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作業知能モジュール群

MELFA外部制御モジュール

投稿者: 
noda.akio
MELFA外部制御モジュール

概要

  三菱電機産業用ロボット(MELFA)とニッタ製力覚センサの協調動作を
  制御するためのRTC入出力ポートを提供する。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

  三菱電機株式会社
   先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
   http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
   お問い合わせ窓口)
     ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

問合先(メールアドレス): 
ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
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0
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最終更新日時: 
月, 2015-11-23 08:10

カメラコンポーネント

投稿者: 
itoharu

概要

  本コンポーネントはPoint Gray製IEEE1394カメラであるFlea,Flea2,
  さらにはUSB接続のWebカメラに対応し,個々のカメラから獲得された画像を出力する。
  カメラの制御およびカメラ出力用のインタフェースは,知能化プロジェクトで規定された共通I/Fに準拠している.

注意事項

  下記ライブラリを使用しています。
   ●OpenCV 1.1 / OpenCV 2.3.1
   ●Fly Capture v1.8 Release 23
   ●Web カメラドイバ 

ライセンス

  修正BSDライセンスを適用しています。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

  国立大学法人 大阪大学 大学院基礎工学研究科
    k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
    〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3
    Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341
    http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/

Download

Ver RTM OS 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
1.0 1.0 WindowsXP C++ CameraComponents.zip Manuals.zip 2012.01.10
1.0 0.4.x / 1.0 WindowsXP C++ RTFireWebCamera.zip RTFireWebCamera_manual.zip 2010.10.17


問合先(メールアドレス): 
k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
0.4
1.0
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最終更新日時: 
木, 2012-02-23 14:25

PA10と組み合わせたカメラキャリブレーションシステム

投稿者: 
ogasawara
PA10と組み合わせたカメラキャリブレーションシステム

概要

  PA10のアームに添付したマーカを環境に固定したカメラで観測することで
  カメラのキャリブレーションとPA10-カメラ間の座標の一致を同時に行います。

  ※本RTC群の動作にはステレオ画像取得RTCが必要です。
   別途ご用意願います。

注意事項

  利用に際しては対象物体に関する高機能3次元視覚システムVVVの
  モデルデータが必要になります。
  詳細に関しましてはお問い合わせ下さい。

ライセンス

  実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
  詳しくは、下記へご相談ください。

連絡先

  独立行政法人 産業技術総合研究所
   知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
    〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
    email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

Download

Ver. RTM OS 言語 ドキュメント Date
0.9 1.0.0 Ubuntu C++ VVVCalibPA10.zip 2011.08.12


問合先(メールアドレス): 
irtsp-vvv@m.aist.go.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
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0
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最終更新日時: 
月, 2012-02-20 10:10

アームユニットRTC

投稿者: 
itoharu
アームユニットRTC

概要

  本RTCは、安川電機のSmartPalをはじめとするアームユニットをRTC化したものであり、
  ハードウェア依存のRTCです。
  ソースコードは非公開です。

ライセンス

  ハードウェアに組み込んで提供します(ファームウェア)ので、ユーザが他に転用することは
  できません。

連絡先

  株式会社 安川電機 技術開発本部 開発研究所
    adachi@yaskawa.co.jp
    Tel:093-571-6026

Download

Ver. RTM OS 言語 ドキュメント Date
Ver3.0 1.0.0 WindowsXP Java ArmUnitRTC_3_0_Document.zip 2011.05.12


問合先(メールアドレス): 
adachi@yaskawa.co.jp、yoko@yaskawa.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
Java
OpenRTM ver.: 
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for アームユニットRTC
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最終更新日時: 
月, 2012-02-20 16:28

セル生産システムモニタRTC

投稿者: 
itoharu
セル生産システムモニタRTC

概要

  本RTコンポーネントは、ロボット制御セル生産システムの状態(生産中、
  教示中、チョコ停中など)を作業者へ表示する機能を有する。

ライセンス

  Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

  IDEC株式会社     
  rtc_support@idec.co.jp

Download

  ドキュメント/ソースコード/バイナリコードは以下のURLから入手できます。
  http://code.google.com/p/idec-rtcs/

問合先(メールアドレス): 
rtc_support@idec.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
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0
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最終更新日時: 
火, 2012-06-05 16:08

背景差分コンポーネント

投稿者: 
ogasawara

概要

共通カメラIFに準拠した背景差分による把持対象物認識コンポーネントです.

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています.

