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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
556

機能 終了 通常 Recommended port layouts for common component types gbiggs gbiggs 2012/04/03 11:48
586

機能 終了 通常 Windows installer for components gbiggs gbiggs 2012/04/03 11:48
326

機能 終了 通常 configureで各種パッケージ作成をサポートする n-ando 2009/04/14 09:11
2305

機能 却下 通常 LogicalTimeLocalServiceを実装 n-ando 2012/02/09 10:20
2306

機能 却下 通常 coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする n-ando 2012/02/09 10:19
102

機能 却下 通常 generate時のdiff 匿名ユーザー 2011/12/07 17:33
3683

機能 終了 通常 [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 2017/02/12 09:15 RELENG_2_0
232

機能 却下 通常 doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入 n-ando n-ando 2015/06/05 14:25 2008/10/31
341

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
632

機能 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査 匿名ユーザー 2010/01/12 12:22
2064

機能 終了 今すぐ 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める kurihara kurihara 2015/07/10 23:33
2013

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 RELEASE_1_1_0
2015

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando n-ando 2011/02/16 06:45
2014

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando 2012/02/04 04:12
4149

機能 終了 高め create_componentで指定するidの変更 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0
4150

機能 終了 高め create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0
1460

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 RELEASE_1_1_0
1901

機能 終了 通常 ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。 kurihara kurihara 2011/08/10 12:05 RELEASE_1_1_0
2049

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 RELEASE_1_1_0
2050

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 RELEASE_1_1_0
2101

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 RELEASE_1_1_0
2126

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 RELEASE_1_1_0
3204

機能 終了 通常 OpenRTM-aist Python Fedora用のomniORBpyパッケージ提供の必要性についての調査 n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:34 RELEASE_1_1_0
2100

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando 2012/02/04 04:13 RELEASE_1_1_0
2125

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando 2012/02/04 04:13 RELEASE_1_1_0
3223

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando n-ando 2015/11/20 09:36 RELEASE_1_1_1
207

機能 終了 通常 データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加 n-ando n-ando 2010/01/10 00:01
208

機能 終了 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
233

機能 却下 通常 RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離 n-ando n-ando 2009/02/05 17:07 2008/11/07
234

機能 却下 通常 RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装 n-ando n-ando 2009/02/05 17:08 2008/11/07
322

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 n-ando 2010/02/17 17:11
323

機能 終了 通常 PortのユーザAPIの軽微な改良 n-ando kurihara 2010/03/04 10:36
337

機能 終了 通常 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する n-ando n-ando 2009/02/06 18:10 2009/02/06
342

機能 終了 通常 モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる n-ando n-ando 2009/01/20 19:10
367

機能 終了 通常 coilに時間計測のためのクラスを導入 n-ando n-ando 2009/02/03 17:17
372

機能 終了 通常 ログ出力機能の見直し n-ando n-ando 2009/03/02 09:18 2009/02/06
374

機能 終了 通常 createComponentの引数にIDを渡せるようにする n-ando n-ando 2009/02/07 17:48 2009/02/09
530

機能 終了 通常 メモリリークチェックのためのテストの作成 n-ando 2009/05/18 13:53
759

機能 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入 匿名ユーザー 2009/07/06 18:09
1048

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト n-ando 2010/03/04 11:53
1052

機能 終了 通常 DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装 n-ando n-ando 2010/02/19 10:44
1055

機能 終了 通常 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題 n-ando n-ando 2010/01/13 16:28
1456

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
1607

機能 終了 通常 manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする n-ando 2015/07/10 23:33
1871

機能 終了 通常 Version.txt の導入 n-ando 2011/04/29 19:35
1975

機能 終了 通常 ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする n-ando n-ando 2010/12/31 04:24
2038

機能 終了 通常 SdoServiceAdminクラスの導入 n-ando n-ando 2011/02/23 09:03
2047

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando n-ando 2011/02/23 09:09
2052

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando 2011/02/23 09:14
2092

機能 終了 通常 Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
2093

機能 終了 通常 RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
2107

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
2159

機能 終了 通常 rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
2196

機能 終了 通常 プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する n-ando n-ando 2013/04/15 17:46
2303

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加 n-ando 2012/02/07 11:32
2304

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装 n-ando 2012/02/09 10:20
2311

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando 2012/02/06 15:15
2333

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando n-ando 2012/01/31 00:28
2337

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando n-ando 2012/02/06 15:18
2345

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando n-ando 2012/02/04 02:28
2346

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando n-ando 2012/02/04 02:32
2349

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando n-ando 2012/02/04 03:58
2358

機能 終了 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando n-ando 2012/02/07 11:59
2361

機能 終了 通常 logger.clock_type n-ando 2012/02/07 11:59
2369

機能 終了 通常 rtm-configオプション追加 n-ando 2012/02/22 12:44
2418

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando 2012/05/07 11:19
3656

機能 終了 通常 RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 12:17 2016/10/31
3881

機能 終了 通常 Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能 kanehiro n-miyamoto 2017/02/22 16:55
4176

機能 終了 通常 omniidl shortcutの利用 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:29
4428

機能 終了 通常 direct接続Pull型の実装 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:26
425

機能 終了 通常 ログ出力機能 n-ando kurihara 2009/03/05 21:21
426

機能 終了 通常 ログ出力対象 n-ando kurihara 2009/04/14 10:04
580

機能 終了 通常 新しいデータポートのインターフェースの導入 n-ando kurihara 2009/08/04 11:37
941

機能 終了 通常 Portのコールバック機能追加 n-ando kurihara 2010/01/12 23:53
991

機能 終了 通常 相手Port死亡時の自動接続解除機能 n-ando kurihara 2010/01/12 23:53
1035

機能 終了 通常 Configuration機能追加 n-ando kurihara 2010/01/12 23:54
1042

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装 n-ando kurihara 2010/03/01 09:50
1045

機能 終了 通常 Pull型のコネクタの実装 n-ando kurihara 2010/03/01 09:50
1047

機能 終了 通常 InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する n-ando kurihara 2010/03/01 09:51
1346

機能 終了 通常 isAlive()の追加 - NamingManager kurihara kurihara 2010/03/26 17:55
1347

機能 終了 通常 Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration kurihara kurihara 2010/03/26 17:56
1349

機能 終了 通常 Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加 kurihara 2010/03/26 18:01
1350

機能 終了 通常 データポートに関する機能拡張 kurihara 2010/03/26 18:00
1351

機能 終了 通常 Publisherに関するドキュメントの更新 kurihara kurihara 2010/03/26 17:59
1365

機能 終了 通常 PortBaseに関するドキュメントの更新 kurihara kurihara 2011/04/29 20:58
2266

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする n-ando kurihara 2011/12/15 12:29
2302

機能 終了 通常 LocalService の実装 匿名ユーザー kurihara 2012/02/03 13:19
2313

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando kurihara 2012/02/13 18:24
2332

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2339

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2343

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2348

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2351

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2384

機能 終了 通常 ExecutionContextProfileの実装 kurihara kurihara 2012/03/30 17:40
2417

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:21
3095

機能 終了 通常 Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:33
3221

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando n-miyamoto 2017/12/26 17:17
3226

機能 終了 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-miyamoto 2017/12/26 17:16
3662

機能 終了 通常 RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14
3873

機能 終了 通常 RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando n-ando 2017/03/19 08:15
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