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# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
4640 RTC Builder

機能 解決 通常 ユーザディレクトリを指定するにする ga ga 2018/12/14 16:47
4639 RTC Builder

機能 解決 通常 サービスポートのタブにおいてヒントを表示する ga ga 2018/12/14 16:45
4638 RTC Builder

機能 解決 通常 データポートで独自型を使っている場合の対応作業 ga ga 2018/12/14 16:44
4637 RTC Builder

機能 解決 通常 Rtc.confの書式変更 ga ga 2018/12/14 16:39
4626 RTC Builder

機能 新規 通常 CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法 n-miyamoto ga 2019/01/16 07:42
4619 RT System Editor

機能 新規 通常 複合コンポーネントをアクティブ化すると、子コンポーネントをアクティブ化しようとする n-miyamoto ga 2018/11/16 01:59
4558 RT System Editor

機能 解決 通常 コネクタの接続先切り替えの機能 n-miyamoto ga 2018/12/14 16:53
4550 RTC Builder

機能 新規 通常 文字コードの初期設定をUTF-8にする n.kawauchi ga 2018/06/01 08:55
4545 RT System Editor

機能 解決 通常 DataPort間接続方法の修正 ga ga 2018/05/29 13:34
4544 RTC Builder

機能 解決 通常 IDL検索パスの修正 ga ga 2018/05/28 10:42
4543 RTC Builder

機能 解決 通常 ｢サービスポート｣タブへヒントを追加 ga ga 2018/05/27 06:09
4542 コア

機能 新規 通常 rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け n-ando 2018/05/26 10:05
4541 RTC Builder

機能 解決 通常 rtc.confの出力内容修正 ga ga 2018/05/26 06:38
4540 RT System Editor

機能 解決 通常 NameServiceViewからManagerをRestart/Shutdownできるようにする ga ga 2018/05/26 06:05
4537 RT System Editor

機能 解決 通常 ネームサービスビューの履歴情報 ga ga 2018/05/22 12:02
4536 RT System Editor

機能 解決 通常 ネームサーバー終了ボタンの追加 ga 2018/07/19 10:56
4535 RT System Editor

機能 解決 通常 表示変更ボタンの追加 ga 2018/05/21 15:18
4534 RT System Editor

機能 解決 通常 データポートのデータ送受信モニタリング機能 ga ga 2018/05/21 15:17
4532 RTC Builder

機能 解決 通常 IDLデータ型再読み込み機能 ga ga 2018/05/19 13:03
4529 RT System Editor

機能 解決 通常 アイコンの作成（その2） harumi harumi 2018/05/21 15:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4528 RT System Editor

機能 解決 通常 アイコンの作成（その2） harumi harumi 2018/05/19 13:15 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4522 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 低め updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい n-miyamoto 2018/04/25 16:15
4512 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 2018/04/09 13:47
4500 RT System Editor

機能 解決 通常 アイコンの作成 n-ando harumi 2018/05/19 13:34 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4499 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto katami 2018/03/29 10:32
4497 OpenRTM-aist (C++)

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/03/26 19:01
4496 RT System Editor

機能 解決 通常 マネージャ起動ボタンの追加 n-miyamoto ga 2018/05/19 13:12
4495 RT System Editor

機能 解決 通常 実行コンテキストはデフォルトでは表示しない n-miyamoto ga 2018/05/19 13:06
4484 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする n-miyamoto katami 2018/03/19 13:15 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4475 RT System Editor

機能 解決 通常 複数のネームサーバー接続時に再起動時すると、最後に接続したネームサーバーしか表示されない n-miyamoto ga 2018/03/07 13:15
4445 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 manager.components.preconnect の形式を変更 katami katami 2018/02/07 14:54 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4442 RT System Editor

機能 解決 通常 RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する n-ando ga 2018/03/09 15:42
4433 RTC Builder

機能 解決 通常 テスト用RTC出力機能 ga ga 2018/01/23 22:51
4425 RT System Editor

機能 解決 通常 全体プロセス終了(All Exit)ボタンの追加 n-ando ga 2018/02/16 00:24
4402 コア

機能 新規 通常 coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成 n-ando n-ando 2017/12/29 15:43 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4401 コア

機能 新規 通常 omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する n-ando 2017/12/29 15:31
4395 コア

機能 新規 通常 イベント出力ポートの検討 n-ando 2017/12/15 10:25
4372 RT System Editor

機能 解決 低め ネームサーバー起動ボタンの実装 n-miyamoto ga 2018/02/21 01:01
4267 RTC Builder

機能 解決 通常 サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応 ga ga 2017/10/15 22:24
4203 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる katami katami 2017/10/11 17:38 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4197 OpenRTM-aist (C++)

機能 解決 通常 Windows環境の時間計測の精度改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/12/26 17:21
4190 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す katami katami 2017/09/25 09:44 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4189 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 create_componentで指定するidの変更 katami katami 2017/09/25 09:43 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4188 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 katami katami 2017/09/25 09:42
4187 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する katami katami 2017/09/19 09:07 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4186 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする katami katami 2017/09/14 17:51 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4174 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 VxWorks用coilのTime.hの改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/09/01 20:08
4114 コア

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 2017/06/07 14:02
4113 コア

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 2017/06/07 14:01
4029 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする n-miyamoto 2017/04/24 21:17
4028 コア

機能 解決 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 n-ando n-ando 2017/09/08 14:22 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3976 RTC Builder

機能 新規 通常 travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善 takahashi takahashi 2017/03/07 14:40 2017/03/31
3880 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 Manager::load_module()の返り値の活用 kanehiro n-ando 2017/05/07 08:03
3878 RTC Builder

機能 担当 通常 【FSM4RTC】DynamicFSM用コードの自動生成 ga ga 2017/01/22 15:55
3837 コア

機能 新規 通常 プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando 2017/01/18 14:01
3783 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (タ)テストの実装 win-ei 2017/01/04 11:06
3782 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 win-ei 2017/01/04 11:05
3781 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装 win-ei 2017/01/04 11:04
3780 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 win-ei 2017/02/16 16:47
3778 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (サ)PortStatusの変更 win-ei 2017/01/04 11:02
3777 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成 win-ei 2017/01/04 11:01
3776 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ケ)同期型DataPortの実装 win-ei 2017/01/04 11:00
3775 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ク)FSM RTCのサンプルの実装 win-ei win-ei 2017/02/16 10:21
3774 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (キ)ExtendedFsmServiceの実装 win-ei 2017/01/04 10:58
3773 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (カ)動的FSMフレームワークの実装 win-ei 2017/01/13 17:23
3770 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ウ)FSM4RTCのDataPortの実装 win-ei 2017/01/04 11:37
3769 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (イ)ComponentObserver の実装 win-ei 2017/01/04 11:26
3711 コア

機能 新規 通常 ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。 n-ando n-ando 2016/11/17 17:28 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3692 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] テストの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:50 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3691 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:49 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3690 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:48 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3689 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 n-ando n-ando 2016/10/27 11:48 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3687 コア

機能 新規 通常 「FSM4RTC] PortStatusの変更 n-ando n-ando 2016/10/27 11:47 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3686 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成 n-ando n-ando 2016/10/27 11:46 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3685 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:46 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3684 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:45 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3682 コア

機能 担当 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する n-ando n-ando 2016/10/27 11:43 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3593 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する n-ando n-ando 2016/10/06 15:26 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3592 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する n-ando 2016/09/01 10:51 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3591 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。 n-ando n-ando 2016/10/06 15:27 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3590 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する n-ando n-ando 2016/09/01 10:50 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3572 コア

機能 新規 通常 ポートの接続数（Connector)の数が0かどうかを判断する関数 n-ando 2016/06/20 17:51
3568 コア

機能 新規 通常 OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する n-ando 2016/06/04 10:21
3432 コア

機能 新規 通常 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装 n-ando 2016/01/18 12:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3398 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando win-ei 2017/09/06 10:46 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3397 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando win-ei 2017/08/31 15:28 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3396 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando win-ei 2017/08/31 10:49 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3395 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 10:49 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3394 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando 2017/09/06 12:03
3393 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando win-ei 2017/09/04 14:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3392 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3391 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 14:34 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3390 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3389 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3388 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3387 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:47 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3386 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ② ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando win-ei 2017/09/05 17:12 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3385 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ① コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando win-ei 2017/08/31 10:46 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3345 コア

機能 新規 通常 IPの自動推定周りの修正 n-ando 2015/10/20 11:55
3344 コア

機能 新規 通常 ログメッセージをカラーにする n-ando n-ando 2017/11/30 17:43 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
(101-200/308) 1ページに: 50, 100

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