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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
3264

機能 新規 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando n-ando 2016/02/15 13:16 RELEASE_1_2_0
3394

機能 新規 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando 2017/09/06 12:03
3687

機能 新規 通常 「FSM4RTC] PortStatusの変更 n-ando n-ando 2016/10/27 11:47 RELENG_2_0
4494

バグ 新規 通常 「System Diagramは変更されています。変更を保管しますか？」の画面で、保存しないボタンが「Don't Save」と英語で表示される n-miyamoto ga 2018/03/26 23:34
1965

機能 新規 通常 【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。 匿名ユーザー 2015/07/01 09:30
4395

機能 新規 通常 イベント出力ポートの検討 n-ando 2017/12/15 10:25
3462

調査 新規 通常 ウィンドリバーLinux Pulser対応検討 n-ando 2016/03/02 10:45
4557

バグ 新規 通常 コネクタを2本以上接続できない n-miyamoto 2018/06/14 02:21
2223

整備 新規 通常 コールバックについてのサンプルを新規作成 n-ando n-ando 2015/07/01 09:29
4633

バグ 新規 低め システムダイアグラム上にポート名やRTC名が残る n-miyamoto 2018/11/27 01:41
4624

バグ 新規 今すぐ システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる n-miyamoto ga 2019/01/10 06:42 RELEASE_1_2_0
4431

整備 担当 低め ソースコードの整形 n-miyamoto n-miyamoto 2018/01/23 14:25
2520

機能 新規 通常 タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:28
4156

調査 新規 通常 ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題 n-miyamoto 2017/08/16 12:35 RELEASE_1_2_0
4642

機能 担当 通常 デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更 ga ga 2018/12/14 16:48
3043

整備 新規 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando 2014/03/14 16:46
3040

整備 新規 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando 2014/03/14 10:17
2560

バグ 新規 通常 バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望 n-ando 2015/07/01 09:28
2559

バグ 新規 通常 バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望 n-ando 2013/01/07 10:20
3275

機能 新規 通常 ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握 n-ando n-ando 2015/07/23 09:03 RELENG_1_2
3837

機能 新規 通常 プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando 2017/01/18 14:01
4113

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 2017/06/07 14:01
3572

機能 新規 通常 ポートの接続数（Connector)の数が0かどうかを判断する関数 n-ando 2016/06/20 17:51
4625

バグ 新規 今すぐ ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される n-miyamoto ga 2019/01/16 07:20 RELEASE_1_2_0
4489

バグ 新規 通常 マスターマネージャから多言語のコンポーネントを起動できない。 katami katami 2018/03/23 16:19
4029

機能 新規 通常 マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする n-miyamoto 2017/04/24 21:17
4028

機能 解決 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 n-ando n-ando 2017/09/08 14:22 RELENG_1_2
3608

整備 新規 今すぐ ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる n-miyamoto n-ando 2018/11/16 02:01 RELEASE_1_2_0
3344

機能 新規 通常 ログメッセージをカラーにする n-ando n-ando 2017/11/30 17:43 RELENG_1_2
3702

バグ 新規 通常 ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題 n-miyamoto n-ando 2017/01/25 10:07
2539

調査 新規 通常 他のRTCのコンフィギュレーションを参照できるコンフィギュレーションの仕組みを考える n-ando 2015/07/01 09:28
831

調査 担当 通常 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し n-ando harumi 2015/07/01 09:31
4618

バグ 担当 通常 実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/28 09:53 RELEASE_1_2_0
2705

機能 新規 通常 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討 n-ando 2015/07/01 09:28
4550

機能 新規 通常 文字コードの初期設定をUTF-8にする n.kawauchi ga 2018/06/01 08:55
3077

調査 新規 通常 新ECのaddComponent()で即座にRTCリストにRTCが入らない件 n-ando n-ando 2015/07/01 09:27
818

バグ 担当 通常 複合RTCの公開Port設定について ta n-ando 2015/07/01 09:35
2085

機能 担当 通常 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない ta kurihara 2015/07/01 09:30
4619

機能 新規 通常 複合コンポーネントをアクティブ化すると、子コンポーネントをアクティブ化しようとする n-miyamoto ga 2018/11/16 01:59
4167

バグ 新規 通常 複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる n-miyamoto 2017/08/29 18:11
4166

サポート 新規 通常 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス kanehiro n-ando 2018/01/29 15:03
3228

バグ 新規 通常 SVC_implの生成について、再度整理。 isao-hara isao-hara 2015/06/19 07:47
4258

調査 新規 低め TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査 n-miyamoto n-miyamoto 2017/10/12 22:36
4561

調査 担当 低め データポート間通信でデータが消える要因と検知方法 n-miyamoto n-miyamoto 2018/07/12 07:56
2807

バグ 新規 通常 coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要 n-ando n-ando 2015/07/10 23:34 2013/08/27
2632

整備 新規 通常 UPnPで穴をあけられる仕組みを考える n-ando 2015/07/01 09:28
3591

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。 n-ando n-ando 2016/10/06 15:27 RELENG_2_0
3593

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する n-ando n-ando 2016/10/06 15:26 RELENG_2_0
2084

バグ 担当 通常 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう ta kurihara 2015/07/01 09:30
3775

機能 新規 通常 (ク)FSM RTCのサンプルの実装 win-ei win-ei 2017/02/16 10:21
4434

整備 担当 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-ando n-ando 2018/01/25 08:25 RELEASE_1_2_0
3242

機能 新規 通常 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando 2015/07/23 08:57 RELEASE_1_2_0
3643

調査 新規 通常 Java版の1.2新機能の動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/28 08:56 RELEASE_1_2_0 2016/10/15
3878

