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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
476

機能 終了 通常 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成) 匿名ユーザー 2009/03/19 14:29
427

機能 終了 通常 ログ出力対象 n-ando 2009/03/27 18:29
426

機能 終了 通常 ログ出力対象 n-ando kurihara 2009/04/14 10:04
425

機能 終了 通常 ログ出力機能 n-ando kurihara 2009/03/05 21:21
424

機能 終了 通常 ログ出力機能 n-ando 2009/03/12 15:12
374

機能 終了 通常 createComponentの引数にIDを渡せるようにする n-ando n-ando 2009/02/07 17:48 2009/02/09
372

機能 終了 通常 ログ出力機能の見直し n-ando n-ando 2009/03/02 09:18 2009/02/06
367

機能 終了 通常 coilに時間計測のためのクラスを導入 n-ando n-ando 2009/02/03 17:17
359

機能 終了 通常 OMG RTC 1.0対応 匿名ユーザー 2009/03/17 19:50
358

機能 終了 通常 ポートのdisconnect_allインターフェースの追加 kurihara ta 2009/04/14 09:03
357

機能 終了 通常 複合コンポーネント用のCompositeViewの追加 kurihara ta 2009/11/06 15:32
356

機能 終了 通常 SystemDiagram上へDnDで複合化する機能 kurihara ta 2009/02/27 10:22
355

機能 終了 通常 複合コンポーネントの要素となっているコンポーネントのポートの表示方法 kurihara ta 2009/02/27 10:23
354

機能 終了 通常 NameService上のゴミを削除するインターフェース kurihara ta 2009/02/27 10:23
353

機能 終了 通常 複合コンポーネントの解除用インターフェース kurihara ta 2009/02/27 10:22
342

機能 終了 通常 モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる n-ando n-ando 2009/01/20 19:10
341

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
337

機能 終了 通常 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する n-ando n-ando 2009/02/06 18:10 2009/02/06
326

機能 終了 通常 configureで各種パッケージ作成をサポートする n-ando 2009/04/14 09:11
323

機能 終了 通常 PortのユーザAPIの軽微な改良 n-ando kurihara 2010/03/04 10:36
322

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 n-ando 2010/02/17 17:11
321

機能 終了 通常 複合コンポーネントの作成（DataFlow型） n-ando n-ando 2015/07/03 14:53
248

機能 終了 通常 CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする n-ando n-ando 2009/04/14 10:10
234

機能 却下 通常 RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装 n-ando n-ando 2009/02/05 17:08 2008/11/07
233

機能 却下 通常 RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離 n-ando n-ando 2009/02/05 17:07 2008/11/07
232

機能 却下 通常 doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入 n-ando n-ando 2015/06/05 14:25 2008/10/31
208

機能 終了 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
207

機能 終了 通常 データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加 n-ando n-ando 2010/01/10 00:01
150

機能 終了 通常 RTSystemEditor OMG RTC 1.0対応 匿名ユーザー 2008/09/19 08:54
102

機能 却下 通常 generate時のdiff 匿名ユーザー 2011/12/07 17:33
101

機能 終了 通常 改行コード 匿名ユーザー ta 2010/01/13 00:04
99

機能 終了 通常 Execution rateの重複 匿名ユーザー ta 2010/06/01 12:09
98

機能 終了 通常 ServicePORT SVC_implファイルへのコメント 匿名ユーザー ta 2010/06/01 12:09
3473

機能 終了 通常 rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:16 RELEASE_1_1_2
3461

機能 終了 通常 rtm-namingをomniORB4.2に対応させる n.kawauchi n.kawauchi 2017/03/19 08:19 RELEASE_1_1_2
4517

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:16 RELEASE_1_2_0
4516

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:35 RELEASE_1_2_0
4508

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17 RELEASE_1_2_0
4507

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:24 RELEASE_1_2_0
4450

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 RELEASE_1_2_0
4150

機能 終了 高め create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0
4149

機能 終了 高め create_componentで指定するidの変更 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0
4128

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto katami 2017/08/30 14:12 RELEASE_1_2_0
4127

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:30 RELEASE_1_2_0
4119

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:31 RELEASE_1_2_0
4118

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2017/08/30 14:17 RELEASE_1_2_0
4117

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando 2017/08/30 14:10 RELEASE_1_2_0
4107

機能 終了 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0
4031

機能 終了 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0
4030

機能 終了 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0
3898

機能 終了 通常 RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする n.kawauchi ga 2017/02/15 08:47 RELEASE_1_2_0
3889

機能 終了 通常 OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える n.kawauchi n.kawauchi 2017/08/30 11:44 RELEASE_1_2_0
3713

機能 終了 通常 CPU affinityを設定する機能を追加する。 n-miyamoto 2017/08/30 14:13 RELEASE_1_2_0
3712

機能 終了 通常 CPU affinityを設定する機能を追加する。 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14 RELEASE_1_2_0
3601

機能 終了 通常 C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する n.kawauchi ga 2017/03/17 09:38 RELEASE_1_2_0
3413

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando miyamoto 2018/09/13 09:22 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3412

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:21 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3411

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3410

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3409

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3408

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3407

機能 終了 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3406

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3405

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3404

機能 終了 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3403

機能 終了 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3402

機能 終了 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3401

機能 終了 通常 ② ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:21 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3400

機能 終了 通常 ① コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3274

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:31 RELEASE_1_2_0
3273

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 RELEASE_1_2_0
3272

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 RELEASE_1_2_0
3271

機能 終了 通常 ②ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 RELEASE_1_2_0
3270

機能 終了 通常 ①コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 RELEASE_1_2_0
3269

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 RELEASE_1_2_0
3265

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:33 RELEASE_1_2_0
3263

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:33 RELEASE_1_2_0
3262

機能 終了 通常 ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:33 RELEASE_1_2_0
3442

機能 終了 通常 rtm-namingをomniORB4.2に対応させる n.kawauchi n.kawauchi 2016/08/09 15:06 RELENG_1_1
3082

機能 終了 通常 CMake3.0.2でのワーニング対応 n.kawauchi n.kawauchi 2015/06/05 14:35 RELENG_1_1
3072

機能 終了 通常 Configurationの型をアンダーバーつきの隠しパラメータとして定義しておく n-ando ga 2017/02/15 08:48 RELENG_1_1
3660

機能 終了 通常 _REENTRANTが既に定義されている n-ando n-ando 2016/10/13 16:16 RELENG_1_2
3688

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 n-ando n-ando 2017/02/12 09:16 RELENG_2_0
3683

機能 終了 通常 [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 2017/02/12 09:15 RELENG_2_0
3681

機能 終了 通常 [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。 n-ando n-ando 2017/02/12 09:15 RELENG_2_0
3680

機能 終了 通常 [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。 n-ando n-ando 2017/02/12 09:17 RELENG_2_0
3653

機能 終了 通常 [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。 n-ando n-ando 2017/02/12 09:16 RELENG_2_0
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