RT-Component

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itoharu
ロボット動作モニタコンポーネント

概要

  本コンポーネントは、ロボットの三次元モデルをディスプレイに表示する機能を持つ コンポーネントです。

注意事項

  ●コンパイルにはGLUTのインストールが必須となります。

ライセンス

   修正BSDライセンスを適用しています。
   詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

   筑波大学 大学院システム情報工学研究科
    aiyama@esys.tsukuba.ac.jp
    〒305-8573 茨城県つくば市天王台1-1-1
     Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)

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itoharu
Nitta力センサコンポーネント

概要

  本コンポーネントは、ニッタ株式会社製の力センサ「IFS-70M35A25-M50B」のRTコンポーネントであり、
  データポートやサービスポートから力とモーメントを出力します。
  対応OS:Vine Linux + ART-Linux で動作を確認済みです。

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itoharu
SimuLike(コンポーネント群)

概要

  本コンポーネントは互いに異なるデータ型のデータポートを持つRTコンポーネントに対して,
  間を取り持つことでそれらの接続を実現するサンプルコンポーネント群です。
  データの微積分を行ったり、データのファイルからの読み込み、ファイルへの書き出しなどを行う
  機能を持ったRTコンポーネントも含んでいます。
  対応OS:Debian Linux + ART-Linux で動作を確認済み。

ライセンス

  修正BSDライセンスを適用しています。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

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itoharu
ロボットコントローラ制御汎用機能モジュール

概要

  このコンポーネントは、ロボットコントローラ制御用RTCの共通インタフェースモジュールです。ACT共通インタフェース対応版です。

ライセンス

  Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

  IDEC株式会社     
  rtc_support@idec.co.jp

Download

  ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
  http://code.google.com/p/idec-rtcs/

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itoharu
三菱重工製PA10ロボットコントローラ制御

概要

  このコンポーネントは、三菱重工製PA10向けのロボットコントローラ制御用RTCです。ACT共通インタフェース対応版です。

ライセンス

  Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

  IDEC株式会社     
  rtc_support@idec.co.jp

Download

  ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
  http://code.google.com/p/idec-rtcs/

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itoharu
アームユニットRTC

概要

  本RTCは、安川電機のSmartPalをはじめとするアームユニットをRTC化したものであり、
  ハードウェア依存のRTCです。
  ソースコードは非公開です。

ライセンス

  ハードウェアに組み込んで提供します(ファームウェア)ので、ユーザが他に転用することは
  できません。

連絡先

  株式会社 安川電機 技術開発本部 開発研究所
    adachi@yaskawa.co.jp
    Tel:093-571-6026

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itoharu
移動ユニットRTC

概要

  本RTCは、安川電機のSmartPalをはじめとする移動ユニットをRTC化したものであり、
  ハードウェア依存のRTCです。
  ソースコードは非公開です。

ライセンス

  ハードウェアに組み込んで提供します(ファームウェア)ので、ユーザが他に転用することは
  できません。

連絡先

  株式会社 安川電機 技術開発本部 開発研究所
    adachi@yaskawa.co.jp
    Tel:093-571-6026 

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itoharu
チョコ停状態検査RTC

概要

  チョコ停自動復帰RTC群は、ロボット制御セル生産システムにおけるチョコ停(軽微な原因による一時的な
  停止)に対し、人の手を介さずに自動的に異常状態から復帰することを目的とするRTC群です。
  この中で本RTCは、チョコ停発生エリアにおける異常内容の識別から異常物の位置検出を行います。

注意事項

ライセンス

  Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

  IDEC株式会社     
  rtc_support@idec.co.jp

Download

  ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
  http://code.google.com/p/idec-rtcs/

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itoharu
チョコ停自動復帰コントロールRTC

概要

  チョコ停自動復帰 RTC群は、ロボット制御セル生産システムにおける
  チョコ停(軽微な原因による一時的な停止)に対し、人の手を介さずに
  自動的に異常状態から復帰することを目的とするRTC群です。
  この中で本RTCは、チョコ停状態検査RTC(SENSE)や三菱電機製MelfaRXM
  向けロボットコントローラ制御用RTC(ACT)を用いて、異常状態からの
  復帰を行う。

注意事項

ライセンス

  Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

  IDEC株式会社     
  rtc_support@idec.co.jp

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itoharu
チョコ停事前回避コントロールRTC

概要

  本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムにおいて、システム
  状態を監視し、指定のタイミングで、事前トレイ検査等のチョコ停回避制御を
  起動する。

注意事項

ライセンス

  Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

  IDEC株式会社     
  rtc_support@idec.co.jp

Download

  ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
  http://code.google.com/p/idec-rtcs/

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