機能 担当 通常 【FSM4RTC】DynamicFSM用コードの自動生成 ga ga 2017/01/22 15:55
4636

調査 担当 通常 利用可能なJavaバージョンの調査 ga ga 2018/12/14 16:34
3224

機能 解決 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-ando 2015/07/23 08:57 RELEASE_1_2_0
4491

整備 解決 通常 Java の テンプレートの修正 katami ga 2018/03/27 20:56
2357

機能 担当 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando kurihara 2012/03/19 13:30
4463

バグ 担当 低め omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 n-miyamoto n-miyamoto 2018/02/27 16:21 RELENG_2_0
4397

サンプル 担当 通常 Throughputサンプルの追加 katami katami 2018/01/22 14:37
4497

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/03/26 19:01
2206

バグ 新規 通常 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。 kurihara kurihara 2012/02/08 23:41 RELEASE_1_1_0
3697

バグ 担当 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-ando n-ando 2016/11/01 02:09
3438

バグ 新規 通常 hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる n-ando 2016/05/13 10:14
4706

バグ 解決 通常 C++ RTC Daemon起動時に読み込むrtc.conf内のOpenRTMバージョン番号を1.2.1へ更新する n.kawauchi n.kawauchi 2019/09/25 11:07 RELENG_1_2
4559

バグ 解決 通常 C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する n.kawauchi ga 2018/07/10 00:22 RELEASE_1_2_0
4551

調査 解決 通常 CMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を外した場合の動作を調べる n.kawauchi n.kawauchi 2018/06/15 04:58
4643

機能 解決 通常 Configuration Viewのパラメータの並べ替えを可能にする ga ga 2018/12/14 16:55
4525

整備 解決 通常 configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する n.kawauchi n.kawauchi 2018/05/10 02:58 RELEASE_1_2_0
4190

機能 担当 通常 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す katami katami 2017/09/25 09:44 RELEASE_1_2_0
4189

機能 担当 通常 create_componentで指定するidの変更 katami katami 2017/09/25 09:43 RELEASE_1_2_0
4545

機能 解決 通常 DataPort間接続方法の修正 ga ga 2018/05/29 13:34
3969

マニュアル 解決 通常 Doxygenのタグファイルを生成する kanehiro n-ando 2017/08/30 18:50
3704

バグ 担当 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-miyamoto katami 2017/09/13 11:22 RELEASE_1_2_0
4451

バグ 解決 通常 examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する n.kawauchi n.kawauchi 2018/02/07 11:14 RELENG_2_0
4262

整備 解決 通常 fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする n.kawauchi n.kawauchi 2017/10/13 15:57
4613

バグ 解決 通常 Fedoraのcore developer向け環境整備時にopenssl-develを追加する n.kawauchi n.kawauchi 2018/08/13 09:21
4615

整備 解決 通常 Fedora環境でrtm-namingによるネームサービスの開始・終了の繰り返し処理ができない n.kawauchi n.kawauchi 2018/08/17 10:05
4532

機能 解決 通常 IDLデータ型再読み込み機能 ga ga 2018/05/19 13:03
4544

機能 解決 通常 IDL検索パスの修正 ga ga 2018/05/28 10:42
4376

整備 解決 通常 javaの ソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルのBOM無しに変更 katami ga 2017/12/05 11:55
4377

整備 解決 通常 javaのRTCで生成されるビルド用ファイル(build_<RTC名>.xml)をantで実行するとワーニングがでる katami ga 2017/12/05 13:14
4474

整備 解決 通常 JavaのRTCソースコードテンプレート katami ga 2018/03/03 23:16
4471

整備 解決 通常 JavaのRTC作成用テンプレート katami ga 2018/03/10 12:24
4380

整備 解決 通常 javaのRTC実行用xmlファイル(ant向け)を追加 katami ga 2017/12/05 13:25
4378

整備 解決 通常 javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。 katami ga 2017/12/05 13:23
4379

整備 解決 通常 javaのRTC実行用バッチファイルにcpの設定を追加。 katami ga 2017/12/05 13:16
4567

バグ 解決 通常 Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える n-miyamoto ga 2018/12/14 16:38 RELEASE_1_2_0
4212

バグ 担当 通常 Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない katami katami 2017/12/06 15:00 RELEASE_1_2_0
4375

バグ 担当 通常 Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない katami katami 2017/12/06 14:59 RELEASE_1_2_0
4569

整備 解決 通常 Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える n.kawauchi n.kawauchi 2018/08/15 06:13 RELENG_1_2
4432

整備 解決 通常 Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する n.kawauchi n.kawauchi 2018/02/21 22:51 RELEASE_1_2_0
4527

整備 解決 通常 Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する n.kawauchi n.kawauchi 2018/05/10 05:08 RELEASE_1_2_0
4617

整備 解決 通常 make distで生成するソースパッケージにドキュメントを含めない n.kawauchi n.kawauchi 2018/09/21 02:04 RELENG_1_2
4373

バグ 解決 通常 make install 時にエラー（fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り） takahashi takahashi 2017/11/20 17:57 2017/11/24
4173

整備 解決 通常 make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる n.kawauchi n.kawauchi 2017/08/31 16:35 RELEASE_1_2_0
4445

機能 担当 通常 manager.components.preconnect の形式を変更 katami katami 2018/02/07 14:54 RELEASE_1_2_0
4484

機能 新規 通常 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする n-miyamoto katami 2018/03/19 13:15 RELEASE_1_2_0
4443

整備 担当 通常 manager.refstring_pathの機能を削除する katami katami 2018/02/07 14:54 RELEASE_1_2_0
4263

バグ 担当 通常 Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能 katami katami 2017/10/20 16:34 RELEASE_1_2_0
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