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最終更新者
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チケット
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対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
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期日
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項目
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合計予定工数
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終了日
最終更新者
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対象バージョン
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最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3778
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
3777
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
3776
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
3774
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
3773
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
3770
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
3769
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
3609
調査
新規
通常
Managerの再初期化
n-miyamoto
2017/02/14 13:00
RELEASE_1_2_0
3600
整備
新規
通常
RCP版RTSystemEditorを作成する仕組みをJenkinsのJOBとして登録する
n.kawauchi
2016/09/07 18:36
3592
機能
新規
通常
[FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する
n-ando
2016/09/01 10:51
RELENG_2_0
3572
機能
新規
通常
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
n-ando
2016/06/20 17:51
3568
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
2016/06/04 10:21
3559
整備
新規
通常
RTSytemEditorのエラーメッセージをもう少し詳しくする
n-ando
2016/04/20 08:50
3509
バグ
新規
通常
Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し
n-ando
2016/04/11 13:35
3462
調査
新規
通常
ウィンドリバーLinux Pulser対応検討
n-ando
2016/03/02 10:45
3432
機能
新規
通常
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
n-ando
2016/01/18 12:25
RELEASE_1_2_0
3394
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
3345
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
2015/10/20 11:55
3043
整備
新規
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
2014/03/14 16:46
3040
整備
新規
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
2014/03/14 10:17
2941
バグ
新規
通常
IDLファイルの中でRTCモジュールを使用した場合、生成されるコードに余計なモジュール名が付加される
n.kawauchi
2013/12/25 17:43
2802
バグ
新規
通常
rpi.shのgitがProxy環境下ではうまく動かない
n-ando
2015/07/01 09:28
2716
バグ
新規
通常
RTSystemEditorにて保存したコンフィギュレーション値を復元できない場合がある
n.kawauchi
2013/06/17 17:27
2712
バグ
新規
通常
PeriodicExecutionContextオブジェクトがどこかで保持されているためデストラクタが呼ばれない
n-ando
2013/06/12 00:32
2705
機能
新規
通常
実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討
n-ando
2015/07/01 09:28
2567
バグ
新規
通常
coilの.pcファイルが64bitの時機能しない
n-ando
2015/07/10 23:34
2560
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2015/07/01 09:28
2559
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2013/01/07 10:20
2539
調査
新規
通常
他のRTCのコンフィギュレーションを参照できるコンフィギュレーションの仕組みを考える
n-ando
2015/07/01 09:28
2520
機能
新規
通常
タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:28
2513
調査
新規
通常
rtmtools-1.1リリースについて検討
n-ando
2012/08/15 15:10
2098
バグ
新規
通常
RTMツールのアップデートサイトでfeature間の依存関係の自動解決などupdate siteの機能が働かない
kurihara
2011/05/09 18:13
1965
機能
新規
通常
【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
匿名ユーザー
2015/07/01 09:30
1622
機能
新規
通常
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:30
1472
バグ
新規
通常
Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
kurihara
2015/07/01 09:30
1446
整備
新規
通常
rtmtools更新サイトの整備(外部用)
n-ando
2010/04/27 11:00
1445
整備
新規
通常
rtmtools更新サイトの整備(内部用)
n-ando
2010/04/27 10:59
1443
バグ
新規
通常
RTSProfile: Allowable values for sendingTiming are not specified
gbiggs
2010/04/26 15:12
1441
バグ
新規
通常
RTSProfile: A Preceding that depends on a non-existent optional component will block plans
gbiggs
2010/04/26 15:02
1439
バグ
新規
通常
RTSProfile: multiple conditions per target are allowed.
gbiggs
2010/04/26 14:59
4166
サポート
新規
通常
2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス
kanehiro
n-ando
2018/01/29 15:03
3228
バグ
新規
通常
SVC_implの生成について、再度整理。
isao-hara
isao-hara
2015/06/19 07:47
4561
調査
担当
低め
データポート間通信でデータが消える要因と検知方法
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/07/12 07:56
4258
調査
新規
低め
TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/10/12 22:36
3593
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
n-ando
n-ando
2016/10/06 15:26
RELENG_2_0
3591
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
n-ando
n-ando
2016/10/06 15:27
RELENG_2_0
2807
バグ
新規
通常
coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2013/08/27
2084
バグ
担当
通常
複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると,すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
ta
kurihara
2015/07/01 09:30
2632
整備
新規
通常
UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
n-ando
2015/07/01 09:28
3775
機能
新規
通常
(ク)FSM RTCのサンプルの実装
win-ei
win-ei
2017/02/16 10:21
3643
調査
新規
通常
Java版の1.2新機能の動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/28 08:56
RELEASE_1_2_0
2016/10/15
4434
整備
担当
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-ando
n-ando
2018/01/25 08:25
RELEASE_1_2_0
3224
機能
解決
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
n-ando
2015/07/23 08:57
RELEASE_1_2_0
4636
調査
担当
通常
利用可能なJavaバージョンの調査
ga
ga
2018/12/14 16:34
3878
機能
担当
通常
【FSM4RTC】DynamicFSM用コードの自動生成
ga
ga
2017/01/22 15:55
3242
機能
新規
通常
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
n-ando
2015/07/23 08:57
RELEASE_1_2_0
4491
整備
解決
通常
Java の テンプレートの修正
katami
ga
2018/03/27 20:56
4497
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/03/26 19:01
4463
バグ
担当
低め
omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/02/27 16:21
RELENG_2_0
2357
機能
担当
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
kurihara
2012/03/19 13:30
2206
バグ
新規
通常
複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
kurihara
kurihara
2012/02/08 23:41
RELEASE_1_1_0
4397
サンプル
担当
通常
Throughputサンプルの追加
katami
katami
2018/01/22 14:37
3697
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-ando
n-ando
2016/11/01 02:09
3438
バグ
新規
通常
hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
n-ando
2016/05/13 10:14
4518
バグ
解決
通常
コネクタが切断される
n-miyamoto
win-ei
2018/06/07 07:29
RELEASE_1_2_0
3398
機能
担当
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
win-ei
2017/09/06 10:46
RELEASE_1_2_0
3397
機能
担当
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
win-ei
2017/08/31 15:28
RELEASE_1_2_0
3396
機能
担当
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
RELEASE_1_2_0
3395
機能
担当
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
RELEASE_1_2_0
3393
機能
担当
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
win-ei
2017/09/04 14:22
RELEASE_1_2_0
3392
機能
担当
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
RELEASE_1_2_0
3391
機能
担当
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 14:34
RELEASE_1_2_0
3390
機能
担当
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
RELEASE_1_2_0
3389
機能
担当
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
RELEASE_1_2_0
3388
機能
担当
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
RELEASE_1_2_0
3387
機能
担当
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:47
RELEASE_1_2_0
3386
機能
担当
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/09/05 17:12
RELEASE_1_2_0
3385
機能
担当
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:46
RELEASE_1_2_0
3225
機能
担当
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
win-ei
2017/09/06 15:24
RELEASE_1_2_0
4373
バグ
解決
通常
make install 時にエラー(fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り)
takahashi
takahashi
2017/11/20 17:57
2017/11/24
4220
バグ
解決
通常
RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合
takahashi
takahashi
2017/10/12 14:19
RELENG_1_2
2017/10/20
4191
バグ
解決
通常
SliderComp.py 実行時にエラー状態になる
takahashi
takahashi
2017/09/09 00:40
RELENG_1_2
2017/09/15
4706
バグ
解決
通常
C++ RTC Daemon起動時に読み込むrtc.conf内のOpenRTMバージョン番号を1.2.1へ更新する
n.kawauchi
n.kawauchi
2019/09/25 11:07
RELENG_1_2
4627
バグ
解決
通常
rtm-namingの実行でネームサーバを再起動できるようにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/11/07 09:29
RELENG_1_2
4617
整備
解決
通常
make distで生成するソースパッケージにドキュメントを含めない
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/09/21 02:04
RELENG_1_2
4615
整備
解決
通常
Fedora環境でrtm-namingによるネームサービスの開始・終了の繰り返し処理ができない
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/17 10:05
4614
整備
解決
通常
rpmパッケージに含めるファイルとディレクトリ指定方法を見直す
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/13 11:05
4613
バグ
解決
通常
Fedoraのcore developer向け環境整備時にopenssl-develを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/13 09:21
4571
整備
解決
通常
Windows用OpenRTMConfig.cmakeへrtmCamera, rtmManipulator用変数を追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/07 10:25
RELENG_1_2
4570
整備
解決
通常
rtm-namingへネームサービス終了用オプションを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/13 08:48
4569
整備
解決
通常
Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/15 06:13
RELENG_1_2
4556
整備
解決
通常
rpmパッケージへSSLTransportを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/06/12 07:40
RELEASE_1_2_0
4555
バグ
解決
通常
RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/06/12 07:39
RELEASE_1_2_0
4554
バグ
解決
通常
rpmパッケージ作成用のchangelogの曜日を正しくする
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/06/12 07:38
4551
調査
解決
通常
CMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を外した場合の動作を調べる
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/06/15 04:58
4546
整備
解決
通常
ネームサーバー終了ボタンの動作用スクリプトを定義する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/07/19 10:40
4538
整備
解決
通常
RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/25 07:01
RELEASE_1_2_0
4527
整備
解決
通常
Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/10 05:08
RELEASE_1_2_0
4525
整備
解決
通常
configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/10 02:58
RELEASE_1_2_0
4520
バグ
解決
通常
OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/04/26 09:33
RELEASE_1_2_0
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