのシミュレータで複数のロボットが使えます。

RTC:HokuyoAIST

投稿者:

gbiggs

投稿日時:

月, 2011-06-27 15:00

北陽電気のレーザーセンサー用のRTコンポーネントです。URG-04LX (Classic-URG)、UHG-08LX　(Hi-URG)、UTM-30LX (Top-URG)、UXM-30LX/UXM-30LX-E (Tough-URG)を含めてすべての北陽電気のセンサーを対応します。

リアルタイムが可能性です。通信遅延のキャリブレーションを使って、正確なタイムスタンプを出します。

バイナリインストーラーとソースはここからダウンロードできます。 Flexiportライブラリも HokuyoAISTライブラリもインストールすることが必要です。

障害物検知モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2011-06-16 10:17

概要）

　外界センサの情報から障害物情報を生成するコンポーネントです。

 　- Urg_to_obstacles 　測域センサ用障害物検知RTC
 　　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

注意事項）

　　・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

衝突判定モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2011-06-16 10:11

概要）

　障害物情報から衝突を判定するコンポーネントです。

 　- CollisionDetection 　障害物検知RTC
 　　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

注意事項）

　　・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

経路計画モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2011-06-16 10:07

概要）

　経路地図を用い、現在位置から目標位置までの
　最短経路を計算・出力するコンポーネントです。

 - PathPlanning 　経路計画RTC
 - PositionInput 目的地入力RTC（デバッグ用）
 　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

　※インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

マップマッチングドライブモジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2011-06-16 10:03

概要）

　目標経路を追従し経路目的地まで移動するための車体速度情報を出力する自律移動コンポーネントです。

 　- Navigation　 　経路走行RTC
 　- PathFollowing 経路追従RTC
 　　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

注意事項）

　　・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス。

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RTミドルウエア	28
ツール	22
文書・仕様書	1

C++	1.2.１-RELESE
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