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OpenRTM-aist
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予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
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チケット
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担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
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期日
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次のチケットが重複
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次のチケットに後続
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項目
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親チケット
開始日
予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2290
機能
終了
通常
Configruationダイアログの機能拡張
n-ando
ga
2012/02/04 04:17
2291
機能
終了
通常
Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する
n-ando
ga
2012/02/04 04:17
2292
機能
終了
通常
ポート名をSystemEditor上のコンポーネントアイコンとともに表示する
n-ando
ga
2012/06/04 21:59
2293
機能
終了
通常
コンポーネントアイコンに画像を表示させる
n-ando
ga
2013/01/25 14:43
2294
機能
終了
通常
ポートの接続をしやすいように、検知領域を広げる
n-ando
ga
2012/06/04 21:59
2295
機能
終了
通常
ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい
n-ando
ga
2012/02/04 04:17
2296
機能
終了
通常
ポート1個に対してconnect()を呼び出せるよう用にしたい
n-ando
ga
2013/01/25 14:43
2297
機能
終了
通常
マネージャ機能の拡張とそれを利用するためのGUIの変更
n-ando
ga
2017/08/30 14:22
2328
機能
終了
通常
RTSProfileを読み込みRTCの起動・接続を行うデプロイメント機能
ga
ga
2012/02/04 04:17
2571
機能
終了
通常
bundleのバージョンを一括で指定できるようにする
n-ando
2013/01/24 19:30
2572
機能
終了
通常
buildall.shスクリプトを実行する際に環境変数をいちいち指定しないといけないのである程度自動化する
n-ando
2013/01/24 19:29
2588
機能
終了
通常
NameServiceViewとSystemEditorのAboutダイアログを削除する
n-ando
2013/06/12 00:38
3212
機能
終了
通常
OpenRTPのdeb/rpmパッケージ化
n-ando
2017/08/30 14:22
3443
機能
終了
通常
ポート間接続時のGUIの修正
ga
ga
2017/02/15 08:51
3444
機能
終了
通常
ネームサービスビュー表示変更
ga
ga
2017/02/15 08:51
3445
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータの表示
ga
ga
2017/02/15 08:51
3446
機能
終了
通常
システムリストア方法変更
ga
ga
2017/02/15 08:51
3474
機能
終了
通常
コンポーネント間の接続線の配置の保存
n-ando
ga
2017/03/17 09:49
4033
機能
終了
通常
Manager機能への対応
ga
ga
2017/08/30 14:23
4034
機能
終了
通常
Restore機能の追加
ga
ga
2017/08/30 14:23
4122
機能
終了
通常
ManagerViewの修正
ga
ga
2017/08/30 14:23
321
機能
終了
通常
複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
n-ando
n-ando
2015/07/03 14:53
2166
機能
終了
通常
InPortの構造を再検討する
kurihara
2015/07/10 22:22
3440
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
3441
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
3871
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:17
232
機能
却下
通常
doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入
n-ando
n-ando
2015/06/05 14:25
2008/10/31
233
機能
却下
通常
RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離
n-ando
n-ando
2009/02/05 17:07
2008/11/07
234
機能
却下
通常
RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装
n-ando
n-ando
2009/02/05 17:08
2008/11/07
2305
機能
却下
通常
LogicalTimeLocalServiceを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
2306
機能
却下
通常
coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
n-ando
2012/02/09 10:19
102
機能
却下
通常
generate時のdiff
匿名ユーザー
2011/12/07 17:33
3414
機能
却下
通常
IDLディレクトリはOpenRTP自身も持ち、新しいシステム環境変数で管理させる
n.kawauchi
2016/03/04 14:38
3461
機能
終了
通常
rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:19
RELEASE_1_1_2
3473
機能
終了
通常
rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
RELEASE_1_1_2
3889
機能
終了
通常
OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
RELEASE_1_2_0
4127
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
RELEASE_1_2_0
4507
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
RELEASE_1_2_0
3400
機能
終了
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3401
機能
終了
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3402
機能
終了
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3403
機能
終了
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3404
機能
終了
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3405
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3406
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3407
機能
終了
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3408
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3409
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3410
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3411
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3412
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3413
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:22
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3712
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
RELEASE_1_2_0
4030
機能
終了
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4031
機能
終了
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4107
機能
終了
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4118
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
2017/08/30 14:17
RELEASE_1_2_0
4149
機能
終了
高め
create_componentで指定するidの変更
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4150
機能
終了
高め
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4450
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
RELEASE_1_2_0
4508
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
RELEASE_1_2_0
4517
機能
終了
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:16
RELEASE_1_2_0
3713
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
2017/08/30 14:13
RELEASE_1_2_0
4117
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
2017/08/30 14:10
RELEASE_1_2_0
4128
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
katami
2017/08/30 14:12
RELEASE_1_2_0
4516
機能
終了
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:35
RELEASE_1_2_0
3601
機能
終了
通常
C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
3898
機能
終了
通常
RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
n.kawauchi
ga
2017/02/15 08:47
RELEASE_1_2_0
3262
機能
終了
通常
⑤起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:33
RELEASE_1_2_0
3263
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:33
RELEASE_1_2_0
3265
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:33
RELEASE_1_2_0
3269
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
RELEASE_1_2_0
3270
機能
終了
通常
①コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
RELEASE_1_2_0
3271
機能
終了
通常
②ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
RELEASE_1_2_0
3272
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
RELEASE_1_2_0
3273
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
RELEASE_1_2_0
3274
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
RELEASE_1_2_0
4119
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
RELEASE_1_2_0
3442
機能
終了
通常
rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:06
RELENG_1_1
3072
機能
終了
通常
Configurationの型をアンダーバーつきの隠しパラメータとして定義しておく
n-ando
ga
2017/02/15 08:48
RELENG_1_1
3082
機能
終了
通常
CMake3.0.2でのワーニング対応
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:35
RELENG_1_1
3660
機能
終了
通常
_REENTRANTが既に定義されている
n-ando
n-ando
2016/10/13 16:16
RELENG_1_2
3653
機能
終了
通常
[FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:16
RELENG_2_0
3680
機能
終了
通常
[FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:17
RELENG_2_0
3681
機能
終了
通常
[FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:15
RELENG_2_0
3683
機能
終了
通常
[FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:15
RELENG_2_0
3688
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:16
RELENG_2_0
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