開発バージョン

3月上旬頃公開予定

連絡先

奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

問合先(メールアドレス): 
robotics-staff@is.naist.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
0
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最終更新日時: 
木, 2012-02-23 20:17

来訪者受付システム Ver0.5

投稿者: 
ogasawara
来訪者受付システム Ver0.5

概要

 来訪者の入館・退館における受付業務を主としたオフィスサービスを行うもの
 とする。
 このシステムで行われるサービス内容は、表「サービス一覧」に示すサービス
 に分割されており各サービス毎、及びサービス連動での動作を可能とする。

 【サービス 一覧】

No 名称 サービス内容
1 受付 訪問者の検知、端末操作による移動ロボットの呼出、担当者への連絡を行う。
2 給仕 来訪者に飲み物を提供する
3 廃棄 飲み終わった空き容器の回収・廃棄を行う
4 管理 上記のサービスの状態管理や来訪者の入館・退館管理及び、各端末・ロボットの状態管理を行う。


ライセンス

 各モジュールのライセンス条項に帰属します。

連絡先

 富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 商品開発ユニット
   E-Mail :tnninomi@fsi.co.jp

注意事項・免責事項

 本サイトのコンテンツをご利用される場合には、以下の記載事項・条件にご同意いただいたものとします。
 ・利用者がコンテンツを利用することにより生じたいかなる損害についても一切責任を負いません。
  コンテンツの変更、削除等は、原則として利用者への予告なしに行います。
  また、止むを得ない事由により、 コンテンツの公開を中断あるいは中止させていただくことがあります。
 ・コンテンツの情報の変更、削除、公開の中断、中止により、利用者に生じたいかなる損害についても一切責任を 負いません。

謝辞

 本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」の一環として
 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

NEDO-RTCs

100116251.gif


Download

  【ソース】

内容 ファイル 形式 サイズ 更新日
制御・受付・端末 関連 TerminalSystem.zip 1.0版 ZIP 2.6MB 2011.02.28
RH 関連 RH.zip 1.0版 ZIP 12.7MB 2011.02.28
PA10 関連 ただいま準備中


  【ドキュメント】

内容 ファイル 形式 サイズ 更新日
統合検証 RTC開発ガイドライン RTC開発ガイドライン.pdf 0.1版 ZIP 365KB 2011.02.28
仕様書(全部) _仕様書05.zip 1.0版 ZIP 3MB 2011.03.23日
  サービス動作機能仕様書 _サービス動作機能仕様書05_10.pdf 1.0版 DOC 566KB 2011.03.23
  制御系端末操作機能仕様書 _制御端末操作機能仕様書05_10.pdf 1.0版 DOC 730KB 2011.03.23
  受付端末操作機能仕様書 _受付端末操作機能仕様書05_10.pdf 1.0版 DOC 296KB 2011.03.23
  RH動作機能仕様書 _RH動作機能仕様書05_10.pdf 1.0版 DOC 1.4MB 2011.03.23
  PA10動作機能仕様書 _PA10動作機能仕様書05_10.pdf 1.0版 DOC 501KB 2011.03.23
設計書(全部) _設計書05_01.zip 0.1版 ZIP 5.1MB 2011.03.24
  制御系端末詳細設計書 _制御端末詳細設計書05_01.pdf 0.1版 DOC 1.6MB 2011.03.24
  RH詳細設計書 _RH詳細設計書05_10.pdf 0.1版 DOC 4.1MB 2011.03.23
  PA10詳細設計書 _PA10詳細設計書05_05.pdf 0.5版 DOC 956KB 2011.03.18
取扱説明書(全部) _取扱説明書05_01.zip 0.1版 ZIP 5.1MB 2011.03.24
  制御系端末取扱説明書 _制御端末取扱説明書05_01.pdf 0.1版 DOC 930KB 2011.03.24
  RH取扱説明書 _RH取扱説明書05_01.pdf 0.1版 DOC 2.6MB 2011.03.24
  PA10取扱説明書 _PA10取扱説明書05_05.pdf 0.5版 DOC 2.4MB 2011.03.18


  【参考資料】

内容 ファイル 形式 サイズ 更新日
PA10関連(全部) PA10関連参考資料.zip 0.1版 ZIP 796KB 2011.03.24
  PA10 System Controller 機能仕様書 _PA10SystemController_機能仕様書.pdf 0.5版 DOC 246KB 2011.03.23
  分解運動速度制御モジュール 機能仕様書 _RMRC_機能仕様書.pdf 1.0版 DOC 277KB 2011.03.23
  PA10制御モジュール 機能仕様書 _pa10vel_機能仕様書.pdf 1.2版 DOC 314KB 2011.03.23
  RH707制御モジュール 機能仕様書 _RH707_機能仕様書.pdf 1.1版 DOC 296KB 2011.3.23
  作業対象物認識モジュール群 機能仕様書 _機能仕様書_作業対象物認識.pdf 0.2版 PDF 450KB 2011.03.24
RH関連(全部) RH関連参考資料.zip 0.1版 ZIP 2.2MB 2011.03.24
  RHグリッパー開閉速度制御 機能仕様書 _RH_HandCtrlWrapper_機能仕様書.pdf 1.0版 DOC 478KB 2011.03.23
  RH制御PCの内蔵方法 _RH制御PCの内蔵方法.pdf 1.0版 PDF 1.4MB 2011.03.24
  天井ナビゲーション資料 その1 天井画像地図の作り方マニュアル _天井ナビゲーション資料1.pdf 1.0版 PDF 78KB 2011.03.24
  天井ナビゲーション資料 その2 天井画像マッチングによる推定自己位置の確認法 _天井ナビゲーション資料2.pdf 1.0版 PDF 503KB 2011.03.24
  天井ナビゲーション資料 その3 推定位置が真値から大きく外れてしまったときの対処法 _天井ナビゲーション資料3.pdf 1.0版 PDF 57KB 2011.03.24
問合先(メールアドレス): 
tnninomi@fsi.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
N/A
言語: 
N/A
OpenRTM ver.: 
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for 来訪者受付システム Ver0.5
Average: 
0
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最終更新日時: 
金, 2012-03-02 14:12

習熟機能モジュール

投稿者: 
noda.akio
習熟機能モジュール

概要

  ロボットの動作習熟を効率よく行うためのモジュールです。
  実験系の入力に対する応答を2つのクラスに分けて考え
  それらのクラスの境界を、とるような入力パラメータを
  能動的に探索します。
  モジュール内部では実験系の学習モデルを作成すると同時に
  効率よい学習のための行動計画を構築していきます。
  さらにユーザー定義の評価値回帰分析(推定)関数の導入に
  より、クラスの境界付近で 探索を優先する候補を絞り込む
  ことが可能となります。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

  三菱電機株式会社
   先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
   http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
   お問い合わせ窓口)
     ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

問合先(メールアドレス): 
ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
0
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最終更新日時: 
月, 2015-11-23 08:22

ロボットアーム分解運動速度制御モジュール(ACT共通I/F対応版)

投稿者: 
ogasawara
ロボットアーム分解運動速度制御モジュール(ACT共通I/F対応版)

概要

 多軸アームロボットの分解運動速度制御動作(手先座標動作指令)を
 実現するRTC 群です。
 本知能モジュールは、次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの作業
 サブ・ワーキンググループにおいて定められた中レベルACT共通インター
 フェースに対応しています。

ライセンス

 商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
 商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
 詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

 富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 商品開発ユニット
    E-Mail :tnninomi@fsi.co.jp

Download

Ver. OS RTM 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
1.0 Ubuntu 1.0.0 C++,Python ARM_Middle_10.zip ARM_Middle_doc_10.zip 2011.07.05


問合先(メールアドレス): 
tnninomi@fsi.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
Python
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
0
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最終更新日時: 
月, 2012-03-12 10:43

認識結果の重畳表示RTC

投稿者: 
ogasawara
認識結果の重畳表示RTC

概要

  産業技術総合研究所が開発している3次元物体の認識機能を応用し
  指定された対象物体の位置・姿勢を共通形式で出力するモジュール群です。

  関連モジュール
    作業対象物認識モジュール群
    ステレオ画像取得RTC
    画像データの表示RTC

注意事項

  利用に際しては高機能3次元視覚システムVVVのキャリブレーションデータが必要になります。
  詳細に関しましては下記へお問い合わせ下さい。

ライセンス

  実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
  詳しくは、下記へご相談ください。

連絡先

  独立行政法人 産業技術総合研究所
   知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
    〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
    email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

Download

Ver. RTM OS 言語 ドキュメント Date
0.9 1.0.0 Ubuntu C++ VVVRecognition.zip 2010.02.15


問合先(メールアドレス): 
irtsp-vvv@m.aist.go.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
0
まだ投票はありません
最終更新日時: 
月, 2012-02-20 10:08

ページ

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク