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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
4272

整備 新規 通常 rtcprof_javaをexe化する katami katami 2017/12/06 15:00 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4455

バグ 新規 通常 RTC終了時にエラーが発生する。 katami 2018/02/26 09:21
4472

整備 新規 通常 コマンドラインオプション katami katami 2018/02/28 14:36 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4483

バグ 新規 通常 マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。 katami katami 2018/03/27 16:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3394

機能 新規 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando 2017/09/06 12:03
3643

調査 新規 通常 Java版の1.2新機能の動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/28 08:56 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/10/15
4484

機能 新規 通常 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする n-miyamoto katami 2018/03/19 13:15 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4477

調査 新規 通常 Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認 n-miyamoto 2018/03/05 13:39
3769

機能 新規 通常 (イ)ComponentObserver の実装 win-ei 2017/01/04 11:26
3770

機能 新規 通常 (ウ)FSM4RTCのDataPortの実装 win-ei 2017/01/04 11:37
3773

機能 新規 通常 (カ)動的FSMフレームワークの実装 win-ei 2017/01/13 17:23
3774

機能 新規 通常 (キ)ExtendedFsmServiceの実装 win-ei 2017/01/04 10:58
3775

機能 新規 通常 (ク)FSM RTCのサンプルの実装 win-ei win-ei 2017/02/16 10:21
3776

機能 新規 通常 (ケ)同期型DataPortの実装 win-ei 2017/01/04 11:00
3777

機能 新規 通常 (コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成 win-ei 2017/01/04 11:01
3778

機能 新規 通常 (サ)PortStatusの変更 win-ei 2017/01/04 11:02
3780

機能 新規 通常 (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 win-ei 2017/02/16 16:47
3781

機能 新規 通常 (セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装 win-ei 2017/01/04 11:04
3782

機能 新規 通常 (ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 win-ei 2017/01/04 11:05
3783

機能 新規 通常 (タ)テストの実装 win-ei 2017/01/04 11:06
4190

機能 担当 通常 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す katami katami 2017/09/25 09:44 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4189

機能 担当 通常 create_componentで指定するidの変更 katami katami 2017/09/25 09:43 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4212

バグ 担当 通常 Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない katami katami 2017/12/06 15:00 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4375

バグ 担当 通常 Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない katami katami 2017/12/06 14:59 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4445

機能 担当 通常 manager.components.preconnect の形式を変更 katami katami 2018/02/07 14:54 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4443

整備 担当 通常 manager.refstring_pathの機能を削除する katami katami 2018/02/07 14:54 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4263

バグ 担当 通常 Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能 katami katami 2017/10/20 16:34 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4187

機能 担当 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する katami katami 2017/09/19 09:07 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4200

調査 担当 通常 openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない katami katami 2017/09/13 11:18
4399

バグ 担当 通常 preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。 katami katami 2018/01/18 14:09
4444

整備 担当 通常 rtc.confのデフォルトファイルパス katami katami 2018/02/08 13:02 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4388

バグ 担当 通常 rtcd_java エラーがでる(Linux) katami katami 2017/12/13 11:37 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4351

バグ 担当 通常 rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。 katami katami 2017/10/27 11:31
4389

バグ 担当 通常 rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。 katami katami 2017/12/13 11:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4427

整備 担当 通常 SDO サービスコンシューマの動作確認 katami katami 2018/02/07 14:54 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4411

サンプル 担当 通常 SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。 katami katami 2018/01/15 16:34 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4397

サンプル 担当 通常 Throughputサンプルの追加 katami katami 2018/01/22 14:37
4350

バグ 担当 通常 windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。 katami katami 2017/10/26 10:26 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4188

機能 担当 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 katami katami 2017/09/25 09:42
4453

バグ 担当 通常 プログラムが終了しない katami katami 2018/02/28 10:24 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4203

機能 担当 通常 マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる katami katami 2017/10/11 17:38 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4264

バグ 担当 通常 マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題 katami katami 2017/10/30 13:29
4195

バグ 担当 通常 モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合 katami katami 2017/09/11 15:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4186

機能 担当 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする katami katami 2017/09/14 17:51 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4261

バグ 担当 通常 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題 katami katami 2017/10/20 15:15 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3385

機能 担当 通常 ① コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando win-ei 2017/08/31 10:46 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3386

機能 担当 通常 ② ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando win-ei 2017/09/05 17:12 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3387

機能 担当 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:47 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3388

機能 担当 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3389

機能 担当 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3390

機能 担当 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3391

機能 担当 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 14:34 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3392

機能 担当 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3393

機能 担当 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando win-ei 2017/09/04 14:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3395

機能 担当 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 10:49 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3396

機能 担当 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando win-ei 2017/08/31 10:49 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3397

機能 担当 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando win-ei 2017/08/31 15:28 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3398

機能 担当 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando win-ei 2017/09/06 10:46 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3039

整備 担当 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando katami 2017/09/06 14:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3225

機能 担当 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando win-ei 2017/09/06 15:24 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3704

バグ 担当 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-miyamoto katami 2017/09/13 11:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4499

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto katami 2018/03/29 10:32
4518

バグ 解決 通常 コネクタが切断される n-miyamoto win-ei 2018/06/07 07:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4527

整備 解決 通常 Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する n.kawauchi n.kawauchi 2018/05/10 05:08 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4387

整備 解決 通常 rtcd_javaとrtcprof_javaのLinux環境でのインストール先をbinにする n.kawauchi n.kawauchi 2017/12/08 17:18
4468

整備 解決 通常 set_classpath.batへjreのパスを追加する n.kawauchi n.kawauchi 2018/05/18 07:36
2317

バグ 終了 通常 ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである 匿名ユーザー 2012/01/12 15:30
1312

機能 終了 通常 Connector callbacks functionality has been implemented in InPort. 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
1374

バグ 終了 通常 ConnectTestでNGが発見されました。 匿名ユーザー 2011/04/29 21:08
1335

機能 終了 通常 CorbaNamingの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1316

機能 終了 通常 CorbaPortの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1354

機能 終了 通常 DefaultConfigurationの修正 匿名ユーザー 2011/04/29 21:10
1372

バグ 終了 通常 ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。 匿名ユーザー 2011/04/29 21:09
2272

機能 終了 通常 examplesを修正する。 匿名ユーザー 2012/02/03 19:03
967

バグ 終了 通常 exampleのSimpleServiceでActivate→Deactivateを繰り返すとMyServiceProviderでstate:ERRORになる 匿名ユーザー 2010/01/12 23:54
1475

バグ 終了 通常 ExtTriggerの不具合 匿名ユーザー 2011/04/29 21:07
2310

機能 終了 通常 File nameserviceの導入 匿名ユーザー 2012/02/04 04:11
1583

バグ 終了 通常 IIOPのバージョンを1.2で指定してある。 匿名ユーザー ga 2013/06/12 00:33
1357

バグ 終了 通常 In/OutPortPushConnector,In/OutPortPullConnectorのdisconnect()の修正 匿名ユーザー 2011/04/29 21:10
1356

バグ 終了 通常 InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査 匿名ユーザー 2011/04/29 21:10
1353

機能 終了 通常 InPortBaseの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11
966

バグ 終了 通常 Java版examplesをLinuxから起動した場合、Windows上のEclipseでコンポーネントがゾンビ状態になる 匿名ユーザー 2010/01/12 23:55
2301

機能 終了 通常 LocalService の実装 匿名ユーザー 2012/02/04 04:11
2226

機能 終了 通常 manager.auto_shutdown_durationオプションの追加 匿名ユーザー 2012/02/04 04:06
1339

機能 終了 通常 ManagerConfigno 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1343

機能 終了 通常 ManagerServantの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11
490

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
1344

機能 終了 通常 Managerの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11
1401

バグ 終了 通常 ModuleManagerの修正 匿名ユーザー 2011/04/29 21:08
2180

整備 終了 通常 msiにidlファイルを含める。 匿名ユーザー 2012/02/04 04:14
1345

機能 終了 通常 NamingManagerの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:11
359

機能 終了 通常 OMG RTC 1.0対応 匿名ユーザー 2009/03/17 19:50
2229

整備 終了 通常 onDetach callback の呼び出し位置の修正 匿名ユーザー 2012/02/04 04:07
2231

バグ 終了 通常 onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて 匿名ユーザー 2012/02/04 04:08
989

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist(Java)-1.0.0-RC1 複合化解除時の不具合 匿名ユーザー 2010/01/12 23:54
1314

機能 終了 通常 OutPortの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
2234

機能 終了 通常 PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。 匿名ユーザー 2012/02/03 19:00
1582

バグ 終了 通常 PeriodicExecutionContextのコンストラクタのm_profile.propertiesの設定 匿名ユーザー 2011/04/29 21:06
1336

機能 終了 通常 PortAdminの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1315

機能 終了 通常 PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno] 匿名ユーザー 2011/04/29 21:05
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