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OpenRTM-aist (Java)
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OpenRTM-aist (Java)
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サマリー
チケット
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ステータス
トラッカー
優先度
作成者
担当者
対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
開始日
予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
4477
調査
新規
通常
Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認
n-miyamoto
2018/03/05 13:39
4455
バグ
新規
通常
RTC終了時にエラーが発生する。
katami
2018/02/26 09:21
3783
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
3782
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
3781
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
3780
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
3778
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
3777
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
3776
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
3774
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
3773
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
3770
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
3769
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
3394
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
4484
機能
新規
通常
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
n-miyamoto
katami
2018/03/19 13:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4483
バグ
新規
通常
マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。
katami
katami
2018/03/27 16:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4472
整備
新規
通常
コマンドラインオプション
katami
katami
2018/02/28 14:36
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4272
整備
新規
通常
rtcprof_javaをexe化する
katami
katami
2017/12/06 15:00
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3643
調査
新規
通常
Java版の1.2新機能の動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/28 08:56
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/10/15
3775
機能
新規
通常
(ク)FSM RTCのサンプルの実装
win-ei
win-ei
2017/02/16 10:21
4499
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
katami
2018/03/29 10:32
4453
バグ
担当
通常
プログラムが終了しない
katami
katami
2018/02/28 10:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4445
機能
担当
通常
manager.components.preconnect の形式を変更
katami
katami
2018/02/07 14:54
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4444
整備
担当
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
katami
katami
2018/02/08 13:02
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4443
整備
担当
通常
manager.refstring_pathの機能を削除する
katami
katami
2018/02/07 14:54
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4427
整備
担当
通常
SDO サービスコンシューマの動作確認
katami
katami
2018/02/07 14:54
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4411
サンプル
担当
通常
SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
katami
katami
2018/01/15 16:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4399
バグ
担当
通常
preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。
katami
katami
2018/01/18 14:09
4397
サンプル
担当
通常
Throughputサンプルの追加
katami
katami
2018/01/22 14:37
4389
バグ
担当
通常
rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
katami
katami
2017/12/13 11:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4388
バグ
担当
通常
rtcd_java エラーがでる(Linux)
katami
katami
2017/12/13 11:37
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4375
バグ
担当
通常
Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
katami
katami
2017/12/06 14:59
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4351
バグ
担当
通常
rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。
katami
katami
2017/10/27 11:31
4350
バグ
担当
通常
windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
katami
katami
2017/10/26 10:26
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4264
バグ
担当
通常
マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
katami
katami
2017/10/30 13:29
4263
バグ
担当
通常
Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
katami
katami
2017/10/20 16:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4261
バグ
担当
通常
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
katami
katami
2017/10/20 15:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4212
バグ
担当
通常
Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
katami
katami
2017/12/06 15:00
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4203
機能
担当
通常
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
katami
katami
2017/10/11 17:38
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4200
調査
担当
通常
openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない
katami
katami
2017/09/13 11:18
4195
バグ
担当
通常
モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
katami
katami
2017/09/11 15:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4190
機能
担当
通常
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
katami
katami
2017/09/25 09:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4189
機能
担当
通常
create_componentで指定するidの変更
katami
katami
2017/09/25 09:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4188
機能
担当
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
katami
katami
2017/09/25 09:42
4187
機能
担当
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
katami
katami
2017/09/19 09:07
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4186
機能
担当
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
katami
katami
2017/09/14 17:51
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3704
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
katami
2017/09/13 11:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3039
整備
担当
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
katami
2017/09/06 14:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3398
機能
担当
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
win-ei
2017/09/06 10:46
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3397
機能
担当
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
win-ei
2017/08/31 15:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3396
機能
担当
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3395
機能
担当
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3393
機能
担当
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
win-ei
2017/09/04 14:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3392
機能
担当
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3391
機能
担当
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 14:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3390
機能
担当
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3389
機能
担当
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3388
機能
担当
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3387
機能
担当
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:47
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3386
機能
担当
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/09/05 17:12
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3385
機能
担当
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:46
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3225
機能
担当
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
win-ei
2017/09/06 15:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4527
整備
解決
通常
Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/10 05:08
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4468
整備
解決
通常
set_classpath.batへjreのパスを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/18 07:36
4387
整備
解決
通常
rtcd_javaとrtcprof_javaのLinux環境でのインストール先をbinにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/12/08 17:18
4518
バグ
解決
通常
コネクタが切断される
n-miyamoto
win-ei
2018/06/07 07:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4117
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
2017/08/30 14:10
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3779
機能
終了
通常
(シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
win-ei
2017/08/30 14:13
3713
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
2017/08/30 14:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3222
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
2017/03/19 08:22
3051
バグ
終了
通常
Wixエラー ICE21の対応
win-ei
2015/11/20 09:31
2602
整備
終了
通常
ソースのパッケージ構成を整理する
ga
2015/11/20 09:32
2456
バグ
終了
通常
Fedorade 16-x86-64でJAVAのopenrtmをインストール
hanyuexing
2015/11/20 09:32
2445
バグ
終了
通常
Windows7にOpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストール
hanyuexing
2015/11/20 09:32
2353
バグ
終了
通常
ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
2012/02/15 18:11
2347
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
2012/02/15 11:26
2344
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
2012/02/14 18:30
2341
バグ
終了
通常
ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
2012/02/13 16:44
2338
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
2012/02/13 16:46
2335
バグ
終了
通常
RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
2012/02/13 16:47
2331
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
2012/02/13 16:51
2325
バグ
終了
通常
ManagerServant::delete_componentの挙動
n-ando
2012/02/13 16:53
2319
バグ
終了
通常
ECのコールバック実行順序を修正する
n-ando
2012/02/13 18:22
2317
バグ
終了
通常
ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
匿名ユーザー
2012/01/12 15:30
2312
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
2012/02/13 18:22
2310
機能
終了
通常
File nameserviceの導入
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
2301
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
2277
調査
終了
通常
RTC.PortProfile の wstring の調査
匿名ユーザー
2012/02/03 19:05
2273
バグ
終了
通常
Windows 64ビット版での動作確認
匿名ユーザー
2012/03/30 18:32
2272
機能
終了
通常
examplesを修正する。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:03
2267
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
2012/02/04 04:10
2234
機能
終了
通常
PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:00
2233
機能
終了
通常
PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:09
2232
バグ
終了
通常
PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正
匿名ユーザー
2012/02/04 04:08
2231
バグ
終了
通常
onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
匿名ユーザー
2012/02/04 04:08
2230
機能
終了
通常
SDOサービスフレームワークの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:08
2229
整備
終了
通常
onDetach callback の呼び出し位置の修正
匿名ユーザー
2012/02/04 04:07
2227
機能
終了
通常
RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:07
2226
機能
終了
通常
manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
2225
機能
終了
通常
自動モジュールローディングの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
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