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4516

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:35 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4499

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto katami 03/29/2018 10:32 AM
4484

機能 新規 通常 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする n-miyamoto katami 03/19/2018 01:15 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4445

機能 担当 通常 manager.components.preconnect の形式を変更 katami katami 02/07/2018 02:54 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4203

機能 担当 通常 マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる katami katami 10/11/2017 05:38 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4190

機能 担当 通常 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す katami katami 09/25/2017 09:44 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4189

機能 担当 通常 create_componentで指定するidの変更 katami katami 09/25/2017 09:43 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4188

機能 担当 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 katami katami 09/25/2017 09:42 AM
4187

機能 担当 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する katami katami 09/19/2017 09:07 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4186

機能 担当 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする katami katami 09/14/2017 05:51 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4128

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto katami 08/30/2017 02:12 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4117

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando 08/30/2017 02:10 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3886

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能 win-ei win-ei 08/30/2017 02:13 PM
3783

機能 新規 通常 (タ)テストの実装 win-ei 01/04/2017 11:06 AM
3782

機能 新規 通常 (ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 win-ei 01/04/2017 11:05 AM
3781

機能 新規 通常 (セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装 win-ei 01/04/2017 11:04 AM
3780

機能 新規 通常 (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 win-ei 02/16/2017 04:47 PM
3779

機能 終了 通常 (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 win-ei 08/30/2017 02:13 PM
3778

機能 新規 通常 (サ)PortStatusの変更 win-ei 01/04/2017 11:02 AM
3777

機能 新規 通常 (コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成 win-ei 01/04/2017 11:01 AM
3776

機能 新規 通常 (ケ)同期型DataPortの実装 win-ei 01/04/2017 11:00 AM
3775

機能 新規 通常 (ク)FSM RTCのサンプルの実装 win-ei win-ei 02/16/2017 10:21 AM
3774

機能 新規 通常 (キ)ExtendedFsmServiceの実装 win-ei 01/04/2017 10:58 AM
3773

機能 新規 通常 (カ)動的FSMフレームワークの実装 win-ei 01/13/2017 05:23 PM
3772

機能 終了 通常 (オ)静的FSMフレームワークの実装 win-ei win-ei 08/30/2017 02:14 PM
3771

機能 終了 通常 (エ)FSM関係コールバック機構の追加 win-ei win-ei 08/30/2017 02:14 PM
3770

機能 新規 通常 (ウ)FSM4RTCのDataPortの実装 win-ei 01/04/2017 11:37 AM
3769

機能 新規 通常 (イ)ComponentObserver の実装 win-ei 01/04/2017 11:26 AM
3768

機能 終了 通常 (ア) IDLファイルの追加およびリンク win-ei win-ei 08/30/2017 02:14 PM
3713

機能 終了 通常 CPU affinityを設定する機能を追加する。 n-miyamoto 08/30/2017 02:13 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3398

機能 担当 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando win-ei 09/06/2017 10:46 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3397

機能 担当 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando win-ei 08/31/2017 03:28 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3396

機能 担当 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando win-ei 08/31/2017 10:49 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3395

機能 担当 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando win-ei 08/31/2017 10:49 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3394

機能 新規 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando 09/06/2017 12:03 PM
3393

機能 担当 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando win-ei 09/04/2017 02:22 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3392

機能 担当 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando win-ei 08/31/2017 10:48 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3391

機能 担当 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando win-ei 08/31/2017 02:34 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3390

機能 担当 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス) n-ando win-ei 08/31/2017 10:48 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3389

機能 担当 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス) n-ando win-ei 08/31/2017 10:48 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3388

機能 担当 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス) n-ando win-ei 08/31/2017 10:48 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3387

機能 担当 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス) n-ando win-ei 08/31/2017 10:47 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3386

機能 担当 通常 ② ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando win-ei 09/05/2017 05:12 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3385

機能 担当 通常 ① コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando win-ei 08/31/2017 10:46 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3225

機能 担当 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando win-ei 09/06/2017 03:24 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3222

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando 03/19/2017 08:22 AM
3098

機能 終了 通常 Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する n.kawauchi n.kawauchi 06/05/2015 02:29 PM
2416

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando ga 06/12/2013 12:36 AM
2362

機能 終了 通常 logger.clock_type n-ando ga 06/12/2013 12:35 AM
2359

機能 終了 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando ga 06/12/2013 12:35 AM
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