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OpenRTM-aist (Java)
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OpenRTM-aist (Java)
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更新日
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期日
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子チケット
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合計予定工数
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適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3768
機能
終了
通常
(ア) IDLファイルの追加およびリンク
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:14
操作
3769
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
操作
3770
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
操作
3771
機能
終了
通常
(エ)FSM関係コールバック機構の追加
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:14
操作
3772
機能
終了
通常
(オ)静的FSMフレームワークの実装
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:14
操作
3773
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
操作
3774
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
操作
3775
機能
新規
通常
(ク)FSM RTCのサンプルの実装
win-ei
win-ei
2017/02/16 10:21
操作
3776
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
操作
3777
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
操作
3778
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
操作
3779
機能
終了
通常
(シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
win-ei
2017/08/30 14:13
操作
3780
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
操作
3781
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
操作
3782
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
操作
3783
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
操作
2356
機能
終了
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
操作
2331
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
2012/02/13 16:51
操作
2014
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
2012/02/04 04:12
操作
2051
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
操作
4516
機能
終了
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:35
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
1034
機能
終了
通常
Configuration機能追加
n-ando
2010/03/01 09:49
操作
1312
機能
終了
通常
Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
操作
1335
機能
終了
通常
CorbaNamingの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
操作
1316
機能
終了
通常
CorbaPortの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
操作
248
機能
終了
通常
CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする
n-ando
n-ando
2009/04/14 10:10
操作
3713
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
2017/08/30 14:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4190
機能
担当
通常
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
katami
katami
2017/09/25 09:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4189
機能
担当
通常
create_componentで指定するidの変更
katami
katami
2017/09/25 09:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
1354
機能
終了
通常
DefaultConfigurationの修正
匿名ユーザー
2011/04/29 21:10
操作
2416
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
ga
2013/06/12 00:36
操作
2272
機能
終了
通常
examplesを修正する。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:03
操作
2347
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
2012/02/15 11:26
操作
2310
機能
終了
通常
File nameserviceの導入
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
操作
2125
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
2012/02/04 04:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
操作
1046
機能
終了
通常
InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
n-ando
2010/03/01 11:14
操作
1353
機能
終了
通常
InPortBaseの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
操作
1056
機能
終了
低め
Java版のINSの使用方法の調査
n-ando
2011/04/29 21:13
操作
2301
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
操作
2362
機能
終了
通常
logger.clock_type
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
操作
2359
機能
終了
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
操作
2226
機能
終了
通常
manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
操作
4445
機能
担当
通常
manager.components.preconnect の形式を変更
katami
katami
2018/02/07 14:54
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4484
機能
新規
通常
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
n-miyamoto
katami
2018/03/19 13:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
1339
機能
終了
通常
ManagerConfigno
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
操作
1343
機能
終了
通常
ManagerServantの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
操作
4187
機能
担当
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
katami
katami
2017/09/19 09:07
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
490
機能
終了
通常
ManagerのCORBA化
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
操作
1344
機能
終了
通常
Managerの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
操作
1345
機能
終了
通常
NamingManagerの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
操作
359
機能
終了
通常
OMG RTC 1.0対応
匿名ユーザー
2009/03/17 19:50
操作
1043
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
n-ando
2010/03/01 11:15
操作
1314
機能
終了
通常
OutPortの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
操作
2234
機能
終了
通常
PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:00
操作
1336
機能
終了
通常
PortAdminの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
操作
1315
機能
終了
通常
PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
匿名ユーザー
2011/04/29 21:05
操作
2048
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
操作
1285
機能
終了
通常
PortのユーザAPIの軽微な改良
匿名ユーザー
2010/03/08 11:07
操作
940
機能
終了
通常
Portコールバック機能の追加
n-ando
2010/03/01 11:16
操作
1313
機能
終了
通常
PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
操作
2233
機能
終了
通常
PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:09
操作
1044
機能
終了
通常
Pull型のコネクタの実装
n-ando
2010/03/01 11:15
操作
1338
機能
終了
通常
RingBufferの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
操作
1362
機能
終了
通常
rtcdの追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:09
操作
1361
機能
終了
通常
rtcprofの追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:10
操作
2338
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
2012/02/13 16:46
操作
2227
機能
終了
通常
RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:07
操作
4128
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
katami
2017/08/30 14:12
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
2100
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
2012/02/04 04:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
操作
2344
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
2012/02/14 18:30
操作
1337
機能
終了
通常
RTObject_impl の実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
操作
2350
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
fsi-takahashi
2012/03/30 18:32
操作
2039
機能
終了
通常
SDOServiceAdminクラスの導入
n-ando
2012/02/04 04:13
操作
2230
機能
終了
通常
SDOサービスフレームワークの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:08
操作
3098
機能
終了
通常
Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:29
操作
3886
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:13
操作
3385
機能
担当
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:46
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3386
機能
担当
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/09/05 17:12
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3387
機能
担当
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:47
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3388
機能
担当
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3389
機能
担当
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3390
機能
担当
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3391
機能
担当
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 14:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3392
機能
担当
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3393
機能
担当
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
win-ei
2017/09/04 14:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3394
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
操作
3395
機能
担当
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3396
機能
担当
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3397
機能
担当
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
win-ei
2017/08/31 15:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3398
機能
担当
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
win-ei
2017/09/06 10:46
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
2312
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
2012/02/13 18:22
操作
1410
機能
終了
通常
インストーラ修正
匿名ユーザー
2011/04/29 21:08
操作
2267
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
2012/02/04 04:10
操作
4188
機能
担当
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
katami
katami
2017/09/25 09:42
操作
1458
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
2012/02/04 04:12
操作
1252
機能
終了
通常
ポート(データ・サービス)の接続数を制限する設定
匿名ユーザー
2010/03/08 11:07
操作
4203
機能
担当
通常
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
katami
katami
2017/10/11 17:38
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4186
機能
担当
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
katami
katami
2017/09/14 17:51
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
4499
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
katami
2018/03/29 10:32
操作
1977
機能
終了
通常
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
ga
2013/06/12 00:33
操作
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