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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
965

バグ 終了 通常 logger.enable:Noの場合に警告メッセージが出力される kurihara 2010/01/12 23:55
4143

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando katami 2017/08/30 14:07 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4117

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando 2017/08/30 14:10 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3398

機能 担当 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando win-ei 2017/09/06 10:46 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3397

機能 担当 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando win-ei 2017/08/31 15:28 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3396

機能 担当 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando win-ei 2017/08/31 10:49 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3395

機能 担当 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 10:49 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3394

機能 新規 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando 2017/09/06 12:03
3393

機能 担当 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando win-ei 2017/09/04 14:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3392

機能 担当 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3391

機能 担当 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 14:34 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3390

機能 担当 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス) n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3389

機能 担当 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス) n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3388

機能 担当 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス) n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3387

機能 担当 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス) n-ando win-ei 2017/08/31 10:47 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3386

機能 担当 通常 ② ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando win-ei 2017/09/05 17:12 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3385

機能 担当 通常 ① コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando win-ei 2017/08/31 10:46 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3225

機能 担当 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando win-ei 2017/09/06 15:24 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3222

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando 2017/03/19 08:22
3039

整備 担当 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando katami 2017/09/06 14:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2561

バグ 終了 通常 バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望 n-ando ga 2013/06/12 00:37
2416

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando ga 2013/06/12 00:36
2362

機能 終了 通常 logger.clock_type n-ando ga 2013/06/12 00:35
2359

機能 終了 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando ga 2013/06/12 00:35
2356

機能 終了 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando ga 2013/06/12 00:35
2353

バグ 終了 通常 ExecutionContextWorkerのデッドロック n-ando 2012/02/15 18:11
2350

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando fsi-takahashi 2012/03/30 18:32
2347

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando 2012/02/15 11:26
2344

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando 2012/02/14 18:30
2341

バグ 終了 通常 ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他 n-ando 2012/02/13 16:44
2338

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando 2012/02/13 16:46
2335

バグ 終了 通常 RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる n-ando 2012/02/13 16:47
2331

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando 2012/02/13 16:51
2325

バグ 終了 通常 ManagerServant::delete_componentの挙動 n-ando 2012/02/13 16:53
2322

整備 終了 通常 ExecutionContextBaseの見直し n-ando ga 2013/06/12 00:34
2319

バグ 終了 通常 ECのコールバック実行順序を修正する n-ando 2012/02/13 18:22
2312

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando 2012/02/13 18:22
2267

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする n-ando 2012/02/04 04:10
2170

バグ 終了 通常 msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando 2012/02/04 04:14 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2167

整備 終了 通常 Windowsでのスタートメニューの場所の変更 n-ando 2012/02/04 04:14 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2125

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando 2012/02/04 04:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2100

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando 2012/02/04 04:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2051

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando 2012/02/04 04:13
2048

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando 2012/02/04 04:13
2039

機能 終了 通常 SDOServiceAdminクラスの導入 n-ando 2012/02/04 04:13
2032

整備 終了 通常 Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新 n-ando 2012/02/04 04:12
1977

機能 終了 通常 ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする n-ando ga 2013/06/12 00:33
1868

バグ 終了 通常 setTimestamp のドキュメントを追加する n-ando 2011/05/09 15:28
1458

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando 2012/02/04 04:12
1457

調査 終了 通常 IFR ID取得方法の調査 n-ando 2012/02/04 04:12
1054

バグ 終了 通常 #935の問題のJava版における調査 n-ando 2010/03/01 11:16
1046

機能 終了 通常 InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する n-ando 2010/03/01 11:14
1044

機能 終了 通常 Pull型のコネクタの実装 n-ando 2010/03/01 11:15
1043

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装 n-ando 2010/03/01 11:15
1034

機能 終了 通常 Configuration機能追加 n-ando 2010/03/01 09:49
990

機能 終了 通常 相手Port死亡時の自動接続解除機能 n-ando 2010/03/10 10:10
940

機能 終了 通常 Portコールバック機能の追加 n-ando 2010/03/01 11:16
581

機能 終了 通常 新しいデータポートのインターフェースの導入 n-ando 2010/01/12 14:22
578

調査 終了 通常 CDR (Common Data Description) クラスの調査 n-ando 2010/01/12 14:21
427

機能 終了 通常 ログ出力対象 n-ando 2009/03/27 18:29
424

機能 終了 通常 ログ出力機能 n-ando 2009/03/12 15:12
376

整備 終了 通常 SDO 1.1対応 n-ando 2009/02/16 11:07 2009/02/13
339

バグ 終了 通常 onInitializeメソッドが2回呼ばれる n-ando 2009/01/22 11:31
248

機能 終了 通常 CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする n-ando n-ando 2009/04/14 10:10
4518

バグ 解決 通常 コネクタが切断される n-miyamoto win-ei 2018/06/07 07:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4516

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:35 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4499

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto katami 2018/03/29 10:32
4484

機能 新規 通常 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする n-miyamoto katami 2018/03/19 13:15 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4477

調査 新規 通常 Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認 n-miyamoto 2018/03/05 13:39
4128

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto katami 2017/08/30 14:12 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4111

整備 終了 通常 列挙型Policyの修正 n-miyamoto katami 2017/08/30 14:13
3713

機能 終了 通常 CPU affinityを設定する機能を追加する。 n-miyamoto 2017/08/30 14:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3704

バグ 担当 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-miyamoto katami 2017/09/13 11:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3643

調査 新規 通常 Java版の1.2新機能の動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/28 08:56 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/10/15
4527

整備 解決 通常 Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する n.kawauchi n.kawauchi 2018/05/10 05:08 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4468

整備 解決 通常 set_classpath.batへjreのパスを追加する n.kawauchi n.kawauchi 2018/05/18 07:36
4387

整備 解決 通常 rtcd_javaとrtcprof_javaのLinux環境でのインストール先をbinにする n.kawauchi n.kawauchi 2017/12/08 17:18
3828

整備 終了 通常 OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する n.kawauchi n.kawauchi 2017/08/30 14:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3827

整備 終了 通常 OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する n.kawauchi n.kawauchi 2017/08/30 14:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3715

整備 終了 通常 Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3710

整備 終了 通常 build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3699

整備 終了 通常 ドキュメントにバージョン番号を追加し、この番号の管理を一元化する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:22
3563

整備 終了 通常 bin下のディレクトリを整理する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3465

整備 終了 通常 OepnRTM-aist-Javaのmsmを作成する仕組みをスクリプト化しJenkinsのJOBとして登録する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3430

整備 終了 通常 branches/RELENG_1_1ソースのバージョン番号を1.1.2とする n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3429

整備 終了 通常 リポジトリのtrunkディレクトリ構成を変更する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:22
3353

整備 終了 通常 1.1.1版インストーラ・パッケージ作成に向けてバージョン番号等を更新する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:22 OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3351

整備 終了 通常 OpenRTM-aist-Javaのbranches/RELENG_1_1を整理する n.kawauchi n.kawauchi 2015/11/20 09:31 OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3183

マニュアル 終了 通常 1.1.0-RELEASEのLinuxでの「jar ファイルおよびサンプル」の動作確認項目 n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:28 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3182

マニュアル 終了 通常 1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの動作確認項目 n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:28 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3179

マニュアル 終了 通常 1.1.0-RELEASEのWindows用インストーラの作成手順についてまとめる n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3098

機能 終了 通常 Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:29
3097

整備 終了 通常 配布用ソースのzipファイル名をtar.gzの名前に合わせて、バージョン番号が入るように修正する n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:29
3096

整備 終了 通常 Windows用インストーラの64bit版を作成する。RTSystemEditorRCPはマージモジュール利用に変更する。プロダクト名・msiファイル名も変更する。 n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:29
3092

バグ 終了 通常 Windows用64bit版インストーラで構築した環境でstart-orbd.vbsを実行するとエラーとなる n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:29 2015/02/05
3886

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能 win-ei win-ei 2017/08/30 14:13
3783

機能 新規 通常 (タ)テストの実装 win-ei 2017/01/04 11:06
3782

機能 新規 通常 (ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 win-ei 2017/01/04 11:05
3781

機能 新規 通常 (セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装 win-ei 2017/01/04 11:04
3780

機能 新規 通常 (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 win-ei 2017/02/16 16:47
(101-200/214) 1ページに: 50, 100

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