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OpenRTM-aist (Java)
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OpenRTM-aist (Java)
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サマリー
チケット
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フィルタ追加
ステータス
トラッカー
優先度
作成者
担当者
対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
開始日
予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
1362
機能
終了
通常
rtcdの追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:09
1410
機能
終了
通常
インストーラ修正
匿名ユーザー
2011/04/29 21:08
1458
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
2012/02/04 04:12
1977
機能
終了
通常
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
ga
2013/06/12 00:33
2039
機能
終了
通常
SDOServiceAdminクラスの導入
n-ando
2012/02/04 04:13
2048
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
2051
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2012/02/04 04:13
2225
機能
終了
通常
自動モジュールローディングの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
2226
機能
終了
通常
manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
2227
機能
終了
通常
RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:07
2230
機能
終了
通常
SDOサービスフレームワークの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:08
2233
機能
終了
通常
PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:09
2234
機能
終了
通常
PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:00
2267
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
2012/02/04 04:10
2272
機能
終了
通常
examplesを修正する。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:03
2301
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
2310
機能
終了
通常
File nameserviceの導入
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
2312
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
2012/02/13 18:22
2331
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
2012/02/13 16:51
2338
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
2012/02/13 16:46
2344
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
2012/02/14 18:30
2347
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
2012/02/15 11:26
2350
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
fsi-takahashi
2012/03/30 18:32
2356
機能
終了
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
2359
機能
終了
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
2362
機能
終了
通常
logger.clock_type
n-ando
ga
2013/06/12 00:35
2416
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
ga
2013/06/12 00:36
3098
機能
終了
通常
Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:29
3222
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
2017/03/19 08:22
3768
機能
終了
通常
(ア) IDLファイルの追加およびリンク
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:14
3771
機能
終了
通常
(エ)FSM関係コールバック機構の追加
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:14
3772
機能
終了
通常
(オ)静的FSMフレームワークの実装
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:14
3779
機能
終了
通常
(シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
win-ei
2017/08/30 14:13
3886
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:13
4188
機能
担当
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
katami
katami
2017/09/25 09:42
4499
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
katami
2018/03/29 10:32
4397
サンプル
担当
通常
Throughputサンプルの追加
katami
katami
2018/01/22 14:37
376
整備
終了
通常
SDO 1.1対応
n-ando
2009/02/16 11:07
2009/02/13
1990
整備
終了
通常
自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え
kurihara
ga
2013/06/12 00:34
2032
整備
終了
通常
Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
n-ando
2012/02/04 04:12
2180
整備
終了
通常
msiにidlファイルを含める。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:14
2224
整備
終了
通常
実装漏れの確認
匿名ユーザー
2012/02/13 18:22
2229
整備
終了
通常
onDetach callback の呼び出し位置の修正
匿名ユーザー
2012/02/04 04:07
2322
整備
終了
通常
ExecutionContextBaseの見直し
n-ando
ga
2013/06/12 00:34
2602
整備
終了
通常
ソースのパッケージ構成を整理する
ga
2015/11/20 09:32
3096
整備
終了
通常
Windows用インストーラの64bit版を作成する。RTSystemEditorRCPはマージモジュール利用に変更する。プロダクト名・msiファイル名も変更する。
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:29
3097
整備
終了
通常
配布用ソースのzipファイル名をtar.gzの名前に合わせて、バージョン番号が入るように修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:29
3429
整備
終了
通常
リポジトリのtrunkディレクトリ構成を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:22
3699
整備
終了
通常
ドキュメントにバージョン番号を追加し、この番号の管理を一元化する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:22
4111
整備
終了
通常
列挙型Policyの修正
n-miyamoto
katami
2017/08/30 14:13
4387
整備
解決
通常
rtcd_javaとrtcprof_javaのLinux環境でのインストール先をbinにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/12/08 17:18
4468
整備
解決
通常
set_classpath.batへjreのパスを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/18 07:36
144
調査
終了
通常
コンフィギュレーション(default)
匿名ユーザー
2008/09/02 11:25
4477
調査
新規
通常
Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認
n-miyamoto
2018/03/05 13:39
578
調査
終了
通常
CDR (Common Data Description) クラスの調査
n-ando
2010/01/12 14:21
1457
調査
終了
通常
IFR ID取得方法の調査
n-ando
2012/02/04 04:12
2277
調査
終了
通常
RTC.PortProfile の wstring の調査
匿名ユーザー
2012/02/03 19:05
4200
調査
担当
通常
openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない
katami
katami
2017/09/13 11:18
3430
整備
終了
通常
branches/RELENG_1_1ソースのバージョン番号を1.1.2とする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3465
整備
終了
通常
OepnRTM-aist-Javaのmsmを作成する仕組みをスクリプト化しJenkinsのJOBとして登録する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3563
整備
終了
通常
bin下のディレクトリを整理する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3704
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
katami
2017/09/13 11:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4143
バグ
終了
通常
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
n-ando
katami
2017/08/30 14:07
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4195
バグ
担当
通常
モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
katami
katami
2017/09/11 15:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4212
バグ
担当
通常
Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
katami
katami
2017/12/06 15:00
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4261
バグ
担当
通常
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
katami
katami
2017/10/20 15:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4263
バグ
担当
通常
Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
katami
katami
2017/10/20 16:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4350
バグ
担当
通常
windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
katami
katami
2017/10/26 10:26
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4375
バグ
担当
通常
Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
katami
katami
2017/12/06 14:59
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4388
バグ
担当
通常
rtcd_java エラーがでる(Linux)
katami
katami
2017/12/13 11:37
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4389
バグ
担当
通常
rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
katami
katami
2017/12/13 11:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4453
バグ
担当
通常
プログラムが終了しない
katami
katami
2018/02/28 10:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4483
バグ
新規
通常
マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。
katami
katami
2018/03/27 16:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4518
バグ
解決
通常
コネクタが切断される
n-miyamoto
win-ei
2018/06/07 07:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3225
機能
担当
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
win-ei
2017/09/06 15:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3385
機能
担当
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:46
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3386
機能
担当
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/09/05 17:12
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3387
機能
担当
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:47
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3388
機能
担当
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3389
機能
担当
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3390
機能
担当
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3391
機能
担当
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 14:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3392
機能
担当
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3393
機能
担当
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
win-ei
2017/09/04 14:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3395
機能
担当
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3396
機能
担当
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3397
機能
担当
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
win-ei
2017/08/31 15:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3398
機能
担当
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
win-ei
2017/09/06 10:46
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3713
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
2017/08/30 14:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4117
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
2017/08/30 14:10
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4128
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
katami
2017/08/30 14:12
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4186
機能
担当
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
katami
katami
2017/09/14 17:51
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4187
機能
担当
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
katami
katami
2017/09/19 09:07
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4189
機能
担当
通常
create_componentで指定するidの変更
katami
katami
2017/09/25 09:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4190
機能
担当
通常
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
katami
katami
2017/09/25 09:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4203
機能
担当
通常
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
katami
katami
2017/10/11 17:38
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4445
機能
担当
通常
manager.components.preconnect の形式を変更
katami
katami
2018/02/07 14:54
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4484
機能
新規
通常
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
n-miyamoto
katami
2018/03/19 13:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4516
機能
終了
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:35
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4411
サンプル
担当
通常
SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
katami
katami
2018/01/15 16:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
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