control | OpenRTM-aist

三菱重工製PA10ロボットコントローラ制御

投稿者:

itoharu

投稿日時:

火, 2011-08-09 10:26

概要

　　このコンポーネントは、三菱重工製PA10向けのロボットコントローラ制御用RTCです。ACT共通インタフェース対応版です。

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

移動ユニットRTC

投稿者:

itoharu

投稿日時:

金, 2011-08-05 15:59

概要

　　本RTCは、安川電機のSmartPalをはじめとする移動ユニットをRTC化したものであり、
　　ハードウェア依存のRTCです。
　　ソースコードは非公開です。

ライセンス

　　ハードウェアに組み込んで提供します（ファームウェア）ので、ユーザが他に転用することは
　　できません。

連絡先

　　株式会社安川電機技術開発本部開発研究所
　　　　adachi@yaskawa.co.jp
　　　　Tel:093-571-6026　

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Ver.

チョコ停状態検査RTC

投稿者:

itoharu

投稿日時:

金, 2011-08-05 11:59

概要

　　チョコ停自動復帰RTC群は、ロボット制御セル生産システムにおけるチョコ停（軽微な原因による一時的な
　　停止）に対し、人の手を介さずに自動的に異常状態から復帰することを目的とするRTC群です。
　　この中で本RTCは、チョコ停発生エリアにおける異常内容の識別から異常物の位置検出を行います。

注意事項

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

チョコ停自動復帰コントロールRTC

投稿者:

itoharu

投稿日時:

金, 2011-08-05 11:50

概要

　　チョコ停自動復帰 RTC群は、ロボット制御セル生産システムにおける
　　チョコ停（軽微な原因による一時的な停止）に対し、人の手を介さずに
　　自動的に異常状態から復帰することを目的とするRTC群です。
　　この中で本RTCは、チョコ停状態検査RTC（SENSE）や三菱電機製MelfaRXM
　　向けロボットコントローラ制御用RTC(ACT)を用いて、異常状態からの
　　復帰を行う。

注意事項

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

チョコ停事前回避コントロールRTC

投稿者:

itoharu

投稿日時:

金, 2011-08-05 11:12

概要

　　本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおいて、システム
　　状態を監視し、指定のタイミングで、事前トレイ検査等のチョコ停回避制御を
　　起動する。

注意事項

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

セル生産コントロール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

金, 2011-08-05 10:28

概要

　　本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおける「教示」と
　　「生産」の2つの状態を制御する機能を有する。

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

教示支援・座標位置補正コントロール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

金, 2011-08-05 09:57

概要

　　このコンポーネントは、データポートより、部品トレイ上のマーカ座標を読み込んで、そのマーカ座標と設備情報から、各部品の座標を算出して、その座標をロボットコントローラのロボット位置変数へ書き込む機能を有する。

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

三菱電機製ロボットコントローラ制御

投稿者:

itoharu

投稿日時:

木, 2011-08-04 15:20

概要

　　このコンポーネントは、三菱電機製MelfaRXM向けのロボットコントローラ制御用RTCです。ACT共通インタフェース対応版です。

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

ダイクストラモジュール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

水, 2011-08-03 14:37

概要

　　グリッドマップデータからダイクストラ法によって，経路を生成するためのモジュールです。
　　　・経路マップのGUI表示が可能。
　　　※マニュアルは、地図情報管理モジュール、ハザードメッシュモジュールと共通です。

ライセンス

　　BSDライセンスを適用しています。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　(特)国際レスキューシステム研究機構
　　　　fujinaga@rescuesystem.org
　　　　〒653-0042 神戸市長田区二葉町7-1-18地域人材支援センター1階
　　　　Tel:078-641-2840 Fax:078-641-2841
　　　　URL:http://www.rescuesystem.org

MobileRobots社ロボット用制御RTC

投稿者:

itoharu

投稿日時:

月, 2011-08-01 17:10

概要

　　このコンポーネントはMobile Robots 社のロボット用の
　　制御コンポーネントです。　

C++	1.2.１-RELESE
Java	1.2.１-RELESE
Python	1.2.１-RELESE
Tools	1.2.１

RTコンポーネント	297
RTミドルウエア	28
ツール	22
文書・仕様書	1

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