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Project List

写真撮影ロボット制御のためのRTC群

Author: 
root
Post date: 
Mon, 2017-10-30 15:22

概要・特徴

contest2017_picture.png
  • 全自動写真撮影サービスのためのRTC群
  • 従来の写真撮影サービスをブラッシュアップし，撮影動作時間短縮やエンターテインメント性を向上した
  • 色調変化させた写真を選択し印刷できるRTC，印刷写真にロゴ・フレームを貼るRTCも公開する
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LeapMotionを用いたロボットマニピュレータの操作支援コンポーネント

Author: 
みよし
Post date: 
Fri, 2014-10-31 14:43
LeapMotionを用いたロボットマニピュレータの操作支援コンポーネント

概要

  • 空中ジェスチャ操作デバイスであるLeap Motionを用いたマニピュレータの操作支援用コンポーネント

特徴

  • データポートの型に画像処理用データ型（CameraImage）を採用
  • Leap Motion上での座標をマニピュレータ上での座標に変換
  • 手の開閉と回転情報も取得可能

仕様

  • 言語: C++
  • OS:Windows 7
  • コンパイラ：Visual Studio 2010 Ultimate
  • RTミドルウエア（C++）：OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE
  • LeapMotionのSDKを利用しています．Leap Motion, Incより開発者用SDKをダウンロードしてください

コンポーネント群

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RTコンポーネントを用いたセンサデータ収集基盤の開発

Author: 
yukinori
Post date: 
Mon, 2016-10-31 10:24

概要

OpenRTM上でMongoDBにアクセスするためのコンポーネント

センサーやロボットから出力されたデータをMongoDBに格納します

Kobuki,NAVIO+,Kinect用に作成

任意のコンポーネント用に作成するためのドキュメントも用意

RTC(スライド同梱)

ZIPファイル

必要なライブラリ

  • PyMongo
    • Version:3.3
    • License:Apache License,Version 2.0

開発環境

  • OS:Windows 10 Home
  • 言語:Python2.7
  • OpenRTM-aist-1.1.0
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A RTC set of KobukiXX

Author: 
trunone
Post date: 
Fri, 2014-10-24 02:09

Introduction

This project built a RTC set of Kobuki. Those RTCs are going to build basic functions of Kobubki to be a service robot. For a service robot, basic functions are voice controlling and navigating in the indoor environment. So this project focuses on those two functions.

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Aldebaran Robotics "NAO" RTC

Author: 
ysuga
Post date: 
Mon, 2013-07-29 15:16

RT-Component for controlling a humanoid robot "NAO" (by aldebaran robotics).

This component allows you :
1. TextToSpeech
2. Motion (Direct Motor Control and Walk)
3. Memory (Sensory data aquisition)
4. Audio
5. Vision
6. Speech Recognition

Launguage : Python
Operating System : Mac, Win, Linux
Depends : pynaoqi 1.14.5, OpenRTM-aist 1.1 Python version.

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AR Drone用OPEN-RTM通信コンポーネントの実装

Author: 
yukikawana
Post date: 
Mon, 2014-10-27 13:44

ライセンスについて

AR.Drone組込みシステム用コンポーネントはBSD/LGPLライセンスのCV Drone（https://github.com/puku0x/cvdrone）を使用しています。 本コンポーネント使用時はhttps://github.com/yukikawana/ARTC_ardrone にありますcvdrone-license-LGPL.txt及びcvdrone-license-BSD.txtをご確認ください。 ライセンス、コードの公開について問題をご指摘頂きました、CV Drone制作者のpuku0x様とMiyamoto Nobuhiko様に深く感謝申し上げます。 （2015/08/23追記）

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ARToolkitコンポーネント

Author: 
s-kurihara
Post date: 
Fri, 2011-07-15 17:02
ARToolkitコンポーネント

概要

拡張現実 (Augmented Reality) システムを容易に実現するためのツールキット：ARToolKit をRTコンポーネント化

特徴

  • マーカ認識に基づく3次元オブジェクト表示
  • 画像取得部分が分離されているため、任意のカメラを利用可能
  • 表示機能が分離されているため、任意のコンポーネントに処理結果の映像を出力可能
  • ソースはホームページからダウンロード可能です。
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beego制御モジュール(オープンソース)

Author: 
itoharu
Post date: 
Wed, 2011-12-14 10:45
beego制御モジュール(オープンソース)

概要

　　テクノクラフト社製の2輪移動台車“beego”の制御を行うものです。
　　具体的には、IIS::TimedVelocity2D型の制御入力(並進速度，角速度)を
　　受け取ってbeegoを制御する簡単なモジュールです。
　　対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。

注意事項

　　下記の外部ライブラリを使用しています。
　　　●beego制御用ライブラリ(vxv-tools)
　　　　http://sourceforge.jp/projects/vxv-tools/downloads/46168/vxv_tools- 2.1.3.tar.gz/

ライセンス

　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
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Flea2向けステレオカメラ制御RTC

Author: 
itoharu
Post date: 
Tue, 2011-08-23 11:27
Flea2向けステレオカメラ制御RTC

概要

　　このコンポーネントは、Point Grey Research社製 IEEE-1394bカメラ(Flea2)2台を1つのステレオカメラとして扱い、最大2つのステレオカメラを制御する機能を有する。

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

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GUIジョイスティックモジュール

Author: 
itoharu
Post date: 
Mon, 2011-08-29 14:12
GUIジョイスティックモジュール

概要

　　本プログラムは、GUIを利用したジョイスティックシミュレートコンポーネント
　　です。x-y座標上でクリック（ドラッグ）した任意の座標値を出力します。
　　付加機能としてロボット走行指令のためのTimedVelocity型の値を出力
　　することも可能です。

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Pages

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.1.0-RELESE Download page
2.0.1-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component154.5
RT-Middleware35
Tools25
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK