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予定工数
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ファイル
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最終更新者
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チケット
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対象バージョンの ステータス
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期日
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項目
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進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
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更新日
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期日
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プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
1460
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
1458
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
2012/02/04 04:12
1456
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
1056
機能
終了
低め
Java版のINSの使用方法の調査
n-ando
2011/04/29 21:13
1055
機能
終了
通常
複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
n-ando
n-ando
2010/01/13 16:28
1052
機能
終了
通常
DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装
n-ando
n-ando
2010/02/19 10:44
1048
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
n-ando
2010/03/04 11:53
1047
機能
終了
通常
InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:51
1046
機能
終了
通常
InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
n-ando
2010/03/01 11:14
1045
機能
終了
通常
Pull型のコネクタの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
1044
機能
終了
通常
Pull型のコネクタの実装
n-ando
2010/03/01 11:15
1043
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
n-ando
2010/03/01 11:15
1042
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
1035
機能
終了
通常
Configuration機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:54
1034
機能
終了
通常
Configuration機能追加
n-ando
2010/03/01 09:49
991
機能
終了
通常
相手Port死亡時の自動接続解除機能
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
990
機能
終了
通常
相手Port死亡時の自動接続解除機能
n-ando
2010/03/10 10:10
941
機能
終了
通常
Portのコールバック機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
940
機能
終了
通常
Portコールバック機能の追加
n-ando
2010/03/01 11:16
625
機能
終了
通常
ポートを二重に接続した際の挙動
n-ando
ta
2009/11/06 15:20
617
機能
終了
通常
プロパティビューに表示されるデータポートのプロファイル
n-ando
ta
2009/05/18 15:25
583
機能
終了
通常
変数の接頭辞、接尾辞を指定可能にする。
n-ando
ta
2010/01/13 00:03
582
機能
終了
通常
コード生成先をworkspace配下以外にもできるようにする
n-ando
ta
2010/01/13 00:03
581
機能
終了
通常
新しいデータポートのインターフェースの導入
n-ando
2010/01/12 14:22
580
機能
終了
通常
新しいデータポートのインターフェースの導入
n-ando
kurihara
2009/08/04 11:37
530
機能
終了
通常
メモリリークチェックのためのテストの作成
n-ando
2009/05/18 13:53
427
機能
終了
通常
ログ出力対象
n-ando
2009/03/27 18:29
426
機能
終了
通常
ログ出力対象
n-ando
kurihara
2009/04/14 10:04
425
機能
終了
通常
ログ出力機能
n-ando
kurihara
2009/03/05 21:21
424
機能
終了
通常
ログ出力機能
n-ando
2009/03/12 15:12
374
機能
終了
通常
createComponentの引数にIDを渡せるようにする
n-ando
n-ando
2009/02/07 17:48
2009/02/09
372
機能
終了
通常
ログ出力機能の見直し
n-ando
n-ando
2009/03/02 09:18
2009/02/06
367
機能
終了
通常
coilに時間計測のためのクラスを導入
n-ando
n-ando
2009/02/03 17:17
342
機能
終了
通常
モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる
n-ando
n-ando
2009/01/20 19:10
341
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
337
機能
終了
通常
非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
n-ando
n-ando
2009/02/06 18:10
2009/02/06
326
機能
終了
通常
configureで各種パッケージ作成をサポートする
n-ando
2009/04/14 09:11
323
機能
終了
通常
PortのユーザAPIの軽微な改良
n-ando
kurihara
2010/03/04 10:36
322
機能
終了
通常
ManagerのCORBA化
n-ando
2010/02/17 17:11
321
機能
終了
通常
複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
n-ando
n-ando
2015/07/03 14:53
248
機能
終了
通常
CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする
n-ando
n-ando
2009/04/14 10:10
234
機能
却下
通常
RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装
n-ando
n-ando
2009/02/05 17:08
2008/11/07
233
機能
却下
通常
RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離
n-ando
n-ando
2009/02/05 17:07
2008/11/07
232
機能
却下
通常
doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入
n-ando
n-ando
2015/06/05 14:25
2008/10/31
208
機能
終了
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
207
機能
終了
通常
データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加
n-ando
n-ando
2010/01/10 00:01
4517
機能
終了
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:16
RELEASE_1_2_0
4516
機能
終了
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:35
RELEASE_1_2_0
4508
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
RELEASE_1_2_0
4507
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
RELEASE_1_2_0
4498
機能
終了
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
4450
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
RELEASE_1_2_0
4429
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4428
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:26
4176
機能
終了
通常
omniidl shortcutの利用
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
4150
機能
終了
高め
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4149
機能
終了
高め
create_componentで指定するidの変更
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4142
機能
終了
低め
コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:20
4128
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
katami
2017/08/30 14:12
RELEASE_1_2_0
4127
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
RELEASE_1_2_0
4107
機能
終了
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4031
機能
終了
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4030
機能
終了
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
3967
機能
終了
通常
Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
3713
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
2017/08/30 14:13
RELEASE_1_2_0
3712
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
RELEASE_1_2_0
3662
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
3656
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 12:17
2016/10/31
3898
機能
終了
通常
RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
n.kawauchi
ga
2017/02/15 08:47
RELEASE_1_2_0
3889
機能
終了
通常
OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
RELEASE_1_2_0
3602
機能
終了
通常
新規RTC作成時、FindOpenRTM.cmakeをプロジェクトソースに含めないようにする
n.kawauchi
ga
2017/03/16 16:05
3601
機能
終了
通常
C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
3473
機能
終了
通常
rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
RELEASE_1_1_2
3461
機能
終了
通常
rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:19
RELEASE_1_1_2
3442
機能
終了
通常
rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:06
RELENG_1_1
3414
機能
却下
通常
IDLディレクトリはOpenRTP自身も持ち、新しいシステム環境変数で管理させる
n.kawauchi
2016/03/04 14:38
3204
機能
終了
通常
OpenRTM-aist Python Fedora用のomniORBpyパッケージ提供の必要性についての調査
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:34
RELEASE_1_1_0
3198
機能
終了
通常
Builderが生成したCPackConfig.cmakeを使ってdeb/rpmパッケージを生成できるようにする
n.kawauchi
2015/07/10 23:37
3098
機能
終了
通常
Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:29
3095
機能
終了
通常
Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
3082
機能
終了
通常
CMake3.0.2でのワーニング対応
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:35
RELENG_1_1
3975
機能
終了
通常
travis.ci 向けテンプレート出力機能
takahashi
takahashi
2017/03/17 09:38
2017/03/10
3886
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:13
3779
機能
終了
通常
(シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
win-ei
2017/08/30 14:13
3772
機能
終了
通常
(オ)静的FSMフレームワークの実装
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:14
3771
機能
終了
通常
(エ)FSM関係コールバック機構の追加
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:14
3768
機能
終了
通常
(ア) IDLファイルの追加およびリンク
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:14
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