作業知能モジュール群

部分エッジ画像認識モジュール

投稿者: 
ogasawara
部分エッジ画像認識モジュール

概要

  コンポーネントは、共通Sense I/F※を備えた画像認識コンポーネントで
  カメラで物体(スプーン、ナイフなど)の部分エッジ(曲線)を検出し
  予め登録した曲線と照合して、その物体の重心位置・姿勢を算出するものである。

ライセンス

  バイナリー提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

  株式会社 東芝
   研究開発センター 機械・システムラボラトリー
    〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1
    Tel :044-549-2193
    Email:atsushi.sugahara@toshiba.co.jp

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

Download

Ver. RTM OS 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
1.0 1.0.0 WindowsXP C++ PartialEdge2.zip PartialEdgeDoc.zip 2011.04.08


問合先(メールアドレス): 
atsushi.sugahara@toshiba.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
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最終更新日時: 
月, 2012-02-20 10:08

作業エラー処理モジュール

投稿者: 
noda.akio
作業エラー処理モジュール

概要

  作業エラーの発生傾向分析のために、ベイジアンネットワークを
  利用した確率計算機能を提供する。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

  三菱電機株式会社
   先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
   http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
   お問い合わせ窓口)
     ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

問合先(メールアドレス): 
ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
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最終更新日時: 
月, 2015-11-23 08:16

Flea2向けカメラ制御RTC

投稿者: 
itoharu
Flea2向けカメラ制御RTC

概要

  このコンポーネントは、Point Grey Research社製 IEEE-1394bカメラ
  (Flea2) 1台を制御する機能を有する。

注意事項

  下記ライブラリを使用しています。
   ●FlyCaptureSDK(Point Gray Reserch社製)

ライセンス

  Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

  IDEC株式会社     
  rtc_support@idec.co.jp

Download

  ドキュメント/ソースコードは以下のURLから入手できます。
  http://code.google.com/p/idec-rtcs/

問合先(メールアドレス): 
rtc_support@idec.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for Flea2向けカメラ制御RTC
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最終更新日時: 
火, 2012-06-05 16:12

NECトーキン3Dモーションセンサコンポーネント

投稿者: 
itoharu

概要

  本コンポーネントは、NECトーキン社製3DモーションセンサMDP-A3U9Sの3次元姿勢を出力する
  コンポーネントです。

ライセンス

  修正BSDライセンスに基づき配布されます。
  詳しくは、LICENSE.txtおよびLICENSE_ja_jp.txtを御覧ください。

連絡先

  東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
     itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

Download

Ver. RTM OS 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
1.7 1.0.0 Windows XP C++ MotionSensorComponent.zip README.pdf 2011.07.06


問合先(メールアドレス): 
itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for NECトーキン3Dモーションセンサコンポーネント
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最終更新日時: 
水, 2012-03-07 18:18

人発見コンポーネント(サイズ検出)

投稿者: 
ogasawara

概要

LRFのデータを使ってロボットの前に人間がいるかどうかを判断するコンポーネントです.

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています.

開発バージョン

3月上旬頃公開予定

連絡先

奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

問合先(メールアドレス): 
robotics-staff@is.naist.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
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0
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最終更新日時: 
木, 2012-02-23 20:03

Hiroハンド

投稿者: 
ogasawara

概要

HIROに搭載されているハンド部のみ(単体で購入)を独立にコンポーネントとして作成。

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています.

開発バージョン

3月上旬頃公開予定

連絡先

筑波大学 大学院システム情報工学研究科
aiyama@esys.tsukuba.ac.jp
〒305-8573 茨城県つくば市天王台1-1-1
Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

問合先(メールアドレス): 
aiyama@esys.tsukuba.ac.jp
Resources
Project Information
最終更新日時: 
木, 2012-02-23 20:18

汎用モーションRTC

投稿者: 
itoharu
汎用モーションRTC

概要

  本RTCは、SmartPalのようなアーム、腰、移動台車といった冗長自由度を
  備えたロボットにおいて、アーム先端の制御点の目標位置指令を入力として、
  関節座標系における補間動作(PTP動作)や直交座標における直線補間
  (CP動作)を計算し、キネマティクス変換を行った上で、各関節への低レベル
  位置指令を生成するモジュールです。
  汎用モーションRTCコア (東北大学殿から提供)とセットで機能します。
  ソースコードは汎用モーションRTC(コンポーネント名IntegratedMotion)
  のみ公開です。

ライセンス

  EPLライセンスを適用しています。

連絡先

  株式会社 安川電機 技術開発本部 開発研究所
    adachi@yaskawa.co.jp,  motohisa@yaskawa.co.jp
    Tel:093-571-6026 

Download

Ver. OS RTM 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
1.0 Ubuntu 1.0.0 Java IntegratedMotionRTC_1_0_Binary_0216.zip IntegratedMotionRTC_1_0_Document_0216.zip 2012-02-16


問合先(メールアドレス): 
adachi@yaskawa.co.jp,  motohisa@yaskawa.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
Java
OpenRTM ver.: 
1.0
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最終更新日時: 
火, 2012-02-21 09:11

産業用ロボットMELFA(ACT低レベル)

投稿者: 
noda.akio
産業用ロボットMELFA(ACT低レベル)

概要

  三菱電機製産業用ロボット(MELFA)の低レベルACT共通インターフェースを提供する。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

  三菱電機株式会社
   先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
   http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
   お問い合わせ窓口)
     ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

問合先(メールアドレス): 
ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
0
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最終更新日時: 
月, 2015-11-23 08:18

オープンソース版作業対象認識モジュール群 「OpenVGR」

投稿者: 
ogasawara
オープンソース版作業対象認識モジュール群 「OpenVGR」

概要

ステレオカメラを利用し、指定された作業対象物の検出結果(3次元位置・姿勢)を共通形式で出力するモジュール群です。

関連モジュール

オープンソース版作業対象認識モジュール群 座標系変換ツール「OpenVGRextra」
  オープンソース版作業対象認識モジュール群に付加して使用するツールです。
  認識結果の座標系を変換するために利用します。

ドキュメント

はじめにお読みください
操作説明書
機能仕様書

ライセンス

EPL Ver1.0

開発バージョン

http://code.google.com/p/openvgr/

連絡先

独立行政法人 産業技術総合研究所
知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
email: openvgr-contact@m.aist.go.jp

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

問合先(メールアドレス): 
openvgr-contact@m.aist.go.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
0
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最終更新日時: 
月, 2012-02-20 09:45

データ解釈モジュール

投稿者: 
itoharu
データ解釈モジュール

概要

本モジュールはデータベース(タウンマネジメントシステムRTC)に対して、環境中のオブジェクト情報の登録・更新・検索・取得を行うモジュールです。情報取得の際に、提供先に合わせて適切な座標変換を行います。

関連モジュール

タウンマネジメントシステムRTC

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

東京大学大学院工学系研究科 精密工学専攻 淺間研究室
E-Mail : rtc-contact@robot.t.u-tokyo.ac.jp
〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1
Tel : 03-5841-6486

Download

Ver. RTM OS 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
1.1 1.0.0 WindowsXP Java DataInterpretationModule.zip DataInterpretationModule_doc.zip 2011.12.05


問合先(メールアドレス): 
rtc-contact@robot.t.u-tokyo.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
Java
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
0
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最終更新日時: 
土, 2012-02-11 17:51

ページ

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク