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OpenRTM-aist
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予定工数
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ファイル
更新者
最終更新者
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チケット
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担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
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次のチケットが重複
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項目
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予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
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ファイル
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進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
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対象バージョン
期日
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プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2013
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
RELEASE_1_1_0
2050
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
RELEASE_1_1_0
2126
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
2125
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
2012/02/04 04:13
RELEASE_1_1_0
3204
機能
終了
通常
OpenRTM-aist Python Fedora用のomniORBpyパッケージ提供の必要性についての調査
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:34
RELEASE_1_1_0
2049
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
RELEASE_1_1_0
2101
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
2100
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
2012/02/04 04:13
RELEASE_1_1_0
1460
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
1901
機能
終了
通常
ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
3223
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-ando
2015/11/20 09:36
RELEASE_1_1_1
3768
機能
終了
通常
(ア) IDLファイルの追加およびリンク
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:14
3769
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
3770
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
3771
機能
終了
通常
(エ)FSM関係コールバック機構の追加
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:14
3772
機能
終了
通常
(オ)静的FSMフレームワークの実装
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:14
3773
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
3774
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
3775
機能
新規
通常
(ク)FSM RTCのサンプルの実装
win-ei
win-ei
2017/02/16 10:21
3776
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
3777
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
3778
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
3779
機能
終了
通常
(シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
win-ei
2017/08/30 14:13
3780
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
3781
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
3782
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
3783
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
3075
機能
担当
通常
2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
n-ando
2015/07/14 08:44
2572
機能
終了
通常
buildall.shスクリプトを実行する際に環境変数をいちいち指定しないといけないのである程度自動化する
n-ando
2013/01/24 19:29
3198
機能
終了
通常
Builderが生成したCPackConfig.cmakeを使ってdeb/rpmパッケージを生成できるようにする
n.kawauchi
2015/07/10 23:37
2571
機能
終了
通常
bundleのバージョンを一括で指定できるようにする
n-ando
2013/01/24 19:30
2357
機能
担当
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
kurihara
2012/03/19 13:30
2356
機能
終了
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
4626
機能
新規
通常
CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法
n-miyamoto
ga
2019/01/16 07:42
2333
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
n-ando
2012/01/31 00:28
2332
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2331
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
2012/02/13 16:51
2306
機能
却下
通常
coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
n-ando
2012/02/09 10:19
367
機能
終了
通常
coilに時間計測のためのクラスを導入
n-ando
n-ando
2009/02/03 17:17
2015
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
n-ando
2011/02/16 06:45
2014
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
2012/02/04 04:12
2052
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2011/02/23 09:14
2051
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
4512
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
1349
機能
終了
通常
Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
kurihara
2010/03/26 18:01
2290
機能
終了
通常
Configruationダイアログの機能拡張
n-ando
ga
2012/02/04 04:17
2291
機能
終了
通常
Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する
n-ando
ga
2012/02/04 04:17
4643
機能
解決
通常
Configuration Viewのパラメータの並べ替えを可能にする
ga
ga
2018/12/14 16:55
324
機能
新規
低め
Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:35
1035
機能
終了
通常
Configuration機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:54
1034
機能
終了
通常
Configuration機能追加
n-ando
2010/03/01 09:49
326
機能
終了
通常
configureで各種パッケージ作成をサポートする
n-ando
2009/04/14 09:11
1312
機能
終了
通常
Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
1335
機能
終了
通常
CorbaNamingの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1316
機能
終了
通常
CorbaPortの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
248
機能
終了
通常
CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする
n-ando
n-ando
2009/04/14 10:10
374
機能
終了
通常
createComponentの引数にIDを渡せるようにする
n-ando
n-ando
2009/02/07 17:48
2009/02/09
4650
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
2019/01/08 22:06
1622
機能
新規
通常
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:30
1052
機能
終了
通常
DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装
n-ando
n-ando
2010/02/19 10:44
4545
機能
解決
通常
DataPort間接続方法の修正
ga
ga
2018/05/29 13:34
2092
機能
終了
通常
Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
1354
機能
終了
通常
DefaultConfigurationの修正
匿名ユーザー
2011/04/29 21:10
4428
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:26
4429
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
232
機能
却下
通常
doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入
n-ando
n-ando
2015/06/05 14:25
2008/10/31
2418
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
2012/05/07 11:19
2417
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
2416
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
ga
2013/06/12 00:36
2272
機能
終了
通常
examplesを修正する。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:03
99
機能
終了
通常
Execution rateの重複
匿名ユーザー
ta
2010/06/01 12:09
2384
機能
終了
通常
ExecutionContextProfileの実装
kurihara
kurihara
2012/03/30 17:40
2346
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
n-ando
2012/02/04 02:32
2348
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2347
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
2012/02/15 11:26
2310
機能
終了
通常
File nameserviceの導入
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
102
機能
却下
通常
generate時のdiff
匿名ユーザー
2011/12/07 17:33
2107
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
3414
機能
却下
通常
IDLディレクトリはOpenRTP自身も持ち、新しいシステム環境変数で管理させる
n.kawauchi
2016/03/04 14:38
4532
機能
解決
通常
IDLデータ型再読み込み機能
ga
ga
2018/05/19 13:03
4544
機能
解決
通常
IDL検索パスの修正
ga
ga
2018/05/28 10:42
1047
機能
終了
通常
InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:51
1046
機能
終了
通常
InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
n-ando
2010/03/01 11:14
1353
機能
終了
通常
InPortBaseの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
2166
機能
終了
通常
InPortの構造を再検討する
kurihara
2015/07/10 22:22
3345
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
2015/10/20 11:55
1346
機能
終了
通常
isAlive()の追加 - NamingManager
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:55
1056
機能
終了
低め
Java版のINSの使用方法の調査
n-ando
2011/04/29 21:13
3448
機能
終了
通常
Java生成コードの修正
ga
ga
2017/02/15 08:49
2302
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
kurihara
2012/02/03 13:19
2301
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
2361
機能
終了
通常
logger.clock_type
n-ando
2012/02/07 11:59
2363
機能
担当
通常
logger.clock_type
n-ando
kurihara
2012/02/10 18:02
2362
機能
終了
通常
logger.clock_type
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
2358
機能
終了
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
n-ando
2012/02/07 11:59
2360
機能
担当
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
kurihara
2012/03/19 18:35
2359
機能
終了
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
2305
機能
却下
通常
LogicalTimeLocalServiceを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
2303
機能
終了
通常
LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
n-ando
2012/02/07 11:32
2304
機能
終了
通常
LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
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