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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
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チケット
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対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
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期日
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項目
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開始日
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合計予定工数
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終了日
最終更新者
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進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
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作成者
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更新日
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対象バージョン
期日
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プロジェクト
トラッカー
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優先度
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対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3688
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:16
RELENG_2_0
3683
機能
終了
通常
[FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:15
RELENG_2_0
3681
機能
終了
通常
[FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:15
RELENG_2_0
3680
機能
終了
通常
[FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:17
RELENG_2_0
3653
機能
終了
通常
[FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:16
RELENG_2_0
3660
機能
終了
通常
_REENTRANTが既に定義されている
n-ando
n-ando
2016/10/13 16:16
RELENG_1_2
3072
機能
終了
通常
Configurationの型をアンダーバーつきの隠しパラメータとして定義しておく
n-ando
ga
2017/02/15 08:48
RELENG_1_1
3442
機能
終了
通常
rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:06
RELENG_1_1
3082
機能
終了
通常
CMake3.0.2でのワーニング対応
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:35
RELENG_1_1
4117
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
2017/08/30 14:10
RELEASE_1_2_0
3713
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
2017/08/30 14:13
RELEASE_1_2_0
3898
機能
終了
通常
RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
n.kawauchi
ga
2017/02/15 08:47
RELEASE_1_2_0
3601
機能
終了
通常
C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
4128
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
katami
2017/08/30 14:12
RELEASE_1_2_0
3413
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:22
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3412
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3411
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3410
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3409
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3408
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3407
機能
終了
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3406
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3405
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3404
機能
終了
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3403
機能
終了
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3402
機能
終了
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3401
機能
終了
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3400
機能
終了
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
4517
機能
終了
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:16
RELEASE_1_2_0
4516
機能
終了
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:35
RELEASE_1_2_0
4508
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
RELEASE_1_2_0
4507
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
RELEASE_1_2_0
4450
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
RELEASE_1_2_0
4150
機能
終了
高め
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4149
機能
終了
高め
create_componentで指定するidの変更
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4127
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
RELEASE_1_2_0
4119
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
RELEASE_1_2_0
4118
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
2017/08/30 14:17
RELEASE_1_2_0
4107
機能
終了
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4031
機能
終了
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4030
機能
終了
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
3712
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
RELEASE_1_2_0
3274
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
RELEASE_1_2_0
3273
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
RELEASE_1_2_0
3272
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
RELEASE_1_2_0
3271
機能
終了
通常
②ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
RELEASE_1_2_0
3270
機能
終了
通常
①コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
RELEASE_1_2_0
3269
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:32
RELEASE_1_2_0
3265
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:33
RELEASE_1_2_0
3263
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:33
RELEASE_1_2_0
3262
機能
終了
通常
⑤起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:33
RELEASE_1_2_0
3889
機能
終了
通常
OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
RELEASE_1_2_0
3473
機能
終了
通常
rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
RELEASE_1_1_2
3461
機能
終了
通常
rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:19
RELEASE_1_1_2
3779
機能
終了
通常
(シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
win-ei
2017/08/30 14:13
3414
機能
却下
通常
IDLディレクトリはOpenRTP自身も持ち、新しいシステム環境変数で管理させる
n.kawauchi
2016/03/04 14:38
3222
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
2017/03/19 08:22
3212
機能
終了
通常
OpenRTPのdeb/rpmパッケージ化
n-ando
2017/08/30 14:22
3198
機能
終了
通常
Builderが生成したCPackConfig.cmakeを使ってdeb/rpmパッケージを生成できるようにする
n.kawauchi
2015/07/10 23:37
2588
機能
終了
通常
NameServiceViewとSystemEditorのAboutダイアログを削除する
n-ando
2013/06/12 00:38
2572
機能
終了
通常
buildall.shスクリプトを実行する際に環境変数をいちいち指定しないといけないのである程度自動化する
n-ando
2013/01/24 19:29
2571
機能
終了
通常
bundleのバージョンを一括で指定できるようにする
n-ando
2013/01/24 19:30
2418
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
2012/05/07 11:19
2369
機能
終了
通常
rtm-configオプション追加
n-ando
2012/02/22 12:44
2361
機能
終了
通常
logger.clock_type
n-ando
2012/02/07 11:59
2347
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
2012/02/15 11:26
2344
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
2012/02/14 18:30
2338
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
2012/02/13 16:46
2331
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
2012/02/13 16:51
2312
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
2012/02/13 18:22
2311
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
2012/02/06 15:15
2310
機能
終了
通常
File nameserviceの導入
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
2306
機能
却下
通常
coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
n-ando
2012/02/09 10:19
2305
機能
却下
通常
LogicalTimeLocalServiceを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
2304
機能
終了
通常
LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
n-ando
2012/02/09 10:20
2303
機能
終了
通常
LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
n-ando
2012/02/07 11:32
2301
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
2272
機能
終了
通常
examplesを修正する。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:03
2267
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
2012/02/04 04:10
2234
機能
終了
通常
PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:00
2233
機能
終了
通常
PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:09
2230
機能
終了
通常
SDOサービスフレームワークの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:08
2227
機能
終了
通常
RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:07
2226
機能
終了
通常
manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
2225
機能
終了
通常
自動モジュールローディングの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
2166
機能
終了
通常
InPortの構造を再検討する
kurihara
2015/07/10 22:22
2052
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2011/02/23 09:14
2051
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
2048
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
2039
機能
終了
通常
SDOServiceAdminクラスの導入
n-ando
2012/02/04 04:13
2014
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
2012/02/04 04:12
1967
機能
終了
通常
【要望】 プロパティでポートのバッファ長を確認したい。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:16
1966
機能
終了
通常
【要望】 Configuration View でスクロールバーが欲しい
匿名ユーザー
2012/02/04 04:16
1871
機能
終了
通常
Version.txt の導入
n-ando
2011/04/29 19:35
1607
機能
終了
通常
manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする
n-ando
2015/07/10 23:33
1518
機能
終了
通常
Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。
kurihara
2010/05/26 10:40
1458
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
2012/02/04 04:12
1410
機能
終了
通常
インストーラ修正
匿名ユーザー
2011/04/29 21:08
1362
機能
終了
通常
rtcdの追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:09
1361
機能
終了
通常
rtcprofの追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:10
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