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3223

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando n-ando 11/20/2015 09:36 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
759

機能 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入 Anonymous 07/06/2009 06:09 PM
3881

機能 終了 通常 Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能 kanehiro n-miyamoto 02/22/2017 04:55 PM
2064

機能 終了 今すぐ 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める kurihara kurihara 07/10/2015 11:33 PM
2166

機能 終了 通常 InPortの構造を再検討する kurihara 07/10/2015 10:22 PM
207

機能 終了 通常 データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加 n-ando n-ando 01/10/2010 12:01 AM
208

機能 終了 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
233

機能 却下 通常 RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離 n-ando n-ando 02/05/2009 05:07 PM 11/07/2008
234

機能 却下 通常 RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装 n-ando n-ando 02/05/2009 05:08 PM 11/07/2008
322

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 n-ando 02/17/2010 05:11 PM
323

機能 終了 通常 PortのユーザAPIの軽微な改良 n-ando kurihara 03/04/2010 10:36 AM
337

機能 終了 通常 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する n-ando n-ando 02/06/2009 06:10 PM 02/06/2009
342

機能 終了 通常 モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる n-ando n-ando 01/20/2009 07:10 PM
367

機能 終了 通常 coilに時間計測のためのクラスを導入 n-ando n-ando 02/03/2009 05:17 PM
372

機能 終了 通常 ログ出力機能の見直し n-ando n-ando 03/02/2009 09:18 AM 02/06/2009
374

機能 終了 通常 createComponentの引数にIDを渡せるようにする n-ando n-ando 02/07/2009 05:48 PM 02/09/2009
530

機能 終了 通常 メモリリークチェックのためのテストの作成 n-ando 05/18/2009 01:53 PM
1048

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト n-ando 03/04/2010 11:53 AM
1052

機能 終了 通常 DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装 n-ando n-ando 02/19/2010 10:44 AM
1055

機能 終了 通常 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題 n-ando n-ando 01/13/2010 04:28 PM
1456

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
1607

機能 終了 通常 manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする n-ando 07/10/2015 11:33 PM
1871

機能 終了 通常 Version.txt の導入 n-ando 04/29/2011 07:35 PM
1975

機能 終了 通常 ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする n-ando n-ando 12/31/2010 04:24 AM
2015

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando n-ando 02/16/2011 06:45 AM
2038

機能 終了 通常 SdoServiceAdminクラスの導入 n-ando n-ando 02/23/2011 09:03 AM
2047

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando n-ando 02/23/2011 09:09 AM
2052

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando 02/23/2011 09:14 AM
2092

機能 終了 通常 Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
2093

機能 終了 通常 RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
2107

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
2159

機能 終了 通常 rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる n-ando n-ando 07/10/2015 11:34 PM
2196

機能 終了 通常 プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する n-ando n-ando 04/15/2013 05:46 PM
2303

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加 n-ando 02/07/2012 11:32 AM
2304

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装 n-ando 02/09/2012 10:20 AM
2311

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando 02/06/2012 03:15 PM
2333

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando n-ando 01/31/2012 12:28 AM
2337

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando n-ando 02/06/2012 03:18 PM
2345

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando n-ando 02/04/2012 02:28 AM
2346

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando n-ando 02/04/2012 02:32 AM
2349

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando n-ando 02/04/2012 03:58 AM
2358

機能 終了 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando n-ando 02/07/2012 11:59 AM
2361

機能 終了 通常 logger.clock_type n-ando 02/07/2012 11:59 AM
2369

機能 終了 通常 rtm-configオプション追加 n-ando 02/22/2012 12:44 PM
2418

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando 05/07/2012 11:19 AM
321

機能 終了 通常 複合コンポーネントの作成(DataFlow型) n-ando n-ando 07/03/2015 02:53 PM
3440

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス) n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:30 AM
3441

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:30 AM
3871

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能 n-ando n-ando 02/12/2017 09:17 AM
3656

機能 終了 通常 RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する n-miyamoto n-miyamoto 08/30/2017 12:17 PM 10/31/2016
4176

機能 終了 通常 omniidl shortcutの利用 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:29 AM
4197

機能 解決 通常 Windows環境の時間計測の精度改善 n-miyamoto n-miyamoto 12/26/2017 05:21 PM
4428

機能 終了 通常 direct接続Pull型の実装 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:26 AM
3262

機能 終了 通常 ⑤起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス) n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:33 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3263

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:33 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3265

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:33 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3269

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3270

機能 終了 通常 ①コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3271

機能 終了 通常 ②ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3272

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3273

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3274

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:31 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4119

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:31 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4127

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:30 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4507

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:24 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3889

機能 終了 通常 OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える n.kawauchi n.kawauchi 08/30/2017 11:44 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3442

機能 終了 通常 rtm-namingをomniORB4.2に対応させる n.kawauchi n.kawauchi 08/09/2016 03:06 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3660

機能 終了 通常 _REENTRANTが既に定義されている n-ando n-ando 10/13/2016 04:16 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3653

機能 終了 通常 [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。 n-ando n-ando 02/12/2017 09:16 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3680

機能 終了 通常 [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。 n-ando n-ando 02/12/2017 09:17 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3681

機能 終了 通常 [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。 n-ando n-ando 02/12/2017 09:15 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3688

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 n-ando n-ando 02/12/2017 09:16 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
632

機能 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査 Anonymous 01/12/2010 12:22 PM
341

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
4497

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 03/26/2018 07:01 PM
232

機能 却下 通常 doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入 n-ando n-ando 06/05/2015 02:25 PM 10/31/2008
3224

機能 解決 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-ando 07/23/2015 08:57 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3242

機能 新規 通常 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando 07/23/2015 08:57 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3683

機能 終了 通常 [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 02/12/2017 09:15 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3591

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。 n-ando n-ando 10/06/2016 03:27 PM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3593

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する n-ando n-ando 10/06/2016 03:26 PM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
1965

機能 新規 通常 【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。 Anonymous 07/01/2015 09:30 AM
3880

機能 新規 通常 Manager::load_module()の返り値の活用 kanehiro n-ando 05/07/2017 08:03 AM
2143

機能 担当 通常 rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成 kurihara n-ando 07/10/2015 10:21 PM
326

機能 終了 通常 configureで各種パッケージ作成をサポートする n-ando 04/14/2009 09:11 AM
2305

機能 却下 通常 LogicalTimeLocalServiceを実装 n-ando 02/09/2012 10:20 AM
2306

機能 却下 通常 coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする n-ando 02/09/2012 10:19 AM
4512

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 04/09/2018 01:47 PM
324

機能 新規 低め Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良 n-ando n-ando 07/01/2015 09:35 AM
1428

機能 新規 通常 raw_tcp の実装 n-ando n-ando 07/01/2015 09:31 AM
1622

機能 新規 通常 DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする n-ando 07/01/2015 09:30 AM
2520

機能 新規 通常 タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする n-ando 07/01/2015 09:28 AM
2705

機能 新規 通常 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討 n-ando 07/01/2015 09:28 AM
3075

機能 担当 通常 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える n-ando n-ando 07/14/2015 08:44 AM
3345

機能 新規 通常 IPの自動推定周りの修正 n-ando 10/20/2015 11:55 AM
3568

機能 新規 通常 OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する n-ando 06/04/2016 10:21 AM
3572

機能 新規 通常 ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数 n-ando 06/20/2016 05:51 PM
3837

機能 新規 通常 プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando 01/18/2017 02:01 PM
4113

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 06/07/2017 02:01 PM
4114

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 06/07/2017 02:02 PM
(1-100/129) Per page: 50, 100

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