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合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3685
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:46
RELENG_2_0
3684
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:45
RELENG_2_0
3683
機能
終了
通常
[FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:15
RELENG_2_0
3682
機能
担当
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:43
RELENG_2_0
3681
機能
終了
通常
[FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:15
RELENG_2_0
3680
機能
終了
通常
[FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:17
RELENG_2_0
3660
機能
終了
通常
_REENTRANTが既に定義されている
n-ando
n-ando
2016/10/13 16:16
RELENG_1_2
3653
機能
終了
通常
[FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:16
RELENG_2_0
3593
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
n-ando
n-ando
2016/10/06 15:26
RELENG_2_0
3591
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
n-ando
n-ando
2016/10/06 15:27
RELENG_2_0
3590
機能
新規
通常
[FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する
n-ando
n-ando
2016/09/01 10:50
RELENG_2_0
3344
機能
新規
通常
ログメッセージをカラーにする
n-ando
n-ando
2017/11/30 17:43
RELENG_1_2
3275
機能
新規
通常
ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:03
RELENG_1_2
3268
機能
新規
通常
rtcd起動時の認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:01
RELENG_1_2
3267
機能
新規
通常
OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:00
RELENG_1_2
3266
機能
新規
通常
OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:00
RELENG_1_2
3264
機能
新規
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
n-ando
2016/02/15 13:16
RELEASE_1_2_0
3224
機能
解決
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
n-ando
2015/07/23 08:57
RELEASE_1_2_0
3223
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-ando
2015/11/20 09:36
RELEASE_1_1_1
3075
機能
担当
通常
2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
n-ando
2015/07/14 08:44
2358
機能
終了
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
n-ando
2012/02/07 11:59
2349
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
n-ando
2012/02/04 03:58
2346
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
n-ando
2012/02/04 02:32
2345
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
n-ando
2012/02/04 02:28
2337
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
n-ando
2012/02/06 15:18
2333
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
n-ando
2012/01/31 00:28
2196
機能
終了
通常
プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
n-ando
n-ando
2013/04/15 17:46
2159
機能
終了
通常
rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2143
機能
担当
通常
rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
kurihara
n-ando
2015/07/10 22:21
2107
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2093
機能
終了
通常
RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2092
機能
終了
通常
Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2047
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
n-ando
2011/02/23 09:09
2038
機能
終了
通常
SdoServiceAdminクラスの導入
n-ando
n-ando
2011/02/23 09:03
2015
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
n-ando
2011/02/16 06:45
1975
機能
終了
通常
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
n-ando
2010/12/31 04:24
1456
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
1428
機能
新規
通常
raw_tcp の実装
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
1055
機能
終了
通常
複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
n-ando
n-ando
2010/01/13 16:28
1052
機能
終了
通常
DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装
n-ando
n-ando
2010/02/19 10:44
374
機能
終了
通常
createComponentの引数にIDを渡せるようにする
n-ando
n-ando
2009/02/07 17:48
2009/02/09
372
機能
終了
通常
ログ出力機能の見直し
n-ando
n-ando
2009/03/02 09:18
2009/02/06
367
機能
終了
通常
coilに時間計測のためのクラスを導入
n-ando
n-ando
2009/02/03 17:17
342
機能
終了
通常
モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる
n-ando
n-ando
2009/01/20 19:10
341
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
337
機能
終了
通常
非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
n-ando
n-ando
2009/02/06 18:10
2009/02/06
324
機能
新規
低め
Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:35
321
機能
終了
通常
複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
n-ando
n-ando
2015/07/03 14:53
248
機能
終了
通常
CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする
n-ando
n-ando
2009/04/14 10:10
234
機能
却下
通常
RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装
n-ando
n-ando
2009/02/05 17:08
2008/11/07
233
機能
却下
通常
RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離
n-ando
n-ando
2009/02/05 17:07
2008/11/07
232
機能
却下
通常
doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入
n-ando
n-ando
2015/06/05 14:25
2008/10/31
208
機能
終了
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
207
機能
終了
通常
データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加
n-ando
n-ando
2010/01/10 00:01
3413
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:22
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3412
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3411
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3410
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3409
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3408
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3407
機能
終了
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3406
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3405
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3404
機能
終了
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3403
機能
終了
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3402
機能
終了
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3401
機能
終了
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3400
機能
終了
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
2384
機能
終了
通常
ExecutionContextProfileの実装
kurihara
kurihara
2012/03/30 17:40
2363
機能
担当
通常
logger.clock_type
n-ando
kurihara
2012/02/10 18:02
2360
機能
担当
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
kurihara
2012/03/19 18:35
2357
機能
担当
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
kurihara
2012/03/19 13:30
2351
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2348
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2343
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2339
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2332
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2313
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
kurihara
2012/02/13 18:24
2302
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
kurihara
2012/02/03 13:19
2266
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
2200
機能
新規
通常
Python2.7用インストーラの作成
kurihara
kurihara
2011/07/27 21:09
2126
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
2101
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
2085
機能
担当
通常
複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない
ta
kurihara
2015/07/01 09:30
2064
機能
終了
今すぐ
新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
kurihara
kurihara
2015/07/10 23:33
2050
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
RELEASE_1_1_0
2049
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
RELEASE_1_1_0
2013
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
RELEASE_1_1_0
1901
機能
終了
通常
ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
1460
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
1365
機能
終了
通常
PortBaseに関するドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:58
1351
機能
終了
通常
Publisherに関するドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:59
1347
機能
終了
通常
Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:56
1346
機能
終了
通常
isAlive()の追加 - NamingManager
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:55
1047
機能
終了
通常
InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:51
1045
機能
終了
通常
Pull型のコネクタの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
1042
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
1035
機能
終了
通常
Configuration機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:54
991
機能
終了
通常
相手Port死亡時の自動接続解除機能
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
941
機能
終了
通常
Portのコールバック機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
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