作業知能モジュール群
作業エラー処理モジュール
概要
作業エラーの発生傾向分析のために、ベイジアンネットワークを
利用した確率計算機能を提供する。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
三菱電機株式会社
先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
お問い合わせ窓口)
ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
Flea2向けカメラ制御RTC
概要
このコンポーネントは、Point Grey Research社製 IEEE-1394bカメラ
(Flea2) 1台を制御する機能を有する。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●FlyCaptureSDK(Point Gray Reserch社製)
ライセンス
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
連絡先
IDEC株式会社
rtc_support@idec.co.jp
Download
ドキュメント/ソースコードは以下のURLから入手できます。
http://code.google.com/p/idec-rtcs/
NECトーキン3Dモーションセンサコンポーネント
概要
本コンポーネントは、NECトーキン社製3DモーションセンサMDP-A3U9Sの3次元姿勢を出力するコンポーネントです。
ライセンス
修正BSDライセンスに基づき配布されます。
詳しくは、LICENSE.txtおよびLICENSE_ja_jp.txtを御覧ください。
連絡先
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
Download
Ver. | RTM | OS | 言語 | モジュール本体 | ドキュメント | Date |
1.7 | 1.0.0 | Windows XP | C++ | MotionSensorComponent.zip | README.pdf | 2011.07.06 |
人発見コンポーネント(サイズ検出)
概要
LRFのデータを使ってロボットの前に人間がいるかどうかを判断するコンポーネントです.
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています.
開発バージョン
3月上旬頃公開予定
連絡先
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
Hiroハンド
概要
HIROに搭載されているハンド部のみ(単体で購入)を独立にコンポーネントとして作成。
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています.
開発バージョン
3月上旬頃公開予定
連絡先
筑波大学 大学院システム情報工学研究科
aiyama@esys.tsukuba.ac.jp
〒305-8573 茨城県つくば市天王台1-1-1
Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
汎用モーションRTC
概要
本RTCは、SmartPalのようなアーム、腰、移動台車といった冗長自由度を備えたロボットにおいて、アーム先端の制御点の目標位置指令を入力として、
関節座標系における補間動作(PTP動作)や直交座標における直線補間
(CP動作)を計算し、キネマティクス変換を行った上で、各関節への低レベル
位置指令を生成するモジュールです。
汎用モーションRTCコア (東北大学殿から提供)とセットで機能します。
ソースコードは汎用モーションRTC(コンポーネント名IntegratedMotion)
のみ公開です。
ライセンス
EPLライセンスを適用しています。 連絡先
株式会社 安川電機 技術開発本部 開発研究所adachi@yaskawa.co.jp, motohisa@yaskawa.co.jp
Tel:093-571-6026
Download
Ver. | OS | RTM | 言語 | モジュール本体 | ドキュメント | Date |
1.0 | Ubuntu | 1.0.0 | Java | IntegratedMotionRTC_1_0_Binary_0216.zip | IntegratedMotionRTC_1_0_Document_0216.zip | 2012-02-16 |
産業用ロボットMELFA(ACT低レベル)
概要
三菱電機製産業用ロボット(MELFA)の低レベルACT共通インターフェースを提供する。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
三菱電機株式会社
先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
お問い合わせ窓口)
ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
オープンソース版作業対象認識モジュール群 「OpenVGR」
概要
ステレオカメラを利用し、指定された作業対象物の検出結果(3次元位置・姿勢)を共通形式で出力するモジュール群です。
関連モジュール
オープンソース版作業対象認識モジュール群 座標系変換ツール「OpenVGRextra」
オープンソース版作業対象認識モジュール群に付加して使用するツールです。
認識結果の座標系を変換するために利用します。
ドキュメント
ライセンス
EPL Ver1.0
開発バージョン
http://code.google.com/p/openvgr/
連絡先
独立行政法人 産業技術総合研究所
知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
email: openvgr-contact@m.aist.go.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
データ解釈モジュール
概要
本モジュールはデータベース(タウンマネジメントシステムRTC)に対して、環境中のオブジェクト情報の登録・更新・検索・取得を行うモジュールです。情報取得の際に、提供先に合わせて適切な座標変換を行います。 関連モジュール
タウンマネジメントシステムRTC ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。 連絡先
東京大学大学院工学系研究科 精密工学専攻 淺間研究室E-Mail : rtc-contact@robot.t.u-tokyo.ac.jp
〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1
Tel : 03-5841-6486
Download
Ver. | RTM | OS | 言語 | モジュール本体 | ドキュメント | Date |
1.1 | 1.0.0 | WindowsXP | Java | DataInterpretationModule.zip | DataInterpretationModule_doc.zip | 2011.12.05 |
部分エッジ画像認識モジュール
概要
コンポーネントは、共通Sense I/F※を備えた画像認識コンポーネントで
カメラで物体(スプーン、ナイフなど)の部分エッジ(曲線)を検出し
予め登録した曲線と照合して、その物体の重心位置・姿勢を算出するものである。
ライセンス
バイナリー提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
株式会社 東芝
研究開発センター 機械・システムラボラトリー
〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1
Tel :044-549-2193
Email:atsushi.sugahara@toshiba.co.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
